一种基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法技术

本发明专利技术涉及一种基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法，该换电车辆每次换电均同步更换电池管理系统。该基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法为每次换电车辆关闭下电均锁存当前VCU内计算的当前车辆累计总耗电量。当换电车辆在经历换电被开启上电时，VCU依靠换电标志位识别换电动作并依照当前时刻BSM转发的当前电池累计放电量、本次换电动作执行前换电车辆关闭下电VCU锁存的当前车辆累计总耗电量计算出修正参数，并用修正参数修正BSM实时转发的当前电池累计放电量。本发明专利技术的基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法通用性强，无需对原监控平台的能耗追踪方法进行变更，即可有效实现换电车辆能量使用情况全生命周期的跟踪。电车辆能量使用情况全生命周期的跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法


[0001]本专利技术涉及电动车辆能耗监控方法，具体涉及一种基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法。

技术介绍

[0002]纯电动车辆主要补能方式有两种，充电与换电；与传统的充电桩补能方式相比，车电分离换电模式具有效率高和成本低的特点。而电动车辆换电主要有仅更换电池包以及同时更换电池包与电池管理系统BMS两种方式，而同时更换电池包与电池管理系统BMS的换电方式为现在电动车辆换电的主流方式。
[0003]而在如机场、港口、矿山、工厂、施工工地等封闭场景内的客用、货用车辆的倒短运输中，换电车辆，特别是如重卡等重型换电车辆，应用潜力巨大。电池管理系统BMS作为电池的能量管理系统，电池能量的实时使用信息存储于BMS中，换电车辆进行换电操作后，BMS也随之更换了，无法做到换电车辆能量使用情况全生命周期的追踪，即无法实现全生命周期的能耗追踪。由于封闭场景内往往依靠监控平台对场景内所有的特定换电车辆进行整车能耗水平的追踪，监控平台对整车能耗水平的追踪所需总耗电量信息来源BMS 实时计算转发数据，监控平台所获取的总耗电量数据将随着BMS更换而发生变化，影响数据准确性，甚至引起软件故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法，以解决上述问题。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法，该换电车辆为纯电动车辆，换电车辆每次换电均同步更换电池管理系统。
[0007]该基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法包括以下步骤：
[0008]Ⅰ.换电车辆运转中，换电车辆的车辆控制系统与上述电池管理系统信息交互，电池管理系统实时计算并向车辆控制系统转发当前电池累计放电量 a，车辆控制系统接收电池累计放电量a，计算得出当前车辆累计总耗电量q。
[0009]Ⅱ.换电车辆每次车辆关闭下电，上述车辆控制系统均锁存当前车辆累计总耗电量q的数值。从换电车辆第1次关闭下电、换电车辆第2次关闭下电至换电车辆第m
‑
1次关闭下电、换电车辆第m次关闭下电，车辆控制系统均锁存的当前车辆累计总耗电量q的数值依次定义为q1、q2、
…
、q
m
‑1、q
m
，m 为正整数。
[0010]Ⅲ.换电车辆每次换电后，均通过换电标志位进行标记。
[0011]Ⅳ.换电车辆每次被开启上电时，车辆控制系统均读取上述换电标志位。当换电车辆被开启上电时，车辆控制系统在识别到换电标志位的换电标记，车辆控制系统进行换电数据更新后复位换电标志位。上述换电数据更新包括接收并锁存当前电池管理系统转发的当前电池累计放电量a的数值。从换电车辆第1次换电、换电车辆第2次换电至换电车辆第n
‑
1次换电、换电车辆第n次换电，换电车辆在该换电数据更新时锁存的当前电池累计放电量a的数值依次定义为a1、a2、
…
、a
n
‑1、a
n
，n为正整数。
[0012]Ⅴ
.换电车辆运转中，q＝a+k。其中，k为修正参数。换电车辆每次换电后均相应调整k的数值。从换电车辆未换电、换电车辆第1次换电后至换电车辆第n
‑
1次换电后、换电车辆第n次换电后，该修正参数k依次定义为k0、 k1、
…
、k
n
‑1、k
n
。上述换电数据更新还包括更新换电后的修正参数k的数值。
[0013]该修正参数k的数值更新过程为：当换电车辆在第m次关闭下电后进行换电且换电结束后被开启上电，定义该次换电为换电车辆进行的第n次换电，则修正参数k的数值为k
n
，k
n
＝q
m
‑
a
n
。
[0014]Ⅵ
.换电车辆运转中，车辆控制系统将计算后的当前车辆累计总耗电量q 转发至监控平台。
[0015]进一步地：
[0016]上述步骤
Ⅴ
中，k0＝0。
[0017]上述换电车辆进行第1次换电前至少被开启上电1次。
[0018]上述换电车辆每次进行换电前均先关闭下电。
[0019]上述步骤
Ⅵ
的上述监控平台为用于同时监控数辆该换电车辆的云平台。
[0020]上述步骤
Ⅵ
还包括在上述换电车辆运转中，上述车辆控制系统转发当前车辆累计总行驶里程s至上述监控平台。
[0021]上述监控平台与上述车辆控制系统通过无线通信模块进行数据交互。该换电车辆运转中，车辆控制系统与监控平台之间的数据交互包括实时交互、定时交互、不定时交互。
[0022]上述换电车辆为处于封闭场景下的客运或者货运车辆。上述监控平台为应用于上述封闭场景的监控平台。该封闭场景包括机场、港口、矿山、工厂、施工工地。
[0023]由上述对本专利技术的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
[0024]本专利技术的基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法通用性强，无需对原监控平台的能耗追踪方法进行变更，即可有效实现换电车辆能量使用情况全生命周期的跟踪，再结合里程数据进而实现全生命周期的能耗追踪。
[0025]该方法针对处于封闭场景内的包括换电重卡在内的客用、货用车辆的能耗追踪极具实用意义，本专利技术的基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法的应用对原换电车辆、监控平台基本无需进行设备改造，且应用本专利技术的基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法所需的软件升级便捷，方案应用成本低且便于方案的推广，市场竞争力强。
具体实施方式
[0026]下面说明本专利技术的具体实施方式。
[0027]一种基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法，该换电车辆为纯电动车辆，换电车辆每次换电均同步更换电池管理系统。具体的，本具体实施方式的换电车辆为处于封闭场景下的客运或者货运车辆，对应的，该监控平台即为该封闭场景内用于监控若干换电车辆的监控云平台。常见的封闭场景如机场、港口、矿山、工厂、施工工地甚至城市用渣土车等。而换电车辆可以具体为换电重卡等倒短运输用的纯电驱动车辆。
[0028]该基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法包括以下步骤：
[0029]Ⅰ.换电车辆运转中，换电车辆的车辆控制系统与上述电池管理系统信息交互，电池管理系统实时计算并向车辆控制系统转发当前电池累计放电量 a，车辆控制系统接收电池累计放电量a，计算得出当前车辆累计总耗电量q。
[0030]Ⅱ.换电车辆每次车辆关闭下电，上述车辆控制系统均锁存当前车辆累计总耗电量q的数值。从换电车辆第1次关闭下电、换电车辆第2次关闭下电至换电车辆第m
‑
1次关闭下电、换电车辆第m次关闭下电，车辆控制系统均锁存的当前车辆累计总耗电量q的数值依次定义为q1、q2、
…
、q
m
‑1、q
m
，m 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于监控平台的换电车辆能耗追踪方法，该换电车辆每次换电均同步更换电池管理系统；其特征在于：包括以下步骤：Ⅰ.换电车辆运转中，换电车辆的车辆控制系统与所述电池管理系统信息交互，电池管理系统实时计算并向车辆控制系统转发当前电池累计放电量a，车辆控制系统接收电池累计放电量a，计算得出当前车辆累计总耗电量q；Ⅱ.换电车辆每次车辆关闭下电，所述车辆控制系统均锁存当前车辆累计总耗电量q的数值；从换电车辆第1次关闭下电、换电车辆第2次关闭下电至换电车辆第m
‑
1次关闭下电、换电车辆第m次关闭下电，车辆控制系统均锁存的当前车辆累计总耗电量q的数值依次定义为q1、q2、
…
、q
m
‑1、q
m
，m为正整数；Ⅲ.换电车辆每次换电后，均通过换电标志位进行标记；Ⅳ.换电车辆每次被开启上电时，车辆控制系统均读取所述换电标志位；当换电车辆被开启上电时，车辆控制系统在识别到换电标志位的换电标记，车辆控制系统进行换电数据更新后复位换电标志位；所述换电数据更新包括接收并锁存当前电池管理系统转发的当前电池累计放电量a的数值；从换电车辆第1次换电、换电车辆第2次换电至换电车辆第n
‑
1次换电、换电车辆第n次换电，换电车辆在该换电数据更新时锁存的当前电池累计放电量a的数值依次定义为a1、a2、
…
、a
n
‑1、a
n
，n为正整数；
Ⅴ
.换电车辆运转中，q＝a+k；其中，k为修正参数；换电车辆每次换电后均相应调整k的数值；从换电车辆未换电、换电车辆第1次换电后至换电车辆第n
‑
1次换电后、换电车辆第n次换电后，该修正参数k依次定义为k0、k1、
…
...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚刚，方媛，吴正来，白学森，杨福清，林思学，林佳享，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：