一种零速控制方法和电路以及具有其电路的轨道车辆技术

本申请涉及一种零速控制方法和电路，方法应用于零速控制电路，零速控制电路包括车载控制器、零速继电器和N个零速输出设备，其中N为大于或等于2的正整数，方法包括：根据预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至零速继电器，以使得零速继电器得电；若否，则继续检测下一个零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个零速输出设备，本申请通过预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序实现零速信号的自动切换，从而能够对多个零速信号输出设备之间的零速信号进行有效地控制，提高了轨道列车的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种零速控制方法和电路以及具有其电路的轨道车辆


[0001]本申请属于交通
，特别是涉及一种零速控制方法和电路以及具有其电路的轨道车辆。

技术介绍

[0002]在轨道车辆方便人们出行的同时，其运行安全问题已越来越受到人们的重视。地铁等轨道交通车辆通常载客量大，运行速度快，一旦发生电路失控往往造成较大的人员伤亡和财产损失。
[0003]此种情况下，轨道列车的电路信号管理等主动防护方面就显得尤为重要。现有技术的零速控制是通过一个零速互锁继电器切换两个系统输出的零速信号，但由于零速信号输出设备之间无优先级，即高安全等级设备未故障且未输出零速信号时，低优先级设备可能先输出零速信号，车辆会采用低安全等级零速输出设备的零速信号，会引发零速信号控制混乱。
[0004]因此，如何解决多个零速信号输出设备之间的零速信号的控制混乱，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的为提供一种零速控制方法；本申请提供的一种零速控制方法，通过预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序实现零速信号的自动切换，从而能够对多个零速信号输出设备之间的零速信号进行有效地控制，提高了轨道列车的安全性。
[0006]本申请提供的技术方案如下：
[0007]一种零速控制方法，应用于零速控制电路，所述零速控制电路包括车载控制器、零速继电器和N个零速输出设备，其中N为大于或等于2的正整数，所述方法包括：
[0008]根据预先设置的各个所述零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；
[0009]若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电；
[0010]若否，则继续检测下一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个所述零速输出设备。
[0011]优选地，所述零速控制电路还包括强制零速开关，所述方法还包括：
[0012]检测是否各个所述零速输出设备均故障或所述车载控制器故障，若是，则显示所述零速输出设备均故障或车载控制器故障，控制所述强制零速开关闭合，以使得所述零速继电器得电。
[0013]优选地，所述零速控制电路还包括零速切换开关，所述若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电，包括：
[0014]若是，则控制所述零速切换开关置于与该零速输出设备对应的设备位，使得该零
速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电。
[0015]优选地，所述方法还包括：
[0016]检测各个所述零速输出设备是否均故障，若是，则显示所述零速输出设备均故障，控制所述零速切换开关置于强制零速位，以使得所述零速继电器得电。
[0017]本申请还提供一种零速控制电路，应用于轨道车辆，所述电路包括：
[0018]车载控制器、零速继电器和N个零速输出设备，其中N为大于或等于2的正整数；
[0019]各个所述零速输出设备，分别与所述车载控制器连接，用于通过对应的支路输出零速信号和健康状态，所述健康状态包括工作正常或故障；
[0020]所述车载控制器，与所述零速继电器的线圈连接，用于根据预先设置的各个所述零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电；若否，则继续检测下一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个所述零速输出设备。
[0021]优选地，还包括：
[0022]强制零速开关、第一司机显示器和第一控制模块；
[0023]所述强制零速开关，第一端与所述车载控制器连接，第二端与所述零速继电器的线圈连接；
[0024]所述车载控制器，和所述第一司机显示器连接，还用于检测是否各个所述零速输出设备均故障或所述车载控制器故障，若是，则发送第一故障信号至所述第一司机显示器，所述第一故障信号表示各个所述零速输出设备均故障或所述车载控制器故障；
[0025]所述第一司机显示器，用于显示所述第一故障信号；
[0026]所述第一控制模块，用于收到所述第一故障信号后，控制所述强制零速开关闭合，以使得所述零速继电器得电。
[0027]优选地，还包括：
[0028]第一司机室占用继电器；
[0029]所述第一司机室占用继电器，第一端和电源的正极连接，第二端和所述强制零速开关的第一端连接。
[0030]优选地，所述零速控制电路还包括零速切换开关、第二司机显示器和第二控制模块；
[0031]所述零速切换开关，包括N个与各个所述零速输出设备对应的设备位，第一端与所述车载控制器连接，第二端与所述零速继电器的线圈连接；
[0032]所述车载控制器和所述第二司机显示器连接，所述车载控制器在执行所述若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电时，具体用于发送第一正常信号至所述第二司机显示器，所述第一正常信号表示该零速输出设备工作正常；
[0033]所述第二司机显示器，用于显示所述第一正常信号；
[0034]所述第二控制模块，用于收到所述第一正常信号后，控制所述零速切换开关置于与该零速输出设备对应的设备位，使得该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电。
[0035]优选地，
[0036]所述零速切换开关还包括强制零速位；
[0037]所述车载控制器，还用于检测各个所述零速输出设备是否均故障，若是，则发送第二故障信号至所述第二司机显示器，所述第二故障信号表示各个所述零速输出设备均故障；
[0038]所述第二司机显示器，用于显示所述第二故障信号；
[0039]所述第二控制模块，还用于收到所述第二故障信号后，控制所述零速切换开关置于强制零速位，以使得所述零速继电器得电。
[0040]优选地，还包括：
[0041]第二司机室占用继电器；
[0042]所述第二司机室占用继电器，第一端和电源的正极连接，第二端和所述零速切换开关的第一端连接。
[0043]优选地，还包括：
[0044]N个非零速继电器；
[0045]各个所述非零速继电器的第一端均与所述零速切换开关的第一端连接；
[0046]各个所述非零速继电器的第二端分别与所述零速切换开关的各个所述设备位一一对应连接。
[0047]本申请还提供一种轨道车辆，包括上述任一项所述的零速控制电路。
[0048]与现有技术相比较，本申请提供的一种零速控制方法，应用于零速控制电路，零速控制电路包括车载控制器、零速继电器和N个零速输出设备，其中N为大于或等于2的正整数，方法包括：根据预先设置的各个零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个零速输出设备是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零速控制方法，其特征在于，应用于零速控制电路，所述零速控制电路包括车载控制器、零速继电器和N个零速输出设备，其中N为大于或等于2的正整数，所述方法包括：根据预先设置的各个所述零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电；若否，则继续检测下一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个所述零速输出设备。2.根据权利要求1所述的零速控制方法，其特征在于，所述零速控制电路还包括强制零速开关，所述方法还包括：检测是否各个所述零速输出设备均故障或所述车载控制器故障，若是，则显示所述零速输出设备均故障或车载控制器故障，控制所述强制零速开关闭合，以使得所述零速继电器得电。3.根据权利要求1所述的零速控制方法，其特征在于，所述零速控制电路还包括零速切换开关，所述若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电，包括：若是，则控制所述零速切换开关置于与该零速输出设备对应的设备位，使得该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电。4.根据权利要求3所述的零速控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测各个所述零速输出设备是否均故障，若是，则显示所述零速输出设备均故障，控制所述零速切换开关置于强制零速位，以使得所述零速继电器得电。5.一种零速控制电路，其特征在于，应用于轨道车辆，所述电路包括：车载控制器、零速继电器和N个零速输出设备，其中N为大于或等于2的正整数；各个所述零速输出设备，分别与所述车载控制器连接，用于通过对应的支路输出零速信号和健康状态，所述健康状态包括工作正常或故障；所述车载控制器，与所述零速继电器的线圈连接，用于根据预先设置的各个所述零速输出设备的优先级顺序，依次检测其中一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号；若是，则控制该零速输出设备输出的零速信号输出至所述零速继电器，以使得所述零速继电器得电；若否，则继续检测下一个所述零速输出设备是否工作正常且输出零速信号，直至检测完最后一个所述零速输出设备。6.根据权利要求5所述的零速控制电路，其特征在于，还包括：强制零速开关、第一司机显示器和第一控制模块；所述强制零速开关，第一端与所述车载控制器连接，第二端与所述零速继电器的线圈连接；所述车载控制器，和所述第一司机显示器连接，还用于检测是否各个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱军，周安德，马丽丽，李西宁，陈建林，范丽冰，李丰收，于建顺，杨朋，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：