石膏板加工用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了石膏板加工用抓取装置，包括夹板以及限位块在夹板的内部活动设置有滑块，且限位块与滑块通过转轴活动连接，滑块的内壁中嵌入设置有回卷弹簧，且转轴与滑块通过回卷弹簧连接，所述夹板的内部固定设置有电动推杆，且滑块与电动推杆通过伸缩轴传动连接，电动推杆驱动滑块与限位块移出夹板。本实用新型专利技术通过电动推杆驱动滑块以及限位块下移出夹板，限位块移出夹板后不受限制，回卷弹簧通过转轴带动限位块翻转位于石膏板的底部辅助固定石膏板，该抓取装置无需垫板垫高石膏板，即可在转移石膏板的过程中使限位块位于石膏板的底部辅助固定石膏板，减轻人工负担，降低石膏板的生产成本，并且抓取牢固性好。并且抓取牢固性好。并且抓取牢固性好。

【技术实现步骤摘要】
石膏板加工用抓取装置


[0001]本技术涉及石膏板加工
，尤其涉及石膏板加工用抓取装置。

技术介绍

[0002]石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一，石膏板生产定型后，需要通过抓取装置抓取，并转移至其它加工为继续加工。
[0003]请参阅图5所示，图5示出现有技术中夹板式抓取装置，装置包括夹板、驱动机构以及升降组件，夹板设置为两个，使用时，为升降组件通过驱动机构带动两个夹板下移位于石膏板的两侧，然后驱动机构驱动两个夹板夹住石膏板的两端，升降组件再通过夹板带动石膏板上移后通过工厂的转移设备转移至其它加工位，然而，由于夹板夹住石膏板后，是通过摩擦力固定石膏板，若在转移过程中，由于操作失误或受到外物碰撞导致抓取装置晃动，则可能导致石膏板从夹板的底部掉落；
[0004]因此，请参阅图6所示，为了解决上述问题，现有技术还在两个夹板底端的相近一侧均固定设置有限位块，在夹板夹起石膏板时，限位块位于石膏板的下方，可有效避免石膏板掉落，然而，由于需要将限位块置于石膏板的下方，因此，每块成型的石膏板底部还需要人工放置垫板，这样石膏板放置垫板上后，石膏板与地面存在空位，可便于夹板夹住石膏板后，限位块位于石膏板的底部，但是，通过放置垫板垫高石膏板，由于石膏板通常为大批量生产，这就需要人工同时放置若干垫板，不仅增加人工负担，而且配套使用的若干垫板会增加石膏板的生产成本。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术的不足，提供了石膏板加工用抓取装置。
[0006]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：石膏板加工用抓取装置，包括夹板以及限位块在夹板的内部活动设置有滑块，且限位块与滑块通过转轴活动连接，滑块的内壁中嵌入设置有回卷弹簧，且转轴与滑块通过回卷弹簧连接，所述夹板的内部固定设置有电动推杆，且滑块与电动推杆通过伸缩轴传动连接，电动推杆驱动滑块与限位块移出夹板，回卷弹簧通过转轴带动限位块翻转位于石膏板的底部；
[0007]优选的，为了便于滑块带动限位块上移时，在夹板底壁的作用下，限位块能够翻转嵌入夹板中，我们将夹板的底壁设置呈弧形，这样限位块与底壁的接触面积小，从而便于限位块的翻转；
[0008]优选的，在夹板的底部内侧开设有凹槽，且滑块以及限位块均嵌入设置在凹槽中，便于滑块以及限位块的放置；
[0009]优选的，在滑块的底部开设有通槽，且限位块的顶部嵌入在通槽中，该通槽便于滑块的翻转。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术通过电动推杆驱动滑块以及限位块下移出夹板，限位块移出夹板后不受限制，回卷弹簧通过转轴带动限位块翻转位于石膏板的底部辅助固定石膏板，该抓取装置无需垫板垫高石膏板，即可在转移石膏板的过程中使限位块位于石膏板的底部辅助固定石膏板，减轻人工负担，降低石膏板的生产成本，并且抓取牢固性好。
附图说明
[0012]图1为本技术的纵向剖视图；
[0013]图2为本技术的使用状态图；
[0014]图3为本技术滑块与限位块的结构示意图；
[0015]图4为本技术滑块与限位块的分离示意图；
[0016]图5为现有技术中夹板式抓取装置的结构示意图；
[0017]图6为现有技术中带限位块夹板式抓取装置的结构示意图。
[0018]图中：1、夹板；2、驱动机构；3、升降组件；4、限位块；5、滑块；6、转轴；7、回卷弹簧；8、电动推杆；9、石膏板；10、垫板。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0021]请参阅图5所示，图5示出现有技术中夹板式抓取装置，装置包括夹板1、驱动机构2以及升降组件3，夹板1设置为两个，使用时，为升降组件3通过驱动机构2带动两个夹板1下移位于石膏板9的两侧，然后驱动机构2驱动两个夹板1夹住石膏板9的两端，升降组件3再通过夹板1带动石膏板9上移后通过工厂的转移设备转移至其它加工位，然而，由于夹板1夹住石膏板9后，是通过摩擦力固定石膏板9，若在转移过程中，由于操作失误或受到外物碰撞导致抓取装置晃动，则可能导致石膏板9从夹板1的底部掉落；
[0022]因此，请参阅图6所示，为了解决上述问题，现有技术还在两个夹板1底端的相近一侧均固定设置有限位块4，在夹板1夹起石膏板9时，限位块4位于石膏板9的下方，可有效避免石膏板9掉落，然而，由于需要将限位块4置于石膏板9的下方，因此，每块成型的石膏板9底部还需要人工放置垫板10，这样石膏板9放置垫板10上后，石膏板9与地面存在空位，可便于夹板1夹住石膏板9后，限位块4位于石膏板9的底部，但是，通过放置垫板10垫高石膏板9，由于石膏板9通常为大批量生产，这就需要人工同时放置若干垫板10，不仅增加人工负担，而且配套使用的若干垫板10会增加石膏板9的生产成本；
[0023]实施例
[0024]请参阅图1所示，本实施例所述石膏板加工用抓取装置，与现有技术不同的是，在
夹板1的内部活动设置有滑块5，且限位块4与滑块5通过转轴6活动连接，滑块5的内壁中嵌入设置有回卷弹簧7，且转轴6与滑块5通过回卷弹簧7连接，所述夹板1的内部固定设置有电动推杆8，且滑块5与电动推杆8通过伸缩轴传动连接，电动推杆8驱动滑块5与限位块4移出夹板1，回卷弹簧7通过转轴6带动限位块4翻转位于石膏板9的底部；
[0025]请参阅图2所示，使用时，升降组件3通过驱动机构2带动两个夹板1下移位于石膏板9的两端，驱动机构2驱动两个夹板1夹住石膏板9，升降组件3通过夹板1带动石膏板9上移，上移过程中，电动推杆8驱动滑块5以及限位块4下移出夹板1，限位块4移出夹板1后不受限制，回卷弹簧7通过转轴6带动限位块4翻转位于石膏板9的底部辅助固定石膏板9，石膏板9转移至下一加工位后，电动推杆8驱动滑块5上移，滑块5带动限位块4上移，在夹板1底壁的作用下，限位块4翻转嵌入夹板1中，该抓取装置无需垫板10垫高石膏板9，即可在转移石膏板9的过程中使限位块4位于石膏板9的底部辅助固定石膏板9，减轻人工负担，降低石膏板9的生产成本，并且抓取牢固性好；
[0026]为了便于滑块5带动限位块4上移时，在夹板1底壁的作用下，限位块4能够翻转嵌入夹板1中，我们将夹板1的底壁设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.石膏板加工用抓取装置，包括夹板(1)，在夹板(1)的底部设置有限位块(4)，其特征在于：还包括滑块(5)，活动设置在夹板(1)的内部，且限位块(4)与滑块(5)通过转轴(6)活动连接；回卷弹簧(7)，嵌入设置在滑块(5)的内壁中，且转轴(6)与滑块(5)通过回卷弹簧(7)连接；电动推杆(8)，固定设置在夹板(1)的内部，且滑块(5)与电动推杆(8)通过伸缩轴传动连接，电动推杆(8)驱动滑块(5)与限位块(4)移出夹板(1)，回卷弹簧(7)通过转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文峰，田金龙，白广亮，公忠营，
申请(专利权)人：泰山石膏温州有限公司，
类型：新型
国别省市：