一种喷涂流水线喷漆机器人用支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，属于稳定方便移动技术领域。本实用新型专利技术的一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，包括支架主体，所述支架主体的外表面设置有支架孔，所述支架主体的上方设置有弹性条，且弹性条与支架主体通过胶粘剂连接。解决了喷涂机器人在运行前需要一个稳定坚固的支架问题，提升了支架的稳定性能，使用时对手部也有很好的保护作用，通过把机器人放置固定在支架上，借助移动器来实现支架乃至机器人的位置改变，为解决喷漆机器人用支架的稳定坚固性不强，又无法长时间使用，起不到很好地承载作用以及不方便移动问题。移动问题。移动问题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂流水线喷漆机器人用支架


[0001]本技术涉及喷漆机器人
，具体为一种喷涂流水线喷漆机器人用支架。

技术介绍

[0002]喷漆机器人是可以自动喷涂油漆或喷涂其他油漆的工业机器人。喷涂机器人属于喷涂行业。它们主要由机器人主体，计算机和相应的控制系统组成。它主要采用五或六自由度的铰接结构，手臂具有较大的运动空间，可以进行复杂的轨迹运动。手腕通常具有二到三个自由度，并且可以灵活移动。
[0003]但是，现有的喷漆机器人所使用的支架在市场上基本上厂家是没有设计制作的，都是使用者自己制作的，这样会造成购置机器人之后，生产衔接不适，引发工作效率的降低，资源的浪费；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种喷涂流水线喷漆机器人用支架。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，具有提供稳定的支撑载体，具有坚固耐用、方便移动和推移时不伤手的特点，可以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，包括支架主体，其特征在于：所述支架主体的外表面设置有支架孔，所述支架主体的上方设置有弹性条，且弹性条与支架主体通过胶粘剂连接。
[0006]优选的，所述弹性条的上方设置有边推手，且边推手与支架主体设置为一体式结构，所述边推手与弹性条之间设置有推手凹槽，所述边推手的上方设置有铁质面板，且铁质面板与固定连接，所述铁质面板的外表面设置有面板镂空。
[0007]优选的，所述支架主体的下方设置有连接件，且连接件与支架主体螺丝连接，所述连接件的下方设置有移动器，且移动器与连接件组合连接，所述移动器的内部设置有支架滚轮，且支架滚轮与移动器通过机轴连接。
[0008]优选的，所述支架滚轮的两侧之间设置有橡胶圈，且橡胶圈与支架滚轮通过胶粘剂连接，所述支架滚轮外侧设置有转动机轴，且转动机轴与支架滚轮组合连接。
[0009]优选的，所述连接件的外表面设置有螺孔，所述移动器的外表面设置有杆槽，所述杆槽与控制杆螺纹连接。
[0010]优选的，所述控制杆的一端设置有固定螺丝。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过对喷涂流水线喷漆机器人用支架的深度设计，在支架主体的外表面进行设计支架孔，利于降低支架的整体重量，并且孔的存在可以放置物品，在移动的时候也有个受力的地方，弹性条可以帮助人在推移支架的时候可以保护手部避免划伤，同时也避免人不小心磕碰到支架造成损伤，推手凹槽的结构利于推移支架，增大摩擦力，铁质面
板更能承载喷漆机器人的重量，同时设置了镂空面板，可以和喷漆机器人的固定螺孔贴合，通过螺丝固定连接起来，边推手结构更好帮助人的推移支架。
[0013]2、本技术通过对支架的移动器设计，大大提高支架的方便移动性，通过连接件的螺孔来固定支架主体，加强移动器与支架主体的连接性，借助支架滚轮实现支架的可移动功能。
[0014]3、本技术通过移动器的转动机轴把支架滚轮和移动器连接起来，支架滚轮的两侧之间增加了橡胶圈，增加摩擦力，有利于滚轮的稳定性和整体支架的稳定性，支架滚轮的固定通过贯穿移动器的控制杆来控制，控制杆在杆槽内进行向内螺纹扭紧，控制杆的一端会对支架滚轮作用一个挤压力，滚轮两边都受到了控制杆的挤压力，那么就会固定起来，控制杆在杆槽内进行螺纹扭松，那么滚轮没有外界的压力，就会灵活起来，实现滑动，转动机轴的一端由固定螺丝固定在移动器的表面。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体主视图；
[0016]图2为本技术的整体结构拆分图；
[0017]图3为本技术的支架滚轮局部结构示意图；
[0018]图4为本技术的移动器局部结构示意图。
[0019]图中：1、支架主体；2、支架孔；3、弹性条；4、边推手；5、推手凹槽；6、铁质面板；7、面板镂空；8、连接件；9、移动器；10、支架滚轮；11、橡胶圈；12、转动机轴；13、螺孔；14、杆槽；15、控制杆；16、固定螺丝。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本技术提供的一种实施例：一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，包括支架主体1，支架主体1的外表面设置有支架孔2，支架主体1的上方设置有弹性条3，且弹性条3与支架主体1通过胶粘剂连接。弹性条3的上方设置有边推手4，且边推手4与支架主体1设置为一体式结构，边推手4与弹性条3之间设置有推手凹槽5，边推手4的上方设置有铁质面板6，且铁质面板6与固定连接，铁质面板6的外表面设置有面板镂空7，解决了喷涂机器人在运行前需要一个稳定坚固的支架问题，提升了支架的稳定性能，使用时对手部也有很好的保护作用。
[0022]请参阅图2，支架主体1的下方设置有连接件8，且连接件8与支架主体1螺丝连接，连接件8的下方设置有移动器9，且移动器9与连接件8组合连接，移动器9的内部设置有支架滚轮10，且支架滚轮10与移动器9通过机轴连接，解决了机器人需要调试位置，但是又难以移动的问题，通过把机器人放置并且固定在支架上，再借助移动器9的移动来实现支架乃至机器人的位置改变。
[0023]请参阅图3
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4，支架滚轮10的两侧之间设置有橡胶圈11，且橡胶圈11与支架滚轮10
通过胶粘剂连接，支架滚轮10外侧设置有转动机轴12，且转动机轴12与支架滚轮10组合连接，连接件8的外表面设置有螺孔13，移动器9的外表面设置有杆槽14，杆槽14与控制杆15螺纹连接，转动机轴12的一端设置有固定螺丝16，提升支架灵活度，提高工作效率和产能，解决了市场上支架普遍存在移动难的问题。
[0024]综上，通过对支架的全方位设计，不仅解决了使用者需要通过个人来制作支架，可能存在坚固度和稳定性不够的风险和机械笨重，不利于调试移动的问题，将支架主体1的上方边推手4做一个推手凹槽5，给手部的推力一个受力位置，通过弹性条3和边推手4的组合，提升手部的保护度和舒适度，铁质面板6不仅可以增强牢固度和承载力，并且面板镂空7设计，通过它与喷漆机器人上的固定螺孔13贴合，再由螺丝来牢牢固定在铁质面板6上，支架孔2不仅可以用来放置东西，并且减轻支架重量，方便移动，支架主体1和下方的移动器9由连接件8的螺丝固定起来，提升支架主体1和移动器9的一体性，位于移动器9内部的支架滚轮10由转动机轴12来连接到移动器9，再由固定螺丝16固定起来，实现支架滚轮10的滑动可以带动移动器9的移动，再借由移动器9来带动支架的移动，控制杆15通过杆槽14进行螺纹连接，从外向内延伸到移动器9的内部，对它进行向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，包括支架主体(1)，其特征在于：所述支架主体(1)的外表面设置有支架孔(2)，所述支架主体(1)的上方设置有弹性条(3)，且弹性条(3)与支架主体(1)通过胶粘剂连接。2.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，其特征在于：所述弹性条(3)的上方设置有边推手(4)，且边推手(4)与支架主体(1)设置为一体式结构，所述边推手(4)与弹性条(3)之间设置有推手凹槽(5)，所述边推手(4)的上方设置有铁质面板(6)，且铁质面板(6)与固定连接，所述铁质面板(6)的外表面设置有面板镂空(7)。3.根据权利要求1所述的一种喷涂流水线喷漆机器人用支架，其特征在于：所述支架主体(1)的下方设置有连接件(8)，且连接件(8)与支架主体(1)螺丝连接，所述连接件(8)的下方设置有移动器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚云峰，龙金国，刘浩，邱成华，张显，邓先勇，
申请(专利权)人：江苏鑫建诚机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：