本实用新型专利技术涉及履带结构技术领域，特别是一种履带结构及履带行走装置，包括机架和多个履带板。本实用新型专利技术的优点在于：在履带板的底面开设有卡装槽，在卡装槽的内部卡接有底板，在底板的底面固定连接有防滑座，防滑座为梯形，防滑座可增加与地面之间的摩擦力，在履带板外部的两端均开设有箍套，在履带板、底板和两个箍套的外部均开设有通孔，多个通孔位置对应，在多组通孔内螺纹连接有螺栓，可将履带板、底板和箍套组装成一个整体，其中，多个部件之间配合紧凑，以避免各部件之间出现晃动，并且，在履带板外表面两侧的两端均固定连接有耳座，多个履带板之间的耳座组合在一起，并在多组耳座之间贯穿设置有销柱，可将多个履带板组合成履带。履带。履带。
【技术实现步骤摘要】
一种履带结构及履带行走装置
[0001]本技术涉及履带结构
，特别是一种履带结构及履带行走装置。
技术介绍
[0002]履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止车辆转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
[0003]在中国专利CN210146606U中公开的一种履带及履带行走装置，该履带及履带行走装置，履带上的履片为“凹”型结构，“凹”型结构的履片可提高抓地力，有效防止履带行走装置在移动过程中打滑，同时，履片的结构设计便于履带平稳、迅速、安全的通过各种复杂路况，并且，链条的两侧边设有第一固定板，第一固定板上设有第一固定孔，履片上设有与第一固定孔对应的第二固定孔，通过将沉头螺丝穿过第二固定孔和第一固定孔后，在沉头螺丝上固定防滑螺母，将链条与履片进行固定，固定方式简单，且该固定方式固定的较为牢固，防止履片从链条上脱落，但是，该履带及履带行走装置，在解决问题的同时，还具有以下缺点：
[0004]履带结构通过螺丝和磁铁等固定在链条或者组装在一起，履带结构配合过于简单，不紧凑，在长时间运动后，容易出现松动的情况，影响履带运动。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种履带结构及履带行走装置，有效解决了现有技术的不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供了一种履带结构及履带行走装置，包括机架和多个履带板，所述机架外部的四角处均转动连接有履带轮，多个所述履带板围合成履带，所述履带有两条，两条所述履带分别位于两组所述履带轮的外部，多个所述履带板的底面均设置有底板，多个所述底板的底面均固定连接有防滑座，多个所述履带板和底板外部的两端均卡接有箍套，多个所述箍套均为矩形框，多个所述箍套的外表面均固定连接有齿牙，四个所述履带轮外表面的两侧均开设有多个齿槽，多个所述齿槽均关于所述履带轮的圆心圆周分布，多个所述齿牙分别与多个所述齿槽啮合。
[0007]由上述任一方案优选的是，四个所述履带轮的中部均开设有组装孔，四个所述组装孔的内部均转动连接有内转套，四个所述内转套的中部均开设有卡槽，所述机架外部的四角处分别与四个所述卡槽卡接，通过使用该方案可实现机架与四个履带轮之间的组装。
[0008]由上述任一方案优选的是，多个所述履带板的底面开设有卡装槽，多个所述卡装槽的内部卡接有所述底板，通过使用该方案可使底板与履带板之间组装紧凑。
[0009]由上述任一方案优选的是，多个所述防滑座均为梯形，多个所述防滑座的长度均
小于所述底板的长度，通过使用该方案可便于其他部件的组装，避免出现安装干涉。
[0010]由上述任一方案优选的是，多个所述履带板外表面两侧的两端均固定连接有耳座，多个所述耳座交错布置，多组所述耳座之间均设置有销柱，通过使用该方案可实现多个履带板之间的组装。
[0011]由上述任一方案优选的是，多个所述履带板外部的两端均开设有第一通孔，多个所述底板外部的两端均开设有第二通孔，多个所述箍套远离所述齿牙外部的一侧均开设有第三通孔，多个所述第一通孔、第二通孔与第三通孔分别组成一组，且其内螺纹连接有螺栓，通过使用该方案可实现多个部件之间的紧凑组装。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、该履带结构及履带行走装置，在履带板的底面开设有卡装槽，在卡装槽的内部卡接有底板，在底板的底面固定连接有防滑座，防滑座为梯形，防滑座可增加与地面之间的摩擦力，同时，在履带板外部的两端均开设有箍套，在履带板、底板和两个箍套的外部均开设有通孔，多个通孔位置对应，在多组通孔内螺纹连接有螺栓，可将履带板、底板和箍套组装成一个整体，其中，多个部件之间配合紧凑，以避免各部件之间出现晃动，并且，在履带板外表面两侧的两端均固定连接有耳座，多个履带板之间的耳座组合在一起，并在多组耳座之间贯穿设置有销柱，可将多个履带板组合成履带。
[0014]2、该履带结构及履带行走装置，在机架外部的四角处均卡接有内转套，在四个内转套的外部均转动连接有履带轮，四个履带轮均为工字形，在四个履带轮外表面的两侧均开设有若干齿槽，其中，在多个箍套的顶面均固定连接有齿牙，多个齿牙的形状和尺寸均与齿槽的形状和尺寸相适配，多个齿牙分别与多个齿槽配合，通过履带轮转动，可带动履带进行运动，使得履带轮与履带配合紧凑，以满足使用的需要。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中履带轮的结构示意图；
[0017]图3为本技术中履带板组装体的第一视角结构示意图；
[0018]图4为本技术中履带板组装体的第二视角结构示意图；
[0019]图5为本技术中履带板的结构示意图；
[0020]图6为本技术中底板的结构示意图；
[0021]图7为本技术中箍套的结构示意图。
[0022]图中：1
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机架，2
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履带轮，3
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内转套，4
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卡槽，5
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齿槽，6
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履带板，7
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底板，8
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箍套，9
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销柱，10
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螺栓，11
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防滑座，12
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耳座，13
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卡装槽，14
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第一通孔，15
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第二通孔，16
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齿牙，17
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第三通孔，18
‑
组装孔。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0024]如图1至图7所示，一种履带结构及履带行走装置，它包括机架1和多个履带板6，机架1外部的四角处均转动连接有履带轮2，多个履带板6围合成履带，履带有两条，两条履带
分别位于两组履带轮2的外部，多个履带板6的底面均设置有底板7，多个底板7的底面均固定连接有防滑座11，多个履带板6和底板7外部的两端均卡接有箍套8，多个箍套8均为矩形框，多个箍套8的外表面均固定连接有齿牙16，四个履带轮2外表面的两侧均开设有多个齿槽5，多个齿槽5均关于履带轮6的圆心圆周分布，多个齿牙16分别与多个齿槽5啮合。
[0025]四个履带轮2的中部均开设有组装孔18，四个组装孔18的内部均转动连接有内转套3，四个内转套3的中部均开设有卡槽4，机架1外部的四角处分别与四个卡槽4卡接，作为本技术的一种可选技术方案，在实际应用中，可使用螺栓将机架1与内转套3之间的组装。
[0026]多个履带板6的底面开设有卡装槽13，多个卡装槽1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带结构及履带行走装置，其特征在于：包括机架(1)和多个履带板(6)，所述机架(1)外部的四角处均转动连接有履带轮(2)，多个所述履带板(6)围合成履带，所述履带有两条，两条所述履带分别位于两组所述履带轮(2)的外部，多个所述履带板(6)的底面均设置有底板(7)，多个所述底板(7)的底面均固定连接有防滑座(11)，多个所述履带板(6)和底板(7)外部的两端均卡接有箍套(8)，多个所述箍套(8)均为矩形框，多个所述箍套(8)的外表面均固定连接有齿牙(16)，四个所述履带轮(2)外表面的两侧均开设有多个齿槽(5)，多个所述齿槽(5)均关于所述履带轮(2)的圆心圆周分布，多个所述齿牙(16)分别与多个所述齿槽(5)啮合。2.根据权利要求1所述的一种履带结构及履带行走装置，其特征在于：四个所述履带轮(2)的中部均开设有组装孔(18)，四个所述组装孔(18)的内部均转动连接有内转套(3)，四个所述内转套(3)的中部均开设有卡槽(4)，所述机架(1)外部的四角处分别与四个所述卡槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振华，
申请(专利权)人：日照市华恒智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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