一种电镀园区地下管廊巡检机器人驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了电镀园区地下管廊巡检机器人驱动机构，包括轨道、驱动防护箱、传输处理设备、摄像头和控制装置，所述轨道的表面滑动连接有驱动防护箱，驱动防护箱的底部固定连有传输处理设备，传输处理设备的底面一侧固定连接有摄像头，驱动防护箱的内部设置有驱动装置，两个主动轮的表面均开设有若干的凹槽，若干所述凹槽的内部均固定连接有防滑垫。本实用新型专利技术在主动轮和从动轮的外表面均开设有若干从动轮并在从动轮的内部设置有防滑垫，在防滑垫的作用下增加了主动轮和从动轮与轨道的摩擦力，从而有效的防止主动轮在轨道表面滚动时发生打滑的现象，保证巡检机器人的正常运行行走，进而保证巡检的时间和工作。进而保证巡检的时间和工作。进而保证巡检的时间和工作。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀园区地下管廊巡检机器人驱动机构


[0001]本技术涉及廊巡检机器人
，尤其涉及一种电镀园区地下管廊巡检机器人驱动机构。

技术介绍

[0002]随着城市电力设施的建设和快速发展，国内许多城市相继采用地下电缆传输电能，改善了城市景观，缓解了底面架设与建筑空间之间的矛盾。电力隧道内的电力电缆以及各种电力设施的安全运行直接影响这供电的可靠性和稳定性，所以隧道的巡检至关重要。电缆隧道内存在火灾、水浸、有害气体等危险因素，传统的巡检方式以人工为主，危险性大、效率低因此，巡检机器人应用而生。巡检机器人可实现对电力隧道的火灾、有害气体等的自动化监测，改变了以往人工监测的方式，减少了劳动强度，降低了工作的危险性，提高了工作效率并降低了成本。
[0003]一般地，巡检机器人采用电葫芦行走机构，由两个主动轮、两个从动轮、传动齿轮和电机组成，由电机带动主动轮转动实现巡检机器人运动行走，但是刚性的主动轮和从动轮在运动时极易与刚性轨道发生打滑，从而难以保证巡检机器人的正常运行行走，进而耽误巡检的时间和工作。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的问题是刚性的主动轮和从动轮在运动时极易与刚性轨道发生打滑，从而难以保证巡检机器人的正常运行行走，进而耽误巡检的时间和工作的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电镀园区地下管廊巡检机器人驱动机构，包括轨道、驱动防护箱、传输处理设备、摄像头和控制装置，所述轨道的表面滑动连接有驱动防护箱，驱动防护箱的底部固定连有传输处理设备，传输处理设备的底面一侧固定连接有摄像头，传输处理设备的前面中部固定连接有控制装置，驱动防护箱的内部设置有驱动装置，且驱动装置包括安装U形板、驱动电机、小齿轮、连接轴和主动轮和从动轮，安装 U形板的一侧中部开设有孔且位于孔的外侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿孔延伸至安装U形板的内侧与小齿轮固定连接，安装U形板的内壁左右相对应的一面并位于连接轴的两边固定连接有四个连接轴，四个所述连接轴的位置一一对应设置，其中靠近驱动电机一面的两个所述连接轴套入连接有两个主动轮，且两个所述主动轮与连接轴转动连接，靠近驱动电机另一面套入连接有两个从动轮，且两个所述从动轮与连接轴转动连接，两个所述主动轮与两个所述从动轮的位置一一对应设置，两个所述主动轮靠近安装U形板的一端侧面均固定连接有大齿轮，且两个所述大齿轮均与小齿轮相啮合，两个所述主动轮的表面均开设有若干的凹槽，且若干所述凹槽沿主动轮的外圆周方式均匀设置，若干所述凹槽的内部均固定连接有防滑垫，且防滑垫的顶部略凸出于凹槽的外侧。
[0006]优选的，所述主动轮和从动轮的靠近轨道的一面均固定连接有连接板，连接板呈圆形状并与主动轮同轴设置，连接板远离主动轮的一面中心位置处固定连接有支杆，支杆
远离连接板的一端侧面固定连接有辅助齿轮。
[0007]优选的，所述轨道的中部两侧面固定连接有两个左右对应的齿轮板，且两个齿轮板位于辅助齿轮的正下并与齿轮板相啮合。
[0008]优选的，所述主动轮远离安装U形板的一端略凸出于连接轴，主动轮通过连接板与支杆相连接，连接板通过支杆与辅助齿轮相连接，且连接板、支杆和辅助齿轮之间同轴设置。
[0009]优选的，所述控制装置的输出端与操作手柄的输入端电性连接，控制装置的输出端与驱动电机的输入端电性连接。
[0010]优选的，所述摄像头的输出端与传输处理设备的输入端电性连接，且传输处理设备与风控中心设备无线连接。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种电镀园区地下管廊巡检机器人驱动机构，具备以下有益效果：
[0012]1、本技术通过驱动电机带动两个大齿轮旋转进而使两个主动轮在轨道上进行转动，从而实现巡检机器的运行，且在主动轮和从动轮的外表面均开设有若干从动轮并在从动轮的内部设置有防滑垫，在主动轮旋和从动轮转滚动时防滑垫与轨道的上表面相贴合，由于防滑垫具有一定弹性当防滑垫位于主动轮与轨道之间正中央位置时防滑垫受挤压缩回凹槽内，在防滑垫的作用下增加了主动轮和从动轮与轨道的摩擦力，从而有效的防止主动轮在轨道表面滚动时发生打滑的现象，保证巡检机器人的正常运行行走，进而保证巡检的时间和工作。
[0013]2、本技术在主动轮和从动轮的另一侧设置有连接板、支杆和、辅助齿轮，且配合轨道两侧设置的齿轮板进行啮合传动连接，在主动轮和从动轮发生滚动运动的同时带动连接板和支杆进行旋转，从而使辅助齿轮在齿轮板的上表面滚动运动，从而带动主动轮和从动轮进行运动，进一步的防止了主动轮和从动轮原地打滑的现象，同时在啮合的作用下防止主动轮和从动轮在轨道的表面后溜，保证了巡检机器人运行的稳定性。
附图说明
[0014]图1是本技术的巡检机器整体立体示意图；
[0015]图2是本技术的驱动装置立体示意图；
[0016]图3是本技术的图2中A处局部放大示意图；
[0017]图4是本技术的主动轮立体示意图。
[0018]图中：1、轨道；2、驱动防护箱；3、齿轮板；4、传输处理设备；5、摄像头；6、控制装置；7、操作手柄；8、安装U形板；9、驱动电机；10、小齿轮；11、连接轴；12、主动轮；13、从动轮；14、大齿轮；15、凹槽；16、防滑垫；17、连接板；18、支杆；19、辅助齿轮。
具体实施方式
[0019]本技术涉及一种电镀园区地下管廊巡检机器人驱动机构，如图1
‑
4 所示，包括轨道1、驱动防护箱2、传输处理设备4、摄像头5和控制装置6，轨道1的表面滑动连接有驱动防护箱2，驱动防护箱2的底部固定连有传输处理设备4，传输处理设备4的底面一侧固定连接有摄像头5，摄像头5用于拍摄管廊内部其概况并通过传输处理设备4发送至风控中心，
传输处理设备 4的前面中部固定连接有控制装置6，驱动防护箱2的内部设置有驱动装置，且驱动装置包括安装U形板8、驱动电机9、小齿轮10、连接轴11和主动轮 12和从动轮13，安装U形板8的一侧中部开设有孔且位于孔的外侧固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出轴贯穿孔延伸至安装U形板8的内侧与小齿轮10固定连接，安装U形板8的内壁左右相对应的一面并位于连接轴 11的两边固定连接有四个连接轴11，四个连接轴11的位置一一对应设置，其中靠近驱动电机9一面的两个连接轴11套入连接有两个主动轮12，且两个主动轮12与连接轴11转动连接，靠近驱动电机9另一面套入连接有两个从动轮13，且两个从动轮13与连接轴11转动连接，两个主动轮12与两个从动轮13的位置一一对应设置，两个主动轮12靠近安装U形板8的一端侧面均固定连接有大齿轮14，且两个大齿轮14均与小齿轮10相啮合，两个主动轮12的表面均开设有若干的凹槽15，且若干凹槽15沿主动轮12的外圆周方式均匀设置，若干凹槽15的内部均固定连接有防滑垫16，且防滑垫16 的顶部略凸出于凹槽15的外侧，防滑垫16采用弹性材料，且防滑垫16的作用下增加了主动轮12和从动轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电镀园区地下管廊巡检机器人驱动机构，包括轨道(1)、驱动防护箱(2)、传输处理设备(4)、摄像头(5)和控制装置(6)，其特征在于，所述轨道(1)的表面滑动连接有驱动防护箱(2)，驱动防护箱(2)的底部固定连有传输处理设备(4)，传输处理设备(4)的底面一侧固定连接有摄像头(5)，传输处理设备(4)的前面中部固定连接有控制装置(6)，驱动防护箱(2)的内部设置有驱动装置，且驱动装置包括安装U形板(8)、驱动电机(9)、小齿轮(10)、连接轴(11)和主动轮(12)和从动轮(13)，安装U形板(8)的一侧中部开设有孔且位于孔的外侧固定连接有驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出轴贯穿孔延伸至安装U形板(8)的内侧与小齿轮(10)固定连接，安装U形板(8)的内壁两边固定连接有四个连接轴(11)，四个所述连接轴(11)的位置一一对应设置，其中靠近驱动电机(9)一面的两个所述连接轴(11)套入连接有两个主动轮(12)，且两个所述主动轮(12)与连接轴(11)转动连接，靠近驱动电机(9)另一面套入连接有两个从动轮(13)，且两个所述从动轮(13)与连接轴(11)转动连接，两个所述主动轮(12)与两个所述从动轮(13)的位置一一对应设置，两个所述主动轮(12)靠近安装U形板(8)的一端侧面均固定连接有大齿轮(14)，且两个所述大齿轮(14)均与小齿轮(10)相啮合，两个所述主动轮(12)的表面均开设有若干的凹槽(15)，且若干所述凹槽(15)沿主动轮(12)的外圆周方式均匀设置，若干所述凹槽(15)的内部均固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张畅畅，周强，鲁进新，
申请(专利权)人：金源荆州环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：