一种扁线电机定子用铜卷双上料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，涉及扁线电机生产设备的技术领域，包括机架，机架上设置有第一驱动源、上料机构，上料机构包括沿铜线上料方向依次设置的放卷组件，放卷组件包括转动于机架上的驱动辊和支撑辊，第一驱动源用于驱动驱动辊间歇转动；引导组件，包括能够绕自身轴线进行转动的引导轮，引导轮供铜线绕过；张力调整组件，引导轮滑动连接于机架上，张力调整组件包括用于限制引导轮移动的阻尼件，以及用于检测引导轮移动后位置的检测件；位移检测组件；校直组件；以及送线组件；机架上还设置有控制器，控制器通过接收检测件的检测数据，以控制驱动辊转动或停止转动。本申请具有可以调整铜线受到的张力的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种扁线电机定子用铜卷双上料装置


[0001]本申请涉及扁线电机生产设备的
，尤其是涉及一种扁线电机定子用铜卷双上料装置。

技术介绍

[0002]扁线电机，顾名思义，就是绕线使用扁线的驱动电机，扁线电机目前在汽车领域运用较为广泛，例如运用在新能源汽车上。扁线电机优缺点明显，存在例如体积小、材料省、效率高、导热腔、温升低及噪音小等优点，也存在例如铜线要求高、生产设备要求高、系列化设计难、对设计师要求高等缺点。因此，如何降低扁线电机生产难度、使得扁线电机能够批量化生产具有重大意义。
[0003]在扁线电机定子绕线时，会使用上料设备进行铜线的上料，相关技术中的铜线上料设备，通常使用电机驱动的收卷辊进行铜卷的放卷、通过电机驱动的引导轮以及牵引辊进行铜线的引导，从而实现铜线的上料。
[0004]但由于铜线在上料过程中，会存在铜卷直径变化等情况导致影响铜线的牵引速率以及铜线的张进受力不同，若铜线所受张力过大，超出安全张力范围甚至最大张力时，会对铜线质量产生影响，例如出现铜线被拉长或拉断的情况；若铜线在牵引过程中受到张力较小，则容易出现铜线未被拉直，以及后续绕线不牢靠或出现松动的可能。

技术实现思路

[0005]为了使得铜线上料装置可以调整铜线受到的张力，本申请提供一种扁线电机定子用铜卷双上料装置。
[0006]本申请提供一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，采用如下的技术方案：一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，包括机架，所述机架上设置有第一驱动源，所述双上料装置还包括用于上料铜线的上料机构，所述上料机构包括沿铜线上料方向依次设置的放卷组件，所述放卷组件包括转动于机架上的驱动辊和支撑辊，所述驱动辊和支撑辊轴线平行，用于分别抵接于铜卷轴线两侧的外壁，所述第一驱动源用于驱动所述驱动辊间歇转动；引导组件，包括能够绕自身轴线进行转动的引导轮，所述引导轮供铜线绕过，用于引导铜线至延伸方向水平；张力调整组件，所述引导轮滑动连接于所述机架上，所述张力调整组件包括用于限制引导轮移动的阻尼件，以及用于检测引导轮移动后位置的检测件；位移检测组件，用于检测铜线传送速度及移动过的距离；校直组件，用于对铜线进行校直；以及送线组件，用于牵引铜线移动；所述机架上还设置有控制器，所述控制器通过接收检测件的检测数据，以控制所
述驱动辊转动或停止转动，以及送线组件的启、闭。
[0007]通过采用上述技术方案，对铜卷进行上料时，将铜卷放置在驱动辊和支撑辊之间，第一驱动源可以间歇驱动驱动辊转动，进行铜卷的放卷以辅助铜线的上料，并减少铜线远离铜卷的一端受到过大的拉力；由于铜卷外壁和驱动辊外壁贴合，铜卷释放的铜线长度和驱动辊外壁周长相关，可以保持匀速放卷相对于常规套设在驱动辊上放卷的方式，不易出现放卷速度变化导致张力变化过大的情况；从铜卷释放出的铜线可以依次经过引导轮引导并转向至延伸方向水平，在经过位移检测组件后，通过校直组件进行校直后，再经过送线组件后进入后续加工设备内；送线组件在铜卷放卷时可以拉动铜线移动，使得铜线保持一定的张力，并且通过间歇释放铜卷配合送线组件，使得铜线保持一定张力的同时不易出现张力过大或过小的情况；当驱动辊停止转动时，铜线在通过送线组件牵引时可以带动引导轮朝向靠近送线组件方向移动，且阻尼件的设置能使得引导轮往复移动时移动速度较为缓慢，当引导轮移动至指定位置被检测件检测到后，检测件可以为第一驱动源或者驱动辊提供指令，使得驱动辊转动继续放卷，铜线在继续上料的同时，通过阻尼件推动引导轮反向移动，直到引导轮移动至另一个指定位置后被检测件检测到后，检测件为第一驱动源或驱动辊提供指令，使得驱动辊停止放卷，如此多次重复进行上料，使得铜线的张力可以处于合理范围之内，不易出现损坏或者对后续的绕线造成困扰。
[0008]可选的，所述上料机构在所述机架上设置有两个，所述第一驱动源用于驱动任意一条所述支撑辊转动或同时驱动两条所述支撑辊转动。
[0009]通过采用上述技术方案，上料机构在机架上设置两个，当两个上料机构一起使用时起到提升效率及减小空间占用的作用，并且仅需通过设置一个第一驱动源并可同时驱动两组上料机构运作，减少成本和设计难度，并且可以随时根据需求使用任意一个上料机构或同时使用两个上料机构。
[0010]可选的，所述机架上设置有通过所述第一驱动源驱动转动的输出辊，所述输出辊和所述驱动辊轴线平行，所述输出辊两端设置有离合器；所述离合器包括远离输出辊的一端的联动轴，所述联动轴和驱动辊外套设有拉直的皮带，所述控制器用于控制所述联动轴的转动或停止。
[0011]通过采用上述技术方案，使用第一驱动源驱动输出辊转动，输出辊驱动离合器的联动轴转动，在通过联动轴和驱动辊外的皮带来实现驱动辊的转动，到达驱动放置于支撑辊和驱动辊上铜卷放料的作用，并且当检测器提供指令给离合器时，可以控制离合器的启闭，从而控制联动轴的转动，进而控制驱动辊的转动。
[0012]可选的，所述引导轮同轴转动连接有转动轴，所述转动轴远离引导轮的一端滑动连接于所述机架；所述引导轮外圆周壁上开设有供铜线经过的引导槽，所述转动轴上设置有压紧板，所述压紧板上转动连接有多个位于引导轮周侧并用于抵紧位于引导槽内铜线的抵紧轮。
[0013]通过采用上述技术方案，引导轮转动连接于转动轴从而可以进行转动，转动轴滑动连接于机架从而实现引导轮的水平移动；当在引导轮的引导槽内绕上铜线后，通过抵接
轮和引导轮夹紧铜线，实现铜线的限位并且起到一定的校直作用。
[0014]可选的，所述机架上设置有导轨，所述转动轴远离引导轮的一端滑动连接于所述导轨，且滑动方向沿铜线上料方向；所述阻尼件包括设置于机架上的阻尼气缸，所述阻尼气缸受压端和所述转动轴固定或相抵。
[0015]通过采用上述技术方案，转动轴通过滑轨可以进行移动，并且阻尼气缸在转动轴的移动时提供阻尼力，使得转动轴可以缓慢移动，铜线张力不易变化过大。
[0016]可选的，所述检测件包括沿导轨长度方向间隔设置的第一传感器和第二传感器；当第一传感器检测到所述引导轮经过时，所述控制器能够通过控制离合器以启动联动轴转动；当第二传感器检测到引导轮经过时，所述控制器能够通过控制离合器以停止联动轴的转动。
[0017]通过采用上述技术方案，第一传感器和第二传感器用于检测引导轮的位置，并传递检测信息给到控制器，控制器可以通过检测信息控制离合器来启闭联动轴的转动。
[0018]可选的，所述检测件还包括位于第二传感器远离第一传感器一侧的第三传感器；当所述第三传感器检测到所述引导轮经过时，所述控制器能够停止联动轴的转动和/或停止送线组件的运行。
[0019]通过采用上述技术方案，当上料机构出现故障，例如第二传感器损坏，或者铜线折断，或者驱动辊未能驱动铜卷转动时，引导轮可能会继续移动至和第三传感器位置，第三传感器可以快速关闭第一驱动源或者离合器停止铜卷的上料和送线组件8的运行，以紧急停止上料机构，以便进行检修。
[0020]可选的，所述校直组件包括校直座，所述校直座沿铜线上料方向间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有第一驱动源（91），所述双上料装置还包括用于上料铜线的上料机构（2），所述上料机构（2）包括沿铜线上料方向依次设置的放卷组件（3），所述放卷组件（3）包括转动于机架（1）上的驱动辊（32）和支撑辊（31），所述驱动辊（32）和支撑辊（31）轴线平行，用于分别抵接于铜卷轴线两侧的外壁，所述第一驱动源（91）用于驱动所述驱动辊（32）间歇转动；引导组件（4），包括能够绕自身轴线进行转动的引导轮（41），所述引导轮（41）供铜线绕过，用于引导铜线至延伸方向水平；张力调整组件（5），所述引导轮（41）滑动连接于所述机架（1）上，所述张力调整组件（5）包括用于限制引导轮（41）移动的阻尼件（51），以及用于检测引导轮（41）移动后位置的检测件（52）；位移检测组件（6），用于检测铜线传送速度及移动过的距离；校直组件（7），用于对铜线进行校直；以及送线组件（8），用于牵引铜线移动；所述机架（1）上还设置有控制器，所述控制器通过接收检测件（52）的检测数据，以控制所述驱动辊（32）转动或停止转动，以及送线组件（8）的启、闭。2.根据权利要求1所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述上料机构（2）在所述机架（1）上设置有两个，所述第一驱动源（91）用于驱动任意一条所述支撑辊（31）转动或同时驱动两条所述支撑辊（31）转动。3.根据权利要求2所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有通过所述第一驱动源（91）驱动转动的输出辊（35），所述输出辊（35）和所述驱动辊（32）轴线平行，所述输出辊（35）两端设置有离合器（34）；所述离合器（34）包括远离输出辊（35）的一端的联动轴（341），所述联动轴（341）和驱动辊（32）外套设有拉直的皮带（33），所述控制器用于控制所述联动轴（341）的转动或停止。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述引导轮（41）同轴转动连接有转动轴（42），所述转动轴（42）远离引导轮（41）的一端滑动连接于所述机架（1）；所述引导轮（41）外圆周壁上开设有供铜线经过的引导槽（411），所述转动轴（42）上设置有压紧板（43），所述压紧板（43）上转动连接有多个位于引导轮（41）周侧并用于抵紧位于引导槽（411）内铜线的抵紧轮（46）。5.根据权利要求4所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有导轨（111），所述转动轴（42）远离引导轮（41）的一端滑动连接于所述导轨（111），且滑动方向沿铜线上料方向；所述阻尼件（51）包括设置于机架（1）上的阻尼气缸，所述阻尼气缸受压端和所述转动轴（42）固定或相抵。6.根据权利要求3所述的一种扁线电机定子用铜卷双上料装置，其特征在于：所述检测件（52）包括沿导轨（111）长度方向间隔设置的第一传感器（521）和第二传感器（522）；当第一传感器（521）检测到所述引导轮（41）经过时，所述控制器能够通过控制离合器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王先锋，
申请(专利权)人：邦迪智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：