滑移机构制造技术

本发明专利技术提供了滑移机构，属于机械技术领域。它解决了在保证冷却效果的同时结构复杂、生产成本高的问题。本滑移机构连接于一基座上，它包括滑动连接于基座上的滑动件以及设置于基座与滑动件之间且能驱动滑动件移动的直线电机，直线电机包括磁轨以及固定有线圈的电机座，磁轨固定于基座上，电机座固定于滑动件上且两者相抵靠形成冷却腔，电机座与滑动件相抵靠处密封，电机座或滑动件上设有均与冷却腔相连通的进水通道与出水通道。本滑移机构具备结构简单紧凑、生产成本低、使用寿命长、冷却效果好等优点。果好等优点。果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
滑移机构


[0001]本专利技术属于机械
，涉及滑移机构。

技术介绍

[0002]在现有的机械生产过程中，无论是利用机床进行机加工还是工件的自动上下料来说，基本上都会涉及到部件从其中一个位置向另一个位置的平移，此时就需要使用滑移机构来实现这种平移。现有的滑移机构都包括一个能滑动的滑动件以及能驱动这个滑动件进行滑动的驱动件，滑动件滑动连接在对应的基座上(若是使用在机床上，那么基座可以是机床的床身，滑动件就是机床上用来进给用的托板；若是使用在实现工件自动上下料的桁架机械手上，那么基座可以是桁架机械手的竖梁或是横梁，滑动件就是能在竖梁或是横梁上移动的滑台)，需要平移的部件安装固定在滑动件上，驱动件为旋转电机并结合上丝杆及螺母的配合实现滑动件的滑动。但这种方式由于丝杆与螺母之间存在着反向间隙而导致移动的精度比较低，无法达到最理想的状态。
[0003]为了提高精度，比较容易想到的是采用直线电机代替旋转电机与丝杆来作为驱动滑动件移动的驱动件。直线电机虽然进给精度高，但相比于旋转电机来说在工作时会产生更多的热量，因此对工作中的直线电机进行散热便显得尤为重要。目前直线电机几乎都是标准件，其上都已经单独集成好了冷却结构(例如在直线电机座的外表面贴设冷却水管并利用罩盖罩住，冷却水管为铜管，而罩盖为了保证强度都是铁板)，使用者只需购买来直线电机并将其安装固定到滑动件上即可。这样虽然解决了直线电机的冷却问题，但会使得滑移机构的整体结构变得比较复杂、体积较大，且生产成本比较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种滑移机构，解决了在保证冷却效果的同时结构复杂、生产成本高的问题。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]滑移机构，连接于一基座上，它包括滑动连接于基座上的滑动件以及设置于基座与滑动件之间且能驱动滑动件移动的直线电机，所述的直线电机包括磁轨以及固定有线圈的电机座，其特征在于，所述的磁轨固定于基座上，电机座固定于滑动件上且两者相抵靠形成冷却腔，电机座与滑动件相抵靠处密封，电机座或滑动件上设有均与冷却腔相连通的进水通道与出水通道。
[0007]本滑移机构将电机座固定于滑动件上，由电机座与滑动件相抵靠形成冷却腔，电机座与滑动件相抵靠处密封，并在滑动件或电机座上设置均与冷却腔相连通的进水通道与出水通道，这样冷却用的水从进水通道会流入到冷却腔内再从出水通道回流出来，在这样的不断循环流动中自然就会一直形成对直线电机的冷却。通过上述设置，使得本滑移机构在直线电机不使用专用冷却结构的基础上仍然保证所使用的直线电机能够具备像普通直线电机一样的冷却效果，由此大大地简化了结构而使得结构更紧凑，同时又降低了生产成
本。
[0008]除了使滑移机构的整体结构变得更加紧凑外，由于取消了专用冷却结构也使得整体重量变得更轻，这样在取得同等推力的情况下直线电机的输出功率也要比现有的直线电机小，因此使用寿命也变得更长。
[0009]在上述的滑移机构中，所述的电机座具有口部与磁轨相对设置的安装腔，线圈固定于安装腔内，冷却腔包括由电机座背向安装腔口部的一侧与滑动件相抵靠所形成的腔部。
[0010]将冷却腔设置为包括由电机座背向安装腔口部的一侧与滑动件相抵靠所形成的腔部，这意味着腔部正好对应线圈背部所在的位置，而线圈背部又是直线电机工作时所产生的热量最集中的地方，因此通过这样的设置不仅能够很好地简化结构并降低生产成本，同时又很好地保证了对直线电机的冷却效果。
[0011]在上述的滑移机构中，所述的电机座背向安装腔口部的一侧和/或滑动件上设有用于配合形成腔部的凹腔，电机座与滑动件之间设有密封圈且凹腔位于密封圈内侧。
[0012]在电机座背向安装腔口部的一侧和/或滑动件上设置凹腔，在电机座安装固定在滑动件上并形成抵靠后便会直接形成腔部(仅是电机座上设置凹腔时，腔部由凹腔与滑动件上相对应的面所围成；仅是滑动件上设置凹腔时，腔部由凹腔与电机座背向安装腔口部的一侧壁所围成；是电机座与滑动件上共同设置凹腔时，腔部由两个凹腔所拼成)，并由密封圈保证电机座与滑动件之间抵靠后不存在冷却用的水向外泄漏的情况。腔部通过上述这样的方式所形成，在生产时只需先布置好位置然后加工出凹腔即可，使得整个滑移机构的结构变得十分简单、生产成本也比较低。
[0013]在上述的滑移机构中，所述的线圈向垂直远离磁轨方向的投影落入凹腔内。
[0014]线圈向垂直远离磁轨方向的投影落入凹腔内，意味着凹腔的面积不小于线圈背部的面积，这样位于腔部内的水就能够对整个线圈背部进行冷却，进一步保证了冷却效果。
[0015]在上述的滑移机构中，所述的电机座与滑动件通过若干均与磁轨相垂直的紧固件相固定，各紧固件位于密封圈的外侧。
[0016]在上述的滑移机构中，所述的冷却腔还包括位于电机座内与安装腔的内侧壁位置相对应处的槽部，槽部与腔部连通。
[0017]冷却水会填满腔部与槽部，腔部内的水通过电机座对线圈的背部进行冷却，槽部内的水则通过电机座对线圈的侧部进行冷却，这样能够形成对直线电机更全面的冷却，使得冷却效果更好。同时，这样的冷却方式并不需要增加另外的部件，因此滑移机构的整体结构仍然十分紧凑。
[0018]在上述的滑移机构中，所述的出水通道的进口与冷却腔的最高处相连通。
[0019]将出水通道的进口设置为与冷却腔的最高处相连通，意味着冷却用的水必须是将冷却腔填满后才能经出水通道流出，这样使得本滑移机构在简化结构、降低生产成本的同时又很好地保证了对直线电机的冷却效果。
[0020]在上述的滑移机构中，所述的基座为机床的床身，滑动件为滑动连接于机床的床身上的托板。
[0021]基座为机床的床身，滑动件为滑动连接于机床的床身上的托板，也就是说此处的滑移机构用于工件或刀具在机床上的进给。
[0022]在上述的滑移机构中，作为另一种技术方案，所述的基座为桁架机械手的横梁或竖梁，滑动件为滑动连接于横梁或竖梁上的滑台。
[0023]基座为桁架机械手的横梁或竖梁，滑动件为滑动连接于横梁或竖梁上的滑台，也就是说此处的滑移机构用于工件的自动上下料。
[0024]与现有技术相比，本滑移机构具有以下优点：
[0025]1、将电机座固定于滑动件上，由电机座与滑动件相抵靠形成冷却腔，并在滑动件或电机座上设置均与冷却腔相连通的进水通道与出水通道，这样冷却用的水从进水通道会流入到冷却腔内再从出水通道回流出来，在这样的不断循环流动中自然就会一直形成对直线电机的冷却，从而使得本滑移机构在直线电机不使用专用冷却结构的基础上仍然保证所使用的直线电机能够具备像普通直线电机一样的冷却效果，由此大大地简化了结构而使得结构更紧凑，同时又降低了生产成本；
[0026]2、取消了专用冷却结构也使得整体重量变得更轻，这样在取得同等推力的情况下直线电机的输出功率也要比现有的直线电机小，因此使用寿命也变得更长；
[0027]3、冷却腔包括腔部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.滑移机构，连接于一基座(1)上，它包括滑动连接于基座(1)上的滑动件(2)以及设置于基座(1)与滑动件(2)之间且能驱动滑动件(2)移动的直线电机(3)，所述的直线电机(3)包括磁轨(3a)以及固定有线圈(3c)的电机座(3b)，其特征在于，所述的磁轨(3a)固定于基座(1)上，电机座(3b)固定于滑动件(2)上且两者相抵靠形成冷却腔(4)，电机座(3b)与滑动件(2)相抵靠处密封，电机座(3b)或滑动件(2)上设有均与冷却腔(4)相连通的进水通道(5)与出水通道(6)。2.根据权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述的电机座(3b)具有口部与磁轨(3a)相对设置的安装腔(3b1)，线圈(3c)固定于安装腔(3b1)内，冷却腔(4)包括由电机座(3b)背向安装腔(3b1)口部的一侧与滑动件(2)相抵靠所形成的腔部(4a)。3.根据权利要求2所述的滑移机构，其特征在于，所述的电机座(3b)背向安装腔(3b1)口部的一侧和/或滑动件(2)上设有用于配合形成腔部(4a)的凹腔(10)，电机座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮万生，
申请(专利权)人：丁菲娥，
类型：发明
国别省市：