一种可固定施工的无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体公开了一种可固定施工的无人机。该无人机包括飞行机体、上旋转摇摆机构、下旋转摇摆机构、固定探伸机构、施工探伸机构和施工件，所述上旋转摇摆机构设于所述飞行机体顶面的中部并与所述固定探伸机构连接，用以调节所述固定探伸机构的角度，所述下旋转摇摆机构设于所述飞行机体底面的中部并与所述施工探伸机构连接，用以调节所述施工探伸机构的角度，所述施工件连接在所述施工探伸机构上。本无人机能够辅助地面人员进行高层建筑的喷漆、除锈、焊接、探测、清洁、钻孔等工作，且具有较好的安全性、稳定性和灵活性。活性。活性。

【技术实现步骤摘要】
一种可固定施工的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种可固定施工的无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,已广泛的应用于军用和民用领域。其中，多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼,其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现的，常见的有四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机。在实际使用中，多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势,因此在各个领域均得到了广泛应用。
[0003]目前,建筑物建设及使用过程中都有施工及养护等工作需求，例如喷漆、除锈、焊接、探测、清洁、钻孔等，当遇到高层建筑需要进行这些工作时，通常都是使用吊篮将施工人员吊起至合适高度后，再通过相应设备进行施工，这样的施工方式存在以下问题：一是施工人员存在高概率的事故风险，二是施工效率不高，三是施工成本高。
[0004]为了解决上述问题，采用无人机代替人工进行建筑物的高空作业应运而生，但是目前大多无人机只能搭载一种施工工具进行对应的操作，例如中国技术专利CN202121236084.0一种建筑工地用辅助钻孔用无人机，中国技术专利CN 216509120 U一种裂纹检测无人机等，同时，以上这些无人机还存在调节不够灵活且载重能力不足等问题。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可固定施工的无人机，该无人机能够辅助地面人员进行高层建筑的喷漆、除锈、焊接、探测、清洁、钻孔等工作，且具有较好的安全性、稳定性和灵活性，提高了施工的工作效率，减少或摒弃了施工人员高空作业的风险。
[0006]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种可固定施工的无人机，包括飞行机体、上旋转摇摆机构、下旋转摇摆机构、固定探伸机构、施工探伸机构和施工件，所述上旋转摇摆机构设于所述飞行机体顶面的中部并与所述固定探伸机构连接，用以调节所述固定探伸机构的角度，所述下旋转摇摆机构设于所述飞行机体底面的中部并与所述施工探伸机构连接，用以调节所述施工探伸机构的角度，所述施工件连接在所述施工探伸机构上。
[0008]进一步的，所述上旋转摇摆机构和所述下旋转摇摆机构均包括转动底座、转动驱动件、一对支撑臂、摇摆架以及摇摆驱动件，所述转动底座和所述转动驱动件均安装于所述飞行机体上，且所述转动驱动件的输出端与所述转动底座连接，用以驱动所述转动底座旋转，一对所述支撑臂对称设于所述转动底座的左右两侧，所述摇摆架上端的中部固定在一对所述支撑臂的上端之间，所述摇摆驱动件安装于所述转动底座的中部并与所述摇摆架的下端连接，在所述摇摆驱动件的驱动下，所述摇摆架能够前后摆动。
[0009]更进一步的，所述摇摆架为半圆形框架或类扇形框架，一对所述支撑臂上端的内侧面之间连接有固定杆，所述固定杆穿设所述摇摆架直线端的中部，所述摇摆架弧形端的内侧面沿其弧线方向设有弧形齿，所述摇摆驱动件包括摇摆齿轮和齿轮驱动件，所述摇摆齿轮与所述弧形齿啮合，所述齿轮驱动件安装于所述转动底座上，所述齿轮驱动件的输出端与所述摇摆齿轮连接，在所述摇摆齿轮的驱动下，所述摇摆齿轮和所述弧形齿啮合传动从而带动所述摇摆架前后摇摆。
[0010]更进一步的，所述转动底座的中部沿其前后方向开设有贯穿的摇摆通道，所述摇摆架的下端位于所述摇摆通道内且所述摇摆驱动件设于所述摇摆通道的侧面上。
[0011]进一步的，所述固定探伸机构包括第一探伸臂以及设于所述第一探伸臂前端的吸附件，所述吸附件用于与建筑物表面吸附连接。
[0012]更进一步的，所述第一探伸臂的下部通过第一活动件与所述上旋转摇摆机构连接，所述第一探伸臂的前端通过第二活动件与所述吸附件连接。
[0013]更进一步的，所述第一活动件为球形万向接头，所述第二活动件包括相互连接的球形万向接头和舵机，所述球形万向接头和所述探伸臂的前端连接，所述舵机和所述吸附件的后端连接。
[0014]进一步的，所述施工探伸机构包括第二探伸臂、与所述第二探伸臂前端连接的搭载台以及至少两个管路固定件，所述第二探伸臂与所述下旋转摇摆机构的下端连接，一个所述管路固定件设于所述搭载台底部，至少一个所述管路固定件设于所述第二探伸臂对应于所述下旋转摇摆机构的底部，所述施工件通过所述搭载台和/或所述管路固定件连接在所述施工探伸机构上。
[0015]进一步的，所述施工件为喷漆件、除锈件、焊接件、检测件或钻孔件。
[0016]进一步的，所述飞行机体为四旋翼无人机。
[0017]由于使用了本技术的技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0018]1.利用无人机沿着建筑外墙飞行移动，到需要施工的位置后，配合上旋转摇摆机构带动第一探伸臂转动和/或摆动，通过吸附件与建筑体外表面吸附连接，即可将无人机稳定在靠近建筑物的位置，此时，再通过第二探伸臂将施工件贴近所要施工的位置，启动施工件即可实现高空作业，操作简单、灵活，具有较好的安全性和稳定性和。整体上提供了一个稳定且安全的无人空中作业环境，不仅减少或摒弃传统人员高空作业的风险，而且提高了施工效率和效果。
[0019]2.上旋转摇摆机构和下旋转摇摆机构对称安装于飞行机体中部的上下两侧，能够较好保持机体的空中平衡性能，转动底座和转动驱动件配合摇摆架和摇摆驱动件能够适用于探伸机构多个角度的调节，利于各种施工工作。
[0020]3.通过将固定探伸机构和施工探伸机构分开设置于飞行机体的上下两侧，不仅能够提高机体的空中平衡性能，而且能够提高无人机的承载能力，承重超过10Kg以上。
【附图说明】
[0021]图1是本技术可固定施工的无人机的结构示意图。
[0022]图2是图1中上旋转摇摆机构部分的放大图。
[0023]图3是图1的俯视图。
[0024]图4是图1的主视图。
[0025]图5是图1右视图。
[0026]图中主要元件符号说明如下：
[0027]图中，1
‑
蝶形机架，2
‑
旋翼，3
‑
降落脚，4
‑
天线，5
‑
上旋转摇摆机构，51
‑
转动底座，52
‑
摇摆通道，53
‑
支撑杆，54
‑
支撑块，55
‑
固定杆，56
‑
摇摆架，561
‑
导向槽，562
‑
弧形齿，57
‑
摇摆齿轮，58
‑
摇摆驱动件，6
‑
下旋转摇摆机构，7
‑
固定探伸机构，71
‑
第一探伸臂，72
‑
电磁球形万向接头，73
‑
舵机，74
‑
吸附件，75
‑
第一活动件，8
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可固定施工的无人机，其特征在于：包括飞行机体、上旋转摇摆机构、下旋转摇摆机构、固定探伸机构、施工探伸机构和施工件，所述上旋转摇摆机构设于所述飞行机体顶面的中部并与所述固定探伸机构连接，用以调节所述固定探伸机构的角度，所述下旋转摇摆机构设于所述飞行机体底面的中部并与所述施工探伸机构连接，用以调节所述施工探伸机构的角度，所述施工件连接在所述施工探伸机构上。2.根据权利要求1所述一种可固定施工的无人机，其特征在于：所述上旋转摇摆机构和所述下旋转摇摆机构均包括转动底座、转动驱动件、一对支撑臂、摇摆架以及摇摆驱动件，所述转动底座和所述转动驱动件均安装于所述飞行机体上，且所述转动驱动件的输出端与所述转动底座连接，用以驱动所述转动底座旋转，一对所述支撑臂对称设于所述转动底座的左右两侧，所述摇摆架上端的中部固定在一对所述支撑臂的上端之间，所述摇摆驱动件安装于所述转动底座的中部并与所述摇摆架的下端连接，在所述摇摆驱动件的驱动下，所述摇摆架能够前后摆动。3.根据权利要求2所述一种可固定施工的无人机，其特征在于：所述摇摆架为半圆形框架或类扇形框架，一对所述支撑臂上端的内侧面之间连接有固定杆，所述固定杆穿设所述摇摆架直线端的中部，所述摇摆架弧形端的内侧面沿其弧线方向设有弧形齿，所述摇摆驱动件包括摇摆齿轮和齿轮驱动件，所述摇摆齿轮与所述弧形齿啮合，所述齿轮驱动件安装于所述转动底座上，所述齿轮驱动件的输出端与所述摇摆齿轮连接，在所述摇摆齿轮的驱动下，所述摇摆齿轮和所述弧形齿啮合传动从而带动所述摇摆架前后摇摆。4.根据权利要求3所述一种可固定施工的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马龙敏，
申请(专利权)人：广西座头鲸无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：