本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及用于无人机的防震缓冲装置，包括缓冲板、与无人机连接的安装架和将安装架与缓冲板连接减震机构，安装架包括设置在无人机底部的安装座和周向转动设置在安装座外部的安装板，减震机构包括与安装板固结且内部形成有活动腔的导向套、一端活动插设在活动腔内，另一端连接缓冲板的导向杆和用于导向杆在受到缓冲板挤压而在活动腔内移动后，对导向杆提供缓冲的弹性复位件，活动腔上端设有限位杆，限位杆用于在导向杆在活动腔内位移时与导向杆上端相抵以防止弹性复位件被过渡压缩而损坏，解决了现有的无人机缺乏防护装置而因碰撞后容易损坏的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
用于无人机的防震缓冲装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及用于无人机的防震缓冲装置。
技术介绍
[0002]目前在电网安全运营中，需要对输电线路进行定期或特殊巡检工作，以便及时发现输电设备的紧急或重大缺陷，防止发生设备事故或外力破坏事故，为了适应现代电网发展和安全运行的需要，无人机勘测具有体积小，成本低，以及使用方便等优点，因此被广泛应用，而无人机中常配备激光雷达以用于测距。
[0003]但是在使用过程中，由于无人机的微型激光雷达的测距信息有限，其对于扫描平面外的障碍物，比如低于激光雷达扫描的平面障碍物则无法探测，这导致在无人机在巡视飞行过程中，无人机难以避障，容易因底部碰撞而导致无人机损坏的问题，缺乏一种对无人机进行有效防护的防护装置。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出用于无人机的防震缓冲装置，解决了现有的无人机缺乏防护装置而因碰撞后容易损坏的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：用于无人机的防震缓冲装置，包括缓冲板、与无人机连接的安装架和将安装架与缓冲板连接减震机构，所述安装架包括设置在无人机底部的安装座和周向转动设置在安装座外部的安装板，所述减震机构包括与安装板固结且内部形成有活动腔的导向套、一端活动插设在活动腔内，另一端连接缓冲板的导向杆和用于导向杆在受到缓冲板挤压而在活动腔内移动后，对所述导向杆提供缓冲的弹性复位件，所述活动腔上端设有限位杆，所述限位杆用于在导向杆在活动腔内位移时与所述导向杆上端相抵以防止所述弹性复位件被过渡压缩而损坏。
[0006]在上述用于无人机的防震缓冲装置中，所述弹性复位件包括套设在导向杆外部且两端分别连接缓冲板和导向套的第二弹簧和/或，所述弹性复位件包括设置在活动腔内且两端连接在导向杆端部和活动腔上端的第一弹簧，所述限位杆容置于所述第一弹簧内。
[0007]在上述用于无人机的防震缓冲装置中，所述限位杆长度小于所述活动腔的高度。
[0008]在上述用于无人机的防震缓冲装置中，所述导向杆的上端设有用于防止所述导向杆从所述活动腔内脱离的限位头。
[0009]在上述用于无人机的防震缓冲装置中，所述缓冲板包括垂向依次设置的吸能层和橡胶缓冲层，所述吸能层包括蜂窝层和铺设在蜂窝层底面的多孔层，所述蜂窝层的蜂孔设置方向与所述导向杆在活动腔内的活动方向垂直。
[0010]在上述用于无人机的防震缓冲装置中，所述导向套外部和/或所述安装板外部设有连通所述活动腔的导气孔，所述导气孔内设有单向阀，所述单向阀用于所述导向杆向活动腔内移动以填充活动腔时，开启所述导气孔，而在所述导向杆复位以伸出活动腔时，关闭导气孔以使活动腔形成密封，进而在导向杆复位时，使所述活动腔内产生负压以阻碍所述
导向杆快速复位。
[0011]在上述用于无人机的防震缓冲装置中，所述单向阀包括第三弹簧、活塞杆和设置在活塞杆上可沿导气孔移动以对导气孔进行关闭或者开启的活塞头，所述导向杆向活动腔内移动以填充活动腔时，压缩所述活动腔气体抵触活塞头与导气孔分离，进而开启所述导气孔，所述第三弹簧的两端分别连接在所述活塞杆和所述安装板上，以用于所述导向杆复位以伸出活动腔时，带动所述活塞头复位以关闭所述导气孔。
[0012]在上述用于无人机的防震缓冲装置中，所述导气孔的上端位于所述安装板表面开设有沉孔，所述活塞头与沉孔配合以关闭所述导气孔。
[0013]在上述用于无人机的防震缓冲装置中，所述导向套下端具有容纳所述导向杆穿过的开口，所述开口和所述导向杆之间设有弹性密封圈，以用于所述导向套通过开口在导向腔内滑动时密封所述开口。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术中，激光雷达的一般设置在安装座上，而安装座的外周设有安装板，安装板通过减震机构连接有缓冲板，当无人机发生碰撞时，物体会撞击到缓冲板上，进而通过缓冲板挤压减震机构的导向杆上升，并使导向杆插入到活动腔内，而由于弹性复位件的存在，缓冲板带动导向杆上升时，会受到弹性复位件弹性缓冲力，进而通过弹性复位件对缓冲板受到物体的撞击力进行缓冲化解，进而有效提高无人机在发生碰撞时，对无人机或者激光雷达的防护能力，避免无人机或者激光雷达等部件发生碰撞损坏。
[0016]本技术中，安装板可在安装座外部周向转动，进而使出缓冲板能够通过减震机构在安装板下端周向转动，这样当无人机在水平飞行而碰触的下方的障碍物时，会拨动安装板发生周向旋动，避免缓冲板通过减震机构与安装架固定设置后，缓冲板在受到障碍物剐蹭时，影响无人机正常水平飞行的情况，有效提高其水平飞行时遇到障碍物剐蹭后的稳定飞行能力。
[0017]本技术中，通过在活动腔内设置限位杆，利用导向杆在活动腔内移动至一定距离后与限位杆相抵，进而避免弹性复位件被过渡压缩而发生损坏的情况，进一步提高弹性复位件的使用寿命。
[0018]进一步的方案，所述弹性复位件包括套设在导向杆外部，且两端分别连接缓冲板和导向套的第二弹簧和/或，所述弹性复位件包括设置在活动腔内且两端连接在导向杆端部和活动腔上端的第一弹簧，所述限位杆容置于所述第一弹簧内。通过在缓冲板和导向套之间设置第二弹簧，便于在缓冲板受到撞击以带动导向杆插入导向套的活动腔内时，对导向杆进行缓冲，同理第一弹簧亦起到缓冲作用，第一弹簧设置活动腔内，也能够对第一弹簧进行限位防护，避免其受到外界撞击而变形，当第一弹簧和第二弹簧同时设置时，亦可以增强对缓冲板受到撞击后的缓冲效果，限位杆设置，便于对第一弹簧以及第二弹簧进行防护，避免第一弹簧和第二弹簧被过渡压缩而损坏。
[0019]进一步的方案，所述限位杆长度小于所述活动腔的高度。限位杆长度小于活动腔高度，保证导向杆能够活动腔内滑动后压缩第一弹性件，避免限位杆过长而影响导向杆在活动腔内的行程。
[0020]进一步的方案，所述导向杆的上端设有用于防止所述导向杆从所述活动腔内脱离的限位头。限位头的设置防止导向杆从活动腔内脱离。
[0021]进一步的方案，所述缓冲板包括垂向依次设置的吸能层和橡胶缓冲层，所述吸能层包括蜂窝层和铺设在蜂窝层底面的多孔层，所述蜂窝层的蜂孔设置方向与所述导向杆在活动腔内的活动方向垂直。橡胶缓冲层，能够有效缓冲物体撞击缓冲板的冲击力，避免缓冲板与物体发生刚性碰撞而损坏，而多孔层的设置，能够利用材料多孔的特性，对撞击力进行化解，同时多孔层的多孔特性也便于挤压后多孔层的弹性复位，而蜂窝层的蜂孔设置方向与导向杆在活动腔内的活动方向垂直，有利用蜂窝层受到挤压后，蜂窝层的变形吸能，大大提供缓冲吸能效果。
[0022]进一步的方案，所述导向套外部和/或所述安装板外部设有连通所述活动腔的导气孔，所述导气孔内设有单向阀，所述单向阀用于所述导向杆向活动腔内移动以填充活动腔时，开启所述导气孔，而在所述导向杆复位以伸出活动腔时，关闭导气孔以使活动腔形成密封，进而在导向杆复位时，使所述活动腔内产生负压以阻碍所述导向杆快速复位。单向阀的设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于无人机的防震缓冲装置，包括缓冲板、与无人机连接的安装架和将安装架与缓冲板连接减震机构，其特征在于，所述安装架包括设置在无人机底部的安装座和周向转动设置在安装座外部的安装板，所述减震机构包括与安装板固结且内部形成有活动腔的导向套、一端活动插设在活动腔内，另一端连接缓冲板的导向杆和用于导向杆在受到缓冲板挤压而在活动腔内移动后，对所述导向杆提供缓冲的弹性复位件，所述活动腔上端设有限位杆，所述限位杆用于在导向杆在活动腔内位移时与所述导向杆上端相抵以防止所述弹性复位件被过渡压缩而损坏。2.如权利要求1所述的用于无人机的防震缓冲装置，其特征在于，所述弹性复位件包括套设在导向杆外部且两端分别连接缓冲板和导向套的第二弹簧和/或，所述弹性复位件包括设置在活动腔内且两端连接在导向杆端部和活动腔上端的第一弹簧，所述限位杆容置于所述第一弹簧内。3.如权利要求1所述的用于无人机的防震缓冲装置，其特征在于，所述限位杆长度小于所述活动腔的高度。4.如权利要求1所述的用于无人机的防震缓冲装置，其特征在于，所述导向杆的上端设有用于防止所述导向杆从所述活动腔内脱离的限位头。5.如权利要求1所述的用于无人机的防震缓冲装置，其特征在于，所述缓冲板包括垂向依次设置的吸能层和橡胶缓冲层，所述吸能层包括蜂窝层和铺设在蜂窝层底面的多孔层，所述蜂窝层的蜂孔设置方向与所述导向杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟生，高骏，叶显斌，王小明，胡晓龙，童志刚，徐嘉汗，陈烨，董国正，周千，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司建德市供电公司，
类型：新型
国别省市：
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