基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法技术

本发明专利技术属于数据处理技术领域，涉及一种基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，基于5G网络环境实现，包括：通过监控摄像头对机器人进行数据信息采集，数据信息包括机器人拍摄画面以及机器人本身运行状态信息；数据信息输送至信息采集模块，由信息采集模块通过5G网络将视频推送到云端服务器；5G网络采用5G网关实现网络互连，提高了数据传输速度以及运维时效性；由云端服务器进行数据处理后进行备份并传输至终端；数据展示平台通过云端服务器获得数据信息，实现机器人信息的实时展示和监控。本发明专利技术能够对机器人运行状态进行很好的可视化监测，实现对机器人低时延调试和控制，具有较较高的数据传输速率和数据安全性能。具有较较高的数据传输速率和数据安全性能。具有较较高的数据传输速率和数据安全性能。

【技术实现步骤摘要】
基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法


[0001]本专利技术属于数据处理
，涉及一种基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法。

技术介绍

[0002]工业机器人得到广泛应用，如何对机器人进行信息采集和有效控制是是机器人作业的关键。如中国专利CN110910297A公开了一种基于行为模拟机器人的信息采集系统，包括信息采集模块、信息分析分类模块和信息储存模块，信息采集模块用于对行为模拟机器人的各项数据进行采集；信息分析分类模块用于对信息采集模块采集的机器人各项数据进行分析，并进行分类；信息储存模块用于对分析分类后的机器人各项数据进行储存。该行为模拟机器人的信息采集系统再对行为模拟机器人的各项信息进行采集的过程中可以对一些对比出采集信息中的差异，并对错误的信息进行修正，从而保证了采集后分析储存信息的准确性，该系统对行为模拟机器人采集的信息进行储存时可以进行分类储存，方便后期数据的调取。为进一步提高数据传输速率和数据安全性能，有必要设计一种基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，寻求设计一种基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，具有较较高的数据传输速率和数据安全性能。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，基于5G网络环境实现，包括以下步骤：S101：通过监控摄像头对机器人进行数据信息采集，数据信息包括机器人拍摄画面以及机器人本身运行状态信息等；S102：数据信息输送至信息采集模块，由信息采集模块通过5G网络将视频推送到云端服务器；所述5G网络采用5G网关实现网络互连，提高了数据传输速度以及运维时效性；S103：由云端服务器进行数据处理后进行备份并传输至终端；S104：数据展示平台通过云端服务器获得数据信息，实现机器人信息的实时展示和监控；所述5G网关包括现场工业网关和服务器端工业网关，现场工业网关和服务器端工业网关均与5G通讯基站无线连接；现场工业网关与通讯模块连接，服务器端工业网关与云端服务器连接。本专利技术采用5G专网和闭环数据采集环境，提高了数据安全性。
[0005]进一步的，所述机器人的数据信息包括机器人参数、工作质量、完成订单情况、故障类型及维修情况等；所述机器人参数包括：设备历史记录、统计信息、机器人运行状态、马达电流以及各轴的关节位移值和变换值。机器人相关参数不仅包含机器人本身的情况，还包括其作业情况，更加全面的采集现场设备数据信息。
[0006]进一步的，所述机器人上安装有GPS定位器，用于定位该机器人所在位置。
[0007]进一步的，所述云端服务器进行数据处理后，同时输送至信息管理和调度平台，由信息管理和调度平台做进一步数据处理，形成技术中心数据和维修中心数据，然后再传送回云端服务器，以对技术中心数据和维修中心数据进行实时展示。
[0008]进一步的，所述技术中心数据和维修中心数据建立信息映射关系，包括：获取所述机器人GPS定位信息以及维修站点信息；基于上述信息，建立多维度匹配模型，形成多维度数据信息；基于多路径分配模型，选择最优维修方案。
[0009]进一步的，所述多维度匹配模型，至少包括两个维度数据信息，即维修站点地理位置和维修站点维修类型；包括：L1：智能匹配待维修机器人对象和目标维修站点；具体而言，提供多条匹配路径：待维修机器人所在位置与目标维修站点地理位置之间存在条匹配路径，待维修机器人选择路径的匹配度为；待维修机器人所在位置与目标维修站点的维修类型之间存在条匹配路径，待维修机器人选择路径的匹配度为；L2：首先考虑的值，筛选出满足设定条件的以及对应的目标维修站点；然后分别计算出筛选出的维修站点地理位置与待维修机器人所在位置的匹配度，选择匹配度高的维修站点；L3：将匹配的路径、采用该路径所使用的时间、以及匹配度等数据信息上传至云端服务器，并通过数据展示平台实时展示。
[0010]进一步的，所述匹配度的计算公式为：；其中，为采用路径所使用的时间，；为参数，。
[0011]进一步的，所述匹配度的计算公式为：；其中，为采用路径所使用的时间，；为参数，。
[0012]上述方案通过多维度分析，实现了专业化就近分配，既能够实现短时间内分配维修人员，又能够针对故障类型分配专业人员进行专业化维修。
[0013]进一步的，所述数据展示平台基于多维度匹配模型进行实时显示，包括：
M1：对多维度数据信息进行查询、解析；M2：对其敏感度进行等级划分；M3：进行格式转换，形成可视化数据展示，等级越高越优先显示。
[0014]进一步的，本专利技术提供一种用于实现所述方法的系统，包括监控摄像头、信息采集模块、终端、云端服务器、机器人、物联网平台和数据展示平台；所述监控摄像头与信息采集模块连接，信息采集模块通过5G网络与云端服务器连接，云端服务器与终端连接；所述机器人与物联网平台连接，物联网平台和云端服务器与数据展示平台连接。
[0015]本专利技术与现有技术相比，具备以下有益效果：本专利技术基于物联网平台，利用5G 远程视频传输，能够对机器人运行状态进行很好的可视化监测；基于物联网平台，将机器人海量状态信息进行云端采集，有效监控机器人的具体参数，实现对机器人状态的分析和未来故障的预测；实现对机器人的低时延调试和控制。本专利技术能够适用于工业机器人、协作机器人、AGV搬运机器人等，适用范围广，具有广泛的应用前景。
[0016]本专利技术实现了机器人数据实时远程监控，基于多路径分配模型，对机器人存在的故障进行有效地监测和调度维修，选择最优维修方案，大大节约了时间成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法流程图；图2为本专利技术多维度匹配模型建立方法流程图；图3为本专利技术数据展示平台基于多维度匹配模型进行实时显示流程图。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例和附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]实施例1：如图1所示，本实施例涉及的基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，基于5G网络环境实现，具体包括以下步骤：S101：通过监控摄像头对机器人进行数据信息采集，数据信息包括机器人拍摄画面以及机器人本身运行状态信息等；具体而言，所述机器人的数据信息包括机器人参数、工作质量、完成订单情况、故障类型及维修情况等；所述机器人参数包括：设备历史记录、统计信息、机器人运行状态、马达电流以及各轴的关节位移值和变换值。机器人相关参数不仅包含机器人本身的情况，还包括其作业情况，更加全面的采集现场设备数据信息；S102：数据信息输送至信息采集模块，由信息采集模块通过5G网络将视频推送到云端服务器；S103：由云端服务器进行数据处理后进行备份并传输至终端；S104：数据展示平台通过云端服务器获得数据信息，实现机器人信息的实时展示和监控。
[0020]本专利技术所述方法采用5G网关实现网络互连，提高了数据传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，其特征在于：基于5G网络环境实现，具体包括以下步骤：S101：通过监控摄像头对机器人进行数据信息采集，数据信息包括机器人拍摄画面以及机器人本身运行状态信息；S102：数据信息输送至信息采集模块，由信息采集模块通过5G网络将视频推送到云端服务器；所述5G网络采用5G网关实现网络互连；S103：由云端服务器进行数据处理后进行备份并传输至终端；S104：数据展示平台通过云端服务器获得数据信息，实现机器人信息的实时展示和监控；所述5G网关包括现场工业网关和服务器端工业网关，现场工业网关和服务器端工业网关均与5G通讯基站无线连接；现场工业网关与通讯模块连接，服务器端工业网关与云端服务器连接。2.根据权利要求1所述的基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，其特征在于：所述机器人的数据信息包括机器人参数、工作质量、完成订单情况、故障类型及维修情况；所述机器人参数包括：设备历史记录、统计信息、机器人运行状态、马达电流以及各轴的关节位移值和变换值。3.根据权利要求1所述的基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，其特征在于：所述机器人上安装有GPS定位器。4.根据权利要求1所述的基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，其特征在于：所述云端服务器进行数据处理后，同时输送至信息管理和调度平台，由信息管理和调度平台做进一步数据处理，形成技术中心数据和维修中心数据，然后再传送回云端服务器。5.根据权利要求4所述的基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，其特征在于：所述技术中心数据和维修中心数据建立信息映射关系，包括：获取机器人GPS定位信息以及维修站点信息；基于上述信息，建立多维度匹配模型，形成多维度数据信息；基于多路径分配模型，选择最优维修方案。6.根据权利要求5所述的基于5G网络对机器人动态信息采集和可视...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜林，亓洪建，张伟，李红领，侯晓鹏，孙成斌，侯玉忠，郭庆武，李岳，季东朝，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：