一种按摩椅控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种按摩椅控制方法及系统，具体涉及按摩椅领域，用于解决现有的按摩椅对按摩时间的调节大多还需要人工手动设定或者按摩固定的时间，导致在按摩时间内可能并没有完全对肌肉进行放松调节或者已经对肌肉造成一定的损伤，从到使按摩椅的按摩效果变差的问题，包括处理器以及与其通信连接的数据获取模块、数据处理模块、数据存储模块以及按摩控制模块，通过测定使用者的皮肤弹性自动调节按摩力度，并获取使用者按摩部位的肌肉疲劳程度结合按摩力度，调节按摩时间，从而使按摩椅能够针对性地对使用者进行肌肉放松，避免了传统按摩椅按摩时间内可能并没有完全对肌肉进行放松调节或者已经对肌肉造成一定的损伤的问题。松调节或者已经对肌肉造成一定的损伤的问题。松调节或者已经对肌肉造成一定的损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及按摩椅
，更具体地说，本专利技术涉及一种按摩椅控制方法及系统。

技术介绍

[0002]按摩椅是一种休闲家居设备。随着社会的发展，人们工作生活的节奏的加快，越来越多的人使用按摩椅进行按摩，放松身心，调整身体的生理状态。
[0003]按摩椅若长时间对人体进行按摩容易造成肌肉拉伤和肌肉损伤，而现有的按摩椅对按摩时间的调节大多还需要人工手动设定或者按摩固定的时间，由于每个人的体质不同，其导致在按摩时间内可能并没有完全对肌肉进行放松调节或者已经对肌肉造成一定的损伤，从到使按摩椅的按摩效果变差。
[0004]因此，为了解决上述问题。本专利技术提供了一种按摩椅控制方法及系统。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种按摩椅控制方法及系统，通过测定使用者的皮肤弹性自动调节按摩力度，并获取使用者按摩部位的肌肉疲劳程度结合按摩力度，调节按摩时间，从而使按摩椅能够针对性地对使用者进行肌肉放松，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种按摩椅控制方法，包括如下步骤：步骤S10，获取使用者身体数据以及按摩椅状态数据；步骤S20，根据使用者身体数据以及按摩椅状态数据调节按摩压力；步骤S30，根据使用者身体数据与按摩压力确定按摩时间；步骤S40，监测使用者身体数据，反馈调节按摩椅的按摩时间。
[0007]在一个优选的实施方式中，使用者身体数据包括使用者的皮肤弹性系数、使用者的按摩倾斜系数以及使用者按摩位置的肌电信号；按摩椅状态数据包括按摩椅的位置、惯性力矩、倾斜力矩和弹性力矩。
[0008]在一个优选的实施方式中，在步骤S10中，建立按摩椅与使用者的受力模型计算获取使用者皮肤弹力评估系数，表示按摩椅的位置，、、分别表示按摩椅惯性力矩、倾斜力矩和弹性力矩；和分别代表按摩椅使用者的皮肤弹性系数和人体倾斜系数，和是控制阻抗；按摩椅的动力学模型数学描述公式如下：式中，是控制输入，初始按压力为零；将理想的按摩椅阻抗函数标定如下公式：
式中，，将控制输入函数表达式标定如下公式：式中，是按摩单元的实际位置，根据如下公式获得：式中，是实际施加的按摩力，根据如下公式获得人体反作用：式中，是人体反作用力为零的位置，根据如下公式获得皮肤弹力评估系数：。
[0009]在一个优选的实施方式中，根据上述步骤S10获取的使用者皮肤弹力评估系数，对按摩椅的按摩压力进行调节，具体调节过程如下：设定初始的按摩压力；根据初始按摩压力，求得弹力阻抗系数；根据步骤S10获取的使用者皮肤弹力评估系数，并结合如下公式调节初始的按摩压力至合适的数值：式中，是实际弹性系数和按压力度转换系数。
[0010]在一个优选的实施方式中，在步骤S10中，通过使用者与按摩椅按摩位置的肌电信号评检测使用者的肌肉疲劳度，获取肌电特征参数RMS，其具体公式如下：式中，为肌电信号采样值，N为肌电信号段的段长，为每段的标号。
[0011]在一个优选的实施方式中，在步骤S30中，将按摩的预设时间标定为，根据公式：计算出时间矫正系数，并根据公式：
获得针对使用者的按摩时间T。
[0012]在一个优选的实施方式中，在步骤S40中，在对使用者按摩过程中，间隔单位时间对使用者肌电特征参数进行测定，并依据测定结果，调整剩余按摩时间，具体过程如下：步骤S41，采用多项式曲线拟合的方法建立标准模型，拟合曲线采用：式中，y为在实际施加按压力数值下肌电特征参数RMS的归一化值，t为按摩的持续时间，t大于0小于T；b、c、d为多项式系数；通过分割按摩时间段的方法截取使用者不同时刻的肌电特征参数RMS，从而确定标准模型系数，得到相应肌电特征参数RMS与按摩时间的标准曲线；步骤S42，不断获取使用者实际的肌电特征参数RMS，建立实际肌电特征参数RMS－时间t曲线，并实际曲线与标准曲线进行叠加比较，比较时以时间轴作为基准进行重合，实际曲线上的肌电特征参数RMS标定为，标准曲线上的肌电特征参数RMS标定为；并将两条曲线对应时间下的肌电特征参数RMS进行均方根误差评估分析，根据公式：得到误差特征值RMSE，式中，为实测参数，为标准参数；步骤S43，将误差特征值RMSE与额定误差阈值R
max
进行比较，判断实际的误差特征值RMSE是否大于误差阈值R
max；
若RMSE>R
max
，则根据当前使用者肌电特征参数RMS重新进行按摩时间规划；若RMSE≤R
max
，则进行正常按摩。
[0013]一种按摩椅控制系统，用于实现上述一种按摩椅控制方法，包括处理器以及与其通信连接的数据获取模块、数据处理模块、数据存储模块以及按摩控制模块；服务器，用于控制各模块的运行与开闭；数据获取模块，用于获取使用者自身信息与按摩椅的数据信息，并将获取的数据信息发送至数据处理模块进行处理；数据处理模块，用于接收数据获取模块发送的数据，并进行处理分析，计算得按摩椅对使用者的按摩力度与按摩时间，并将其发送至按摩控制模块，对按摩椅进行控制条件；数据存储模块，用于保存数据处理模块运行计算的数据，并将其与自身内部保存的标准数据进行拟合修正，具体的方法如下：当使用者在某一实际施加按压力数值的误差特征值RMSE与误差阈值R
max
相差过大时，即RMSE>R
max
，此时当使用者按摩结束后，将该使用者按摩时相应肌电特征参数RMS与按摩时间的实际曲线与标准曲线进行均值拟合，形成新的标准曲线从而完成拟合修正；按摩控制模块，用于接收数据处理模块发送的控制信号，并根据该信号对按摩装置进行相应调控。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：1.本专利技术通过测定使用者的皮肤弹性自动调节按摩力度，并获取使用者按摩部位的肌肉疲劳程度结合按摩力度，调节按摩时间，从而使按摩椅能够针对性地对使用者进行
肌肉放松，避免了传统按摩椅按摩时间内可能并没有完全对肌肉进行放松调节或者已经对肌肉造成一定的损伤的问题；2.本专利技术通过不断检测使用者的肌电特征参数，能够及时调控按摩时间，从而能够更好地缓解使用者的肌肉疲劳，提高按摩椅的舒适程度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种按摩椅控制方法流程图；图2为本专利技术按摩单元和使用者控制模型结构示意图；图3为本专利技术按摩力度控制流程图；图4为本专利技术一种按摩椅控制系统结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]实施例1本专利技术一种按摩椅控制方法，通过测定使用者的皮肤弹性自动调节按摩力度，并获取使用者按摩部位的肌肉疲劳程度结合按摩力度，调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，获取使用者身体数据以及按摩椅状态数据；步骤S20，根据使用者身体数据以及按摩椅状态数据调节按摩压力；步骤S30，根据使用者身体数据与按摩压力确定按摩时间；步骤S40，监测使用者身体数据，反馈调节按摩椅的按摩时间。2.根据权利要求1所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于：使用者身体数据包括使用者的皮肤弹性系数、使用者的按摩倾斜系数以及使用者按摩位置的肌电信号；按摩椅状态数据包括按摩椅的位置、惯性力矩、倾斜力矩和弹性力矩。3.根据权利要求2所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于：在步骤S10中，建立按摩椅与使用者的受力模型计算获取使用者皮肤弹力评估系数，表示按摩椅的位置，、、分别表示按摩椅惯性力矩、倾斜力矩和弹性力矩；和分别代表按摩椅使用者的皮肤弹性系数和人体倾斜系数，和是控制阻抗；按摩椅的动力学模型数学描述公式如下：式中，是控制输入，初始按压力为零；将理想的按摩椅阻抗函数标定如下公式：式中，，将控制输入函数表达式标定如下公式：式中，是按摩单元的实际位置，根据如下公式获得：式中，是实际施加的按摩力，根据如下公式获得人体反作用：式中，是人体反作用力为零的位置，根据如下公式获得皮肤弹力评估系数：。4.根据权利要求3所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于：在步骤S20中，根据上述步骤S10获取的使用者皮肤弹力评估系数，对按摩椅的按摩压力进行调节，具体调节过程如下：设定初始的按摩压力；根据初始按摩压力，求得弹力阻抗系数；根据步骤S10获取的使用者皮肤弹力评估系数，并结合如下公式调节初始的按摩压力至合适的数值：
式中，是实际弹性系数和按压力度转换系数。5.根据权利要求4所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于：在步骤S10中，通过使用者与按摩椅按摩位置的肌电信号评检测使用者的肌肉疲劳度，获取肌电特征参数RMS，其具体公式如下：式中，为肌电信号采样值，N为肌电信号段的段长，为每段的标号。6.根据权利要求5所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于：在步骤S30中，将按摩的预设时间标定为，根据公式：计算出时间矫正系数，并根据公式：获得针对使用者的按摩时间T。7.根据权利要求1所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于：在步骤S40中，在对使用者按摩过程中，间隔单位时间对使用者肌电特征参数进行测定，并依据测定结果，调整剩余按摩时间，具体过程如下：步骤S41，采用多项式曲线拟合...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国海，周志靖，周玲卫，黄益和，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：发明
国别省市：