一种卫星导航可信位置服务方法技术

本发明专利技术主要关于卫星导航技术领域，特别是关于一种卫星导航可信位置服务方法，包括：终端设备获取卫星导航增强信号，所述卫星导航增强信号中含有信息标识；终端设备接收N个卫星发送的N个卫星定位信号；终端设备接收卫星广播的关联地面基准站的差分定位信息，依据目标参数确定目标地面基准站，获取目标地面基准站差分定位信息；终端设备解调并释义卫星导航增强信号中的信息标识，结合卫星定位信号以及目标地面基准站差分定位信息实现服务功能。当真实卫星导航信号较弱或者无信号时，能够根据目标地面基准站差分定位信息实现服务功能，定位精度和用户体验度高，而且用户终端升级成本低廉。廉。廉。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星导航可信位置服务方法


[0001]本专利技术主要关于卫星导航
，特别是关于一种卫星导航可信位置服务方法。

技术介绍

[0002]全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如GPS、GLONASS、Galileo和我国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如WAAS（广域增强系统）、EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。GNSS旨在通过中高轨卫星发射射频信号，为大客户及个人用户提供廉价的、持续不间断的定位、导航等服务，已经深入到人们生活中的各行各业，也构成了智能手机和穿戴设备的基础组成部分，成为人们出行、获取位置信息和基于位置服务的基础手段，用户基础极为庞大。GNSS可利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量，在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标、定位、速度以及时间等信息。GNSS目前已基本取代了地基无线电导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域的全新发展。然而全球导航卫星系统也存在着一些弊端，其一，在人群密度高的城市地区遮挡严重，卫星可视条件差，信号误差大、质量低，容易失锁，而在人迹罕至的荒漠、海洋地区，少有基站支持时，依靠单点定位达到1dm精度需要等待30分钟甚至更久；其二，高精度的大地测量型接收机和天线成本高；其三，单纯的卫星导航技术不能解决对定位精度要求很高行业，比如说自动驾驶，而仅能作为一种辅助的手段用作信息融合。上述局限性限制了卫星导航技术稳定的市场化应用。

技术实现思路

[0003]旨在为解决
技术介绍
中提及的至少一种技术问题，本专利技术提供一种卫星导航可信位置服务方法，通过应用软件依据卫星导航增强信号中的信息标识、卫星定位信号以及目标地面基准站差分定位信息等多项信息实现可信位置服务，当真实卫星导航信号较弱或者无信号时，能够根据目标地面基准站差分定位信息实现服务功能，定位精度和用户体验度高，而且用户终端升级成本低廉。
[0004]一种卫星导航可信位置服务方法，包括：步骤一，获取卫星导航增强信号：根据自定义的编码格式，在导航电文播发的时间空隙中填入信息标识，依据卫星导航系统接口控制文件，生成并发射包括信息标识的卫星导航增强信号，终端设备获取卫星导航增强信号；步骤二、获取卫星定位信号：终端设备接收N个卫星发送的N个卫星定位信号，一个卫星对应一个卫星信号，N为大于1的整数；步骤三、获取目标地面基准站差分定位信息：终端设备接收所述N个卫星广播的关联地面基准站的差分定位信息，依据目标参数确定目标地面基准站，获取目标地面基准站
差分定位信息；步骤四、完成服务：终端设备解调并释义卫星导航增强信号中的信息标识，结合卫星定位信号以及目标地面基准站差分定位信息实现服务功能。
[0005]更进一步的，步骤一中，导航电文根据卫星导航系统接口控制文件编排。
[0006]更进一步的，步骤一中，编排导航电文所需的数据通过接收实际卫星导航信号解调后获取。
[0007]更进一步的，步骤一中，信息标识包括信号覆盖区域的位置信息、区域内相关设施的属性信息、应用程序完成相关服务所需的信息中的至少一种。
[0008]更进一步的，步骤一中，卫星导航增强信号采用卫星导航系统时间频率基准，或采用独立的时间频率基准。
[0009]更进一步的，步骤一中，卫星导航增强信号为GPS、GLONASS 、Galileo、北斗、WAAS、EGNOS、MSAS系统所定义卫星导航信号中的至少一种。
[0010]更进一步的，步骤一中，发射卫星导航增强信号时还根据覆盖区域范围调节发射功率。
[0011]更进一步的，步骤一中，卫星导航增强信号包含至少两颗卫星的信号。
[0012]更进一步的，步骤一中，卫星导航增强信号发射前还包括依据区域的位置、速度、加速度对信号进行频率和时延调整。
[0013]更进一步的，步骤三中，终端设备接收N个卫星广播的关联M个地面基准站的N组差分定位信息，一个卫星对应一组差分定位信息，第j组差分定位信息包括关联所述M个地面基准站中的M
j
个地面基准站的M
j
个差分定位信息，N≥j≥1，M、M
j
是大于1的整数，M≥M
j
；依据目标参数确定目标地面基准站，获取目标地面基准站差分定位信息。
[0014]更进一步的，步骤三中，目标参数包括：所述M个地面基准站中的各地面基准站在所述N组差分定位信息中出现的次数，和所述N个卫星定位信号中每个定位信号的接收功率信息。
[0015]更进一步的，步骤三中，依据目标参数确定目标地面基准站的步骤是：依据公式计算第i个地面基准站的加权次数K
i
，M≥i≥1，其中P
j
是第j个卫星发射的定位信号的接收功率，R
ij
是第i个地面基准站在第j组差分定位信息中出现的次数；遍历M个地面基准站的加权次数，将加权次数最多的地面基准站确定为目标地面基准站。
[0016]更进一步的，步骤四中，终端设备通过应用软件依据卫星导航增强信号中的信息标识、卫星定位信号以及目标地面基准站差分定位信息实现服务功能。
[0017]终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器运行的程序，所述程序运行时执行前述所述卫星导航可信位置服务方法的至少一个步骤。
[0018]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可以相互组合，得到具体实施方式。
[0019]本专利技术的有益效果为：本专利技术方法根据卫星信号强弱可以通过多种方法实现可信位置服务，卫星导航增强信号与真实卫星定位信号的格式、时间频率一致，且根据位置信息有信号功率的调节，使
得在真实卫星导航信号较弱或者无信号时，能够根据目标地面基准站差分定位信息实现服务功能，上述转变可在用户终端设备无感知的切换，而且并不会降低定位精度，用户体验度高；用户终端设备无需进行硬件升级而仅需配合软件即可实现可信位置服务，升级成本低廉。
[0020]本专利技术为实现上述目的而采用了上述技术方案，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。
附图说明
[0021]旨在为使得本领域技术人员更加迅速明确的了解本申请的上述和/或其他目的、特征、优点与实例，提供了部分附图，应当指出的是，构成本申请的说明书附图、示意性实施例及其说明用来提供对本申请的进一步理解，并不构成对本申请的不当限定。
[0022]图1是卫星导航可信位置服务方法的流程图。
[0023]图2是卫星时钟标准差对比图。
具体实施方式
[0024]本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当替换和/或改动工艺参数实现，然而特别需要指出的是，所有类似的替换和/或改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本专利技术。本专利技术所述内容已经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航可信位置服务方法，其特征在于包括：步骤一，获取卫星导航增强信号：根据自定义的编码格式，在导航电文播发的时间空隙中填入信息标识，依据卫星导航系统接口控制文件，生成并发射包括信息标识的卫星导航增强信号，终端设备获取卫星导航增强信号；步骤二、获取卫星定位信号：终端设备接收N个卫星发送的N个卫星定位信号，一个卫星对应一个卫星信号，N为大于1的整数；步骤三、获取目标地面基准站差分定位信息：终端设备接收所述N个卫星广播的关联地面基准站的差分定位信息，依据目标参数确定目标地面基准站，获取目标地面基准站差分定位信息；步骤四、完成服务：终端设备解调并释义卫星导航增强信号中的信息标识，结合卫星定位信号以及目标地面基准站差分定位信息实现服务功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤一中，信息标识包括信号覆盖区域的位置信息、区域内相关设施的属性信息、应用程序完成相关服务所需的信息中的至少一种。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：步骤一中，卫星导航增强信号包含至少两颗卫星的信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤三中，终端设备接收N个卫星广播的关联M个地面基准站的N组差分定位信息，一个卫星对应一组差分定位信息，第j组差分定位信息包括关联所述M个地面基准站中的M
j
个地面基准站的M
j

【专利技术属性】
技术研发人员：李东俊，曲鹏程，郜燕芳，李天思，田苗，魏亚贞，孙卫东，杨峥，刘瀛泰，
申请(专利权)人：北京航天长城卫星导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：