本申请提供了物料调度方法及其装置、组盘系统，该方法根据捡配单信息确定来料框的来料框信息以及目标料框的目标料框信息，根据来料框信息和目标料框信息确定组盘料架的组盘料架信息，根据与所述组盘料架信息对应的射频识别器的检测信息确定组盘料架的料架状态信息，当根据组盘料架的料架状态信息确定组盘料架未被占用时，根据组盘料架状态信息、来料框信息、目标料框信息以及捡配单信息确定组盘料架调度信息，并生成配送信息，整个调度过程中，料框的组合、组盘料架的选择以及组盘料架的状态信息均是自动确定的，大大减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
物料调度方法及其装置、组盘系统
[0001]本申请涉及智能仓库领域，具体涉及物料调度方法及其装置、组盘系统。
技术介绍
[0002]在离散型制造业中，物料的组盘、发运一直是车间物流的重要环节。在一般的制造业车间，物料组盘通常需要固定的容器料框、固定的料架，即不同料框放在不同料架上，自动或人工完成将待配盘物料从来料框搬运至目标料框中。但是在这种人工操作模式下，料架是否被占用以及来料框和目标料框如何组合均需要操作人员调度，增加了工作人员额外的较多的工作量，从而降低了整个物料调度的效率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供了物料调度方法及其装置、组盘系统，解决了现有技术中物料调度依赖人工，效率低的技术问题。
[0004]根据本申请的一个方面，本专利技术提供了一种物料调度方法，适用于组盘料架，所述组盘料架包括多个规格型号不同的料架，所述组盘料架用于放置来料框以及目标料框；其中，所述物料调度方法包括：根据捡配单信息确定所述来料框的来料框信息以及所述目标料框的目标料框信息；根据所述来料框信息以及所述目标料框信息确定所述组盘料架的组盘料架信息；根据与所述组盘料架信息对应的射频识别器的检测信息确定所述组盘料架的料架状态信息；当根据所述组盘料架的料架状态信息确定所述组盘料架未被占用时，根据所述组盘料架状态信息、所述来料框信息、所述目标料框信息以及所述捡配单信息确定组盘料架调度信息；以及根据所述组盘料架调度信息、所述来料框信息以及所述目标料框信息生成配送信息。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述根据所述来料框信息和所述目标料框信息确定所述组盘料架的组盘料架信息，包括：根据所述来料框信息以及所述目标料框信息确定所述来料框和所述目标料框是否均为可用料框；当所述来料框和所述目标料框均均为可用料框时，根据所述来料框信息、所述目标料框信息确定所述组盘料架的组盘料架信息。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述根据所述来料框信息和所述目标料框信息确定所述组盘料架的组盘料架信息，还包括：当所述来料框和所述目标料框为不可用料框时，生成异常报警信息。
[0007]在一种可能的实现方式中，根据与所述组盘料架信息对应的射频识别器的检测信息确定所述组盘料架的料架状态信息，包括：根据所述组盘料架信息调取与所述组盘料架信息对应的射频识别器的检测信息；当所述检测信息包括来料框的电子标签信息和/或目标料框的电子标签信息时，确定所述组盘料架的料架状态信息为第一信息，所述第一信息用于表示所述组盘料架被占用；当所述检测信息既不包括来料框的电子标签信息，也不包括目标料框的电子标签信息，确定所述组盘料架的料架状态信息为第二信息，所述第二信息用于表示所述组盘料架未被占用。
[0008]在一种可能的实现方式中，当根据所述组盘料架的料架状态信息确定所述组盘料架被占用时，根据所述来料框信息和所述目标料框信息确定组盘料架的组盘料架信息。在一种可能的实现方式中，根据所述组盘料架调度信息、所述来料框信息以及所述目标料框信息生成配送信息，包括：根据所述来料框信息确定所述来料框的出库口位置信息；根据所述目标料框信息确定所述目标料框的出库口位置信息；根据所述组盘料架调度信息确定所述组盘料架的位置信息；根据所述来料框的出库口位置信息以及所述组盘料架的位置信息确定所述来料框的配送信息；以及根据所述目标料框的出库口位置信息以及所述组盘料架的位置信息确定所述目标料框的第一配送信息。
[0009]在一种可能的实现方式中，根据所述组盘料架调度信息、所述来料框信息以及所述目标料框信息生成配送信息，还包括：获取组盘任务完成信息；根据所述来料框的出库口位置信息以及所述组盘料架的位置信息确定所述来料框的返库配送信息；根据所述捡配单信息确定捡配单的目标位置信息；以及根据所述目标位置信息以及所述组盘料架的位置信息确定所述目标料框的第二配送信息。
[0010]作为本申请的第二方面，本申请还提供了一种物料调度控制装置，包括：
[0011]料框确定单元，用于捡配单信息确定来料框的来料框信息和目标料框的目标料框信息；
[0012]组盘料架确定单元，用于根据所述来料框信息和所述目标料框信息确定所述组盘料架的组盘料架信息；
[0013]料架状态确定单元，用于根据与所述组盘料架信息对应的射频识别器的检测信息确定所述组盘料架的料架状态信息；
[0014]料架调度单元，用于当根据所述组盘料架的料架状态信息确定所述组盘料架未被占用时，根据所述组盘料架状态信息、所述来料框信息、所述目标料框信息以及所述捡配单信息确定组盘料架调度信息；以及
[0015]配送控制单元，用于根据所述组盘料架调度信息、所述来料框信息以及所述目标料框信息生成配送信息。
[0016]作为本申请的第三方面，本申请还提供了一种组盘系统，包括：仓储管理系统，所述仓储管理系统用于下发捡配单信息；组盘料架，所述组盘料架包括多个料架，所述组盘料架用于放置来料框以及目标料框；电子标签装置，所述电子标签装置安装在所述来料框以及所述目标料框，所述电子标签装置用于赋予所述来料框以及所述目标料框的电子标签信息；射频识别器，所述射频识别器用于识别所述来料框以及所述目标料框的电子标签信息；上述所述的物料调度控制装置；以及运输小车；其中，所述物料调度控制装置分别与所述仓储管理系统、所述射频识别器、所述电子标签装置以及所述运输小车通信连接。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述组盘系统，还包括：智能移动终端，所述智能移动终端与所述物料调度控制装置通讯连接，所述智能移动终端将组盘任务是否完成的信息传输至所述物料调度控制装置。
[0018]本申请提供了一种物料调度方法，适用于一个可以适用于多种规则料框的组盘料架，并且每个组盘料架所适用的多组料框组合均保存在料架数据库中，当需要物料调度时，根据捡配单信息确定来料框信息以及目标料框信息，并根据来料框信息以及目标料框信息在料架数据库中选择可适用的组盘料架，然后再根据组盘料架对应的射频识别器的检测信
息确定组盘料架的料架状态信息；当组盘料架的料架状态信息为空时，根据料架状态信息、料框信息以及捡配单信息确定组盘料架调度信息并确定配送信息，整个调度过程中，料框的组合、组盘料架的选择以及组盘料架的状态信息均是自动确定的，大大减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。另外，由于组盘料架包括多个规格型号不同的料架，一个组盘料架可以适用多种规格型号的料架，因此，在根据捡配单信息确定料框信息时，来料框与目标料框的规格型号可以相同，来料框与目标料框的规格型号也可以不同，因此，相对于现有技术中的一个料架只能适用于同一型号的来料框以及目标料框而言，本申请提供的组盘料框以及物料调度方法可以充分利用料框以及组盘料架，提高了料框以及组盘料架的利用率，提高了工作效率。
附图说明
[0019]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目标、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料调度方法，其特征在于，适用于组盘料架，所述组盘料架包括多个规格型号不同的料架，所述组盘料架用于放置来料框以及目标料框；其中，所述物料调度方法包括：根据捡配单信息确定所述来料框的来料框信息以及所述目标料框的目标料框信息；根据所述来料框信息和所述目标料框信息确定所述组盘料架的组盘料架信息；根据与所述组盘料架信息对应的射频识别器的检测信息确定所述组盘料架的料架状态信息；当根据所述组盘料架的料架状态信息确定所述组盘料架未被占用时，根据所述组盘料架状态信息、所述来料框信息、所述目标料框信息以及所述捡配单信息确定组盘料架调度信息；以及根据所述组盘料架调度信息、所述来料框信息以及所述目标料框信息生成配送信息。2.根据权利要求1所述的物料调度方法，其特征在于，所述根据所述来料框信息和所述目标料框信息确定所述组盘料架的组盘料架信息，包括：根据所述来料框信息以及所述目标料框信息确定所述来料框和所述目标料框是否均为可用料框；当所述来料框和所述目标料框均为可用料框时，根据所述来料框信息、所述目标料框信息确定所述组盘料架的组盘料架信息。3.根据权利要求2所述的物料调度方法，其特征在于，所述根据所述来料框信息和所述目标料框信息确定所述组盘料架的组盘料架信息，还包括：当所述来料框和所述目标料框为不可用料框时，生成异常报警信息。4.根据权利要求1所述的物料调度方法，其特征在于，根据与所述组盘料架信息对应的射频识别器的检测信息确定所述组盘料架的料架状态信息，包括：根据所述组盘料架信息调取与所述组盘料架信息对应的射频识别器的检测信息；当所述检测信息包括来料框的电子标签信息和/或目标料框的电子标签信息时，确定所述组盘料架的料架状态信息为第一信息，所述第一信息用于表示所述组盘料架被占用；当所述检测信息既不包括来料框的电子标签信息，也不包括目标料框的电子标签信息，确定所述组盘料架的料架状态信息为第二信息，所述第二信息用于表示所述组盘料架未被占用。5.根据权利要求4所述的物料调度方法，其特征在于，还包括：当根据所述组盘料架的料架状态信息确定所述组盘料架被占用时，根据所述来料框信息和所述目标料框信息确定组盘料架的组盘料架信息。6.根据权利要求1所述的物料调度方法，其特征在于，根据所述组盘料架调度信息、所述来料框信息以及所述目标料框信息生成配送信息，包括：根据所述来料框信息确定所述来料框...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘柯，姚志恒，陈志黄，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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