八工位旋转给袋机制造技术

本发明专利技术公开了八工位旋转给袋机，属于预制袋包装技术领域，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有储袋机构，储袋机构的下方设置有取袋机构，取袋机构的一侧设置有机械手抓袋机构，机械手抓袋机构的一侧设置有取袋工位，机架的内部中间设置有中间转盘，中间转盘的底端均匀间隔设置有夹袋机构，取袋工位的一侧对应夹袋机构设置有开袋引导机构，开袋引导机构的底端一侧设置有开袋机构，开袋机构的一侧设置有灌装工位，本发明专利技术通过机械摆臂和弹簧对折角袋进行稳定夹持，并通过夹爪相互分离将折角袋拉开以便后续灌装操作，设备结构简单，采用模块化设计，更换对称的两个夹爪就可以完成不同袋型的夹持，设备的适用性强。设备的适用性强。设备的适用性强。

【技术实现步骤摘要】
八工位旋转给袋机


[0001]本专利技术属于预制袋包装
，具体涉及八工位旋转给袋机。

技术介绍

[0002]自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。全自动包装机在国内市场主要有制袋式、给袋式、给罐式三种。
[0003]现有技术存在以下问题：现有的预制袋包装机在工作时传动效果不佳，无法快速稳定的对预制袋进行夹紧，操作过程复杂，浪费人力资源，同时无法对不同宽度或不同类型的预制袋进行夹持，设备的适用性差，产品包装效率低。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了八工位旋转给袋机，具有模块化设计、夹持稳定和传动效果好的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：八工位旋转给袋机，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有储袋机构，储袋机构的下方设置有取袋机构，取袋机构的一侧设置有机械手抓袋机构，机械手抓袋机构的一侧设置有取袋工位，机架的内部中间设置有中间转盘，中间转盘的底端均匀间隔设置有夹袋机构，取袋工位的一侧对应夹袋机构设置有开袋引导机构，开袋引导机构的底端一侧设置有开袋机构，开袋机构的一侧设置有灌装工位，灌装工位的下方设置有抖料装置，灌装工位的一侧设置有振动装置，机架远离储袋机构的一侧内部设置有空袋检测机构，空袋检测机构的一侧设置有插角机构，机架远离灌装工位的一侧设置有封口机构，封口机构的一侧设置有二次封口机构，二次封口机构的下方设置有成品输送机构。
[0006]在本专利技术中进一步的；所述夹袋机构在中间转盘的底端均匀间隔设置有八组。
[0007]在本专利技术中进一步的；所述夹袋机构包括左夹袋组件、右夹袋组件、夹爪张缩凸轮滚轮、夹爪张缩摆臂、夹爪张缩压轮、前后爪分离连杆、前后爪分离摆臂和前后爪分离压轮，其中，中间转盘的底端均匀间隔设置有前后爪分离摆臂，前后爪分离摆臂的一端连接有前后爪分离压轮，前后爪分离摆臂的另一端活动连接有两根前后爪分离连杆，其中一根前后爪分离连杆的一侧设置有左夹袋组件，另一根前后爪分离连杆的一侧设置有右夹袋组件，中间转盘的底端对应左夹袋组件设置有夹爪张缩摆臂，夹爪张缩摆臂靠近左夹袋组件的一端设置有夹爪张缩压轮，夹爪张缩摆臂的另一端设置有夹爪张缩凸轮滚轮。
[0008]在本专利技术中进一步的；所述中间转盘的内部底端对应夹爪张缩凸轮滚轮设置有腰型槽，腰型槽内部对应夹爪张缩凸轮滚轮设置有凸轮。
[0009]在本专利技术中进一步的；所述左夹袋组件包括拉力弹簧、前夹爪开合压轮一、拉袋摆
臂、袋宽齿轮摆臂一、后夹爪开合压轮一、拉袋支撑座一、从动摆臂一、前夹爪一和后夹爪一，其中，中间转盘的底端设置有拉袋摆臂，拉袋摆臂的一端连接有拉袋支撑座一，拉袋支撑座一的底端设置有袋宽齿轮摆臂一，拉袋支撑座一的表面对应前后爪分离连杆设置有从动摆臂一，拉袋支撑座一的内部上端设置有后夹爪一，后夹爪一的上端设置有前夹爪一，拉袋支撑座一的内部对应前夹爪一设置有前夹爪开合压轮一，拉袋支撑座一的内部对应后夹爪一设置有后夹爪开合压轮一，前夹爪开合压轮一和前夹爪一之间通过拉力弹簧连接。
[0010]在本专利技术中进一步的；所述后夹爪一和后夹爪开合压轮一之间也设置有拉力弹簧，拉袋支撑座一的内部对应前夹爪开合压轮一和后夹爪开合压轮一均设置有限位槽。
[0011]在本专利技术中进一步的；所述拉袋摆臂通过转轴分别连接在中间转盘和拉袋支撑座一之间，袋宽齿轮摆臂一通过旋转销连接在拉袋支撑座一的底端并通过固定轴连接在中间转盘的底端表面。
[0012]在本专利技术中进一步的；所述右夹袋组件包括前夹爪二、后夹爪二、袋宽齿轮摆臂二、从动摆臂二、后夹爪开合压轮二、前夹爪开合压轮二和拉袋支撑座二，其中，拉袋支撑座一的一侧设置有拉袋支撑座二，拉袋支撑座二的内部上端设置有后夹爪二，后夹爪二的上端设置有前夹爪二，拉袋支撑座二的内部对应前夹爪二设置有前夹爪开合压轮二，拉袋支撑座二的内部对应后夹爪二设置有后夹爪开合压轮二，拉袋支撑座二的底端设置有袋宽齿轮摆臂二，拉袋支撑座二的表面对应前后爪分离连杆设置有从动摆臂二。
[0013]在本专利技术中进一步的；所述拉袋支撑座二也通过拉袋摆臂连接在中间转盘的底端表面，袋宽齿轮摆臂二和袋宽齿轮摆臂一啮合连接，且袋宽齿轮摆臂一的一端设置有凸起块。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过夹袋机构中的机械摆臂和弹簧对折角袋进行稳定夹持，提高折角袋的夹持强度，降低设备的使用成本，并通过夹爪相互分离将折角袋拉开以便后续灌装操作，提高食品灌装效率，设备结构简单、运行平稳、便于维护，且采用模块化设计，更换对称的两个夹爪就可以完成不同袋型的夹持，设备的适用性强，工作质量高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构俯视图；图2为本专利技术的结构立体图；图3为本专利技术的夹袋机构结构示意图；图4为本专利技术的夹袋机构结构立体图；图5为本专利技术的左夹袋组件正视图；图6为本专利技术的左夹袋组件后视图；图7为本专利技术的左夹袋组件立体图；图8为本专利技术的右夹袋组件正视图；图9为本专利技术的右夹袋组件后视图；图10为本专利技术的右夹袋组件立体图；图11为本专利技术的图3中A处放大图；图12为本专利技术的图3中B处放大图；
图13为本专利技术的图1中C处放大图；图14为本专利技术的图1中D处放大图；图15为本专利技术的图1中E处放大图；图16为本专利技术的图1中F处放大图。
[0016]图中：1、振动装置；2、灌装工位；3、抖料装置；4、开袋引导机构；5、开袋机构；6、机架；7、取袋工位；8、储袋机构；9、机械手抓袋机构；10、夹袋机构；101、左夹袋组件；1011、拉力弹簧；1012、前夹爪开合压轮一；1013、拉袋摆臂；1014、袋宽齿轮摆臂一；1015、后夹爪开合压轮一；1016、拉袋支撑座一；1017、从动摆臂一；1018、前夹爪一；1019、后夹爪一；102、右夹袋组件；1021、前夹爪二；1022、后夹爪二；1023、袋宽齿轮摆臂二；1024、从动摆臂二；1025、后夹爪开合压轮二；1026、前夹爪开合压轮二；1027、拉袋支撑座二；103、夹爪张缩凸轮滚轮；104、夹爪张缩摆臂；105、夹爪张缩压轮；106、前后爪分离连杆；107、前后爪分离摆臂；108、前后爪分离压轮；11、成品输送机构；12、二次封口机构；13、封口机构；14、插角机构；15、空袋检测机构；16、中间转盘；17、取袋机构。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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16，本专利技术提供以下技术方案：八工位旋转给袋机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.八工位旋转给袋机，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设置有储袋机构，储袋机构的下方设置有取袋机构，取袋机构的一侧设置有机械手抓袋机构，机械手抓袋机构的一侧设置有取袋工位，机架的内部中间设置有中间转盘，中间转盘的底端均匀间隔设置有夹袋机构，取袋工位的一侧对应夹袋机构设置有开袋引导机构，开袋引导机构的底端一侧设置有开袋机构，开袋机构的一侧设置有灌装工位，灌装工位的下方设置有抖料装置，灌装工位的一侧设置有振动装置，机架远离储袋机构的一侧内部设置有空袋检测机构，空袋检测机构的一侧设置有插角机构，机架远离灌装工位的一侧设置有封口机构，封口机构的一侧设置有二次封口机构，二次封口机构的下方设置有成品输送机构。2.根据权利要求1所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述夹袋机构在中间转盘的底端均匀间隔设置有八组。3.根据权利要求1所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述夹袋机构包括左夹袋组件、右夹袋组件、夹爪张缩凸轮滚轮、夹爪张缩摆臂、夹爪张缩压轮、前后爪分离连杆、前后爪分离摆臂和前后爪分离压轮，其中，中间转盘的底端均匀间隔设置有前后爪分离摆臂，前后爪分离摆臂的一端连接有前后爪分离压轮，前后爪分离摆臂的另一端活动连接有两根前后爪分离连杆，其中一根前后爪分离连杆的一侧设置有左夹袋组件，另一根前后爪分离连杆的一侧设置有右夹袋组件，中间转盘的底端对应左夹袋组件设置有夹爪张缩摆臂，夹爪张缩摆臂靠近左夹袋组件的一端设置有夹爪张缩压轮，夹爪张缩摆臂的另一端设置有夹爪张缩凸轮滚轮。4.根据权利要求3所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述中间转盘的内部底端对应夹爪张缩凸轮滚轮设置有腰型槽，腰型槽内部对应夹爪张缩凸轮滚轮设置有凸轮。5.根据权利要求3所述的八工位旋转给袋机，其特征在于：所述左夹袋组件包括拉力弹簧、前夹爪开合压轮一、拉袋摆臂、袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传江，
申请(专利权)人：四川科斯特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：