本公开提供一种牵引机，包括第一牵引组件、第二牵引组件、第一驱动臂、第二驱动臂和第一驱动组件；第一驱动臂、第二驱动臂以及第二牵引组件相连以形成连杆机构；第一牵引组件与第二牵引组件相对设置，第一牵引组件和第二牵引组件之间能够形成用以夹持待牵引工件的工作空间；第一驱动组件与第一驱动臂连接，用以驱动第一驱动臂绕转动轴旋转，以通过连杆机构的运动使得第二牵引组件靠近或远离第一牵引组件，以改变工作空间的大小。本公开不会造成工件牵引过程中，夹持力过大或过小的问题，能够对工作空间内的工件实现良好的夹持。够对工作空间内的工件实现良好的夹持。够对工作空间内的工件实现良好的夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种牵引机
[0001]本公开涉及一种牵引装置，尤其涉及一种牵引机。
技术介绍
[0002]牵引机是铝型材、电缆、玻璃钢等工件连续生产时的动力来源，经过多年的发展，牵引机已有许多的品种和类型，主要由上牵引组件、下牵引组件、牵引动力装置等组成，为满足不同尺寸的型材的夹持需求，现有技术通常采用丝杆升降上牵引组件，达到调整上、下牵引组件之间的工作空间大小的目的，但此方法中，上牵引组件的升降精度难以掌控，而且升降后的上牵引组件的平稳性较差，造成夹持力过大或夹持力过小的问题，从而容易导致型材变形或打滑的问题。
技术实现思路
[0003]以下是对本公开详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本公开提供一种牵引机，包括：第一牵引组件、第二牵引组件、第一驱动臂、第二驱动臂和第一驱动组件；
[0005]所述第一驱动臂、所述第二驱动臂以及所述第二牵引组件相连以形成连杆机构；
[0006]所述第一牵引组件与所述第二牵引组件相对设置，所述第一牵引组件和所述第二牵引组件之间能够形成用以夹持待牵引工件的工作空间；
[0007]所述第一驱动组件与所述第一驱动臂连接，用以驱动所述第一驱动臂绕转动轴旋转，以通过所述连杆机构的运动使得所述第二牵引组件靠近或远离所述第一牵引组件，以改变所述工作空间的大小。
[0008]本公开一些实施例中，所述第一驱动臂包括支撑部和驱动部，所述支撑部分别与所述第一牵引组件和所述第二牵引组件第一侧的端部转动连接，所述第二驱动臂分别与所述第一牵引组件和所述第二牵引组件的第二侧的端部转动连接，所述支撑部与所述第二驱动臂的长度相等且互相平行；
[0009]所述驱动部的一端与所述支撑部固定连接，所述驱动部的另一端与所述第一驱动组件转动连接。
[0010]本公开一些实施例中，所述牵引机还包括支架，所述第一牵引组件通过支撑杆固定安装于所述支架上。
[0011]本公开一些实施例中，所述第一驱动组件包括固定于所述支架的第一固定座以及底端转动连接于所述第一固定座上的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述驱动部的端部转动连接。
[0012]本公开一些实施例中，所述第一牵引组件包括第一安装部、第一主动轮、第一从动轮以及第一输送带；
[0013]所述第一主动轮与所述第一从动轮分别固定套接于第一主动轴与第一从动轴的
外部；
[0014]所述第一主动轴和所述第一从动轴贯穿所述第一安装部设置，所述第一安装部上安装有用于驱动所述第一主动轴旋转的第一驱动机构；
[0015]所述第一主动轮通过所述第一输送带带动所述第一从动轮同步旋转。
[0016]本公开一些实施例中，所述牵引机还包括第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第二驱动组件、第一摆臂、第二摆臂和第一张紧轮；
[0017]所述第一安装部内贯穿设置有第一驱动轴，所述第一摆臂的一端与所述第二驱动组件转动连接，另一端固定套接于所述第一驱动轴外部；
[0018]所述第二摆臂的一端固定套接于所述第一驱动轴，另一端固定安装有第一轮轴，所述第一张紧轮转动套接于所述第一轮轴外并与第一输送带的内侧面相接触。
[0019]本公开一些实施例中，所述第二牵引组件包括第二安装部、第二主动轮、第二从动轮以及第二输送带；
[0020]所述支撑部转动安装于所述第一安装部和所述第二安装部的相同的一侧，所述第二驱动臂转动安装于所述第一安装部和所述第二安装部的相同的另一侧，所述第二主动轮与所述第二从动轮分别固定套接于第二主动轴与所述第二从动轴的外部；
[0021]所述第二主动轴和所述第二从动轴贯穿所述第二安装部设置，所述第二安装部上安装有用于驱动所述第二主动轴旋转的第二驱动机构；
[0022]所述第二主动轮通过第二输送带带动所述第二从动轮同步旋转。
[0023]本公开一些实施例中，所述牵引机还包括第二张紧组件，所述第二张紧组件包括第三驱动组件、第三摆臂、第四摆臂和第二张紧轮；
[0024]所述第二安装部内贯穿设置有第二驱动轴，所述第三摆臂的一端与所述第三驱动组件转动连接，另一端固定套接于所述第二驱动轴外部；
[0025]所述第四摆臂的一端固定套接于所述第二驱动轴，另一端固定安装有第二轮轴，所述第二张紧轮转动套接于所述第二轮轴外。
[0026]本公开一些实施例中，所述第二牵引组件包括第三安装部和至少一组传送组件；
[0027]所述支撑部转动安装于所述第一安装部和所述第三安装部的相同的一侧，所述第二驱动臂转动安装于所述第一安装部和所述第三安装部的相同的另一侧；
[0028]所述传送组件包括第三主动轮、第三从动轮和齿轮组；所述第三主动轮和所述第三从动轮分别套接于第三主动轴和第三从动轴的外部；
[0029]所述第三主动轴和所述第三从动轴贯穿所述第三安装部设置，所述第三安装部上安装有用于驱动所述第三主动轴旋转的第三驱动机构；
[0030]所述第三主动轮通过齿轮组带动所述第三从动轮同步旋转。
[0031]本公开一些实施例中，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间设有第一压轮组，所述第一压轮组包括至少一个第一压轮，所述第一压轮至少与输送带的一侧内壁相接触；和/或，
[0032]所述第二主动轮与所述第二从动轮之间设有第二压轮组，所述第二压轮组包括至少一个第二压轮，所述第二压轮至少与第二输送带的一侧内壁相接触。
[0033]本公开实施例所提供的牵引机，具有以下有益效果：能够精准把控第二牵引组件的升降距离，并针对不同的工件形成特定的工作空间，故不会造成工件牵引过程中，夹持力
过大或过小的问题；另一方面，在第一驱动臂和第二驱动臂的支撑作用下，构成连杆机构一部分的第二牵引组件运动至指定位置后，稳定性良好，进而能够对工作空间内的工件实现良好的夹持。
附图说明
[0034]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释本公开实施例的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本公开的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本公开示例性的实施例示出的牵引机的立体结构图；
[0036]图2为本公开示例性的实施例示出的牵引机的另一角度的立体结构图；
[0037]图3为本公开示例性的实施例示出的牵引机的第一驱动臂的立体结构图；
[0038]图4为本公开示例性的实施例示出的牵引机的第二驱动臂的立体结构图；
[0039]图5为本公开示例性的实施例示出的牵引机的第一安装部的立体结构图；
[0040]图6为本公开示例性的实施例示出的牵引机的第二安装部的立体结构图；
[0041]图7为本公开示例性另一实施例示出的牵引机的立体结构图；
[0042]图8为本公开示例性另一实施例示出的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引机，其特征在于，所述牵引机包括：第一牵引组件、第二牵引组件、第一驱动臂、第二驱动臂和第一驱动组件；所述第一驱动臂、所述第二驱动臂以及所述第二牵引组件相连以形成连杆机构；所述第一牵引组件与所述第二牵引组件相对设置，所述第一牵引组件和所述第二牵引组件之间能够形成用以夹持待牵引工件的工作空间；所述第一驱动组件与所述第一驱动臂连接，用以驱动所述第一驱动臂绕转动轴旋转，以通过所述连杆机构的运动使得所述第二牵引组件靠近或远离所述第一牵引组件，以改变所述工作空间的大小。2.根据权利要求1所述的牵引机，其特征在于，所述第一驱动臂包括支撑部和驱动部，所述支撑部分别与所述第一牵引组件和所述第二牵引组件第一侧的端部转动连接，所述第二驱动臂分别与所述第一牵引组件和所述第二牵引组件的第二侧的端部转动连接，所述支撑部与所述第二驱动臂的长度相等且互相平行；所述驱动部的一端与所述支撑部固定连接，所述驱动部的另一端与所述第一驱动组件转动连接。3.根据权利要求2所述的牵引机，其特征在于，所述牵引机还包括支架，所述第一牵引组件通过支撑杆固定安装于所述支架上。4.根据权利要求3所述的牵引机，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定于所述支架的第一固定座以及底端转动连接于所述第一固定座上的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述驱动部的端部转动连接。5.根据权利要求2所述的牵引机，其特征在于，所述第一牵引组件包括第一安装部、第一主动轮、第一从动轮以及第一输送带；所述第一主动轮与所述第一从动轮分别固定套接于第一主动轴与第一从动轴的外部；所述第一主动轴和所述第一从动轴贯穿所述第一安装部设置，所述第一安装部上安装有用于驱动所述第一主动轴旋转的第一驱动机构；所述第一主动轮通过所述第一输送带带动所述第一从动轮同步旋转。6.根据权利要求5所述的牵引机，其特征在于，所述牵引机还包括第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第二驱动组件、第一摆臂、第二摆臂和第一张紧轮；所述第一安装部内贯穿设置有第一驱动轴，所述第一摆臂的一端与所述第二驱动组件转动连接，另一端固定套接于所述第一驱动轴外部；所述第二摆臂的一端固定套接于所述第一驱动轴，另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：周跃杰，周群辉，冯海明，钟新宝，
申请(专利权)人：振石集团华智研究院浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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