壳体的安装结构及具有该安装结构的智能移动机器人制造技术

本申请公开了一种壳体的安装结构及具有该安装结构的智能移动机器人，该安装结构通过安装插件和安装凹槽将两个壳体对接安装；具体而言，安装凹槽的内壁凸出有一对限位凸缘，安装插件包括一对限位臂，通过限位凸缘对限位臂的卡接实现两个壳体的对接安装；相较两个壳体的螺钉安装，不必使用螺丝刀等专业工具，并且装配效率高。装配效率高。装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
壳体的安装结构及具有该安装结构的智能移动机器人


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种壳体的安装结构及具有该安装结构的智能移动机器人。

技术介绍

[0002]一些装置的内部零部件、壳体等需要对接安装。譬如对于智能移动机器人(AGV，Automated Guided Vehicle)来说，智能移动机器人的车身与上盖需要对接安装。
[0003]现有技术中，通常是采用螺钉等将智能移动机器人的车身和上盖对接安装在一起。
[0004]然而，采用螺钉等安装需要使用专业工具，并且装配效率较低。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种壳体的安装结构及具有该安装结构的智能移动机器人，该安装结构通过安装插件和安装凹槽将两个壳体对接安装；具体而言，安装凹槽的内壁凸出有一对限位凸缘，安装插件包括一对限位臂，通过限位凸缘对限位臂的卡接实现两个壳体的对接安装；相较两个壳体的螺钉安装，不必使用螺丝刀等专业工具，并且装配效率高。
[0006]本申请实施例提供一种壳体的安装结构，所述安装结构用于第一壳体和第二壳体的对接安装，所述安装结构包括：
[0007]安装插件，设于所述第一壳体的第一表面，所述安装插件自所述第一表面沿第一方向延伸；
[0008]安装凹槽，设于所述第二壳体的第二表面，所述安装凹槽自所述第二表面沿所述第一方向延伸，所述安装凹槽用于在所述第一表面与所述第二表面对接时供所述安装插件插入；
[0009]其中，在相对所述第一方向的两侧，形成所述安装凹槽的内壁凸出有一对限位凸缘，所述安装插件包括一对限位臂；
[0010]并且，一对所述限位臂之间的间距自所述安装插件的顶部向所述安装插件的根部方向逐渐增大，以使在所述安装插件插入所述安装凹槽时，一对所述限位凸缘卡接一对所述限位臂。
[0011]在一实施例中，所述安装插件包括插接柱，所述插接柱自所述第一表面沿所述第一方向延伸，所述插接柱相对所述第一方向的两侧对称的设有一对所述限位臂；
[0012]其中，所述限位臂包括连接为一体的第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂自所述插接柱的顶部向所述插接柱的根部方向呈逐渐远离所述插接柱地延伸，所述第二弹性臂自所述第一弹性臂的端部向所述插接柱的根部方向呈逐渐接近所述插接柱地延伸。
[0013]在一实施例中，所述安装插件还包括限位卡扣，所述限位卡扣包括固定帽，所述固定帽用于外套于所述插接柱的顶端，所述固定帽相对所述第一方向的两端分别延伸并通过
第一折弯形成一对所述限位臂。
[0014]在一实施例中，所述固定帽相对所述第一方向的两端还分别延伸有一对固定臂，一对所述固定臂位于一对所述限位臂的相对内侧，并且，所述固定臂设有与所述第一折弯反向的第二折弯，以使一对所述固定臂夹持于所述插接柱。
[0015]在一实施例中，所述限位臂与所述插接柱为一体成型设置。
[0016]在一实施例中，所述安装凹槽沿第二方向的长度大于所述安装插件沿所述第二方向的长度，其中，所述第二方向同时垂直于所述第一方向以及一对所述限位凸缘卡接一对所述限位臂的第三方向。
[0017]在一实施例中，所述限位凸缘沿所述第二方向延伸，并且，所述限位凸缘的端部固定有压铆金属环。
[0018]在一实施例中，所述限位凸缘设于所述安装凹槽的开孔处。
[0019]本申请实施例还公开一种智能移动机器人，所述智能移动机器人包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体通过如上所述的安装结构对接安装。
[0020]在一实施例中，所述第一壳体和所述第二壳体通过多个所述安装结构对接安装。
[0021]在一实施例中，所述第一壳体包括智能移动机器人的上盖，所述第二壳体包括智能移动机器人的车身。
[0022]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0023]本申请实施例提供了一种壳体的安装结构及具有该安装结构的智能移动机器人，安装结构包括设于第一壳体的第一表面的安装插件和设于第二壳体的第二表面的安装凹槽，安装插件和安装凹槽沿第一方向延伸；其中，在相对第一方向的两侧，该安装凹槽的内壁凸出有一对限位凸缘，该安装插件包括一对限位臂；并且，一对限位臂之间的间距从安装插件的顶部向根部方向逐渐增大；能够理解，这样在将第一壳体的第一表面与第二壳体的第二表面对接安装时，也即安装插件插入安装凹槽时，该安装插件的一对限位臂由于受限于一对限位凸缘首先发生聚拢的形变，然后，在限位臂插入安装凹槽内后再恢复至原始位置，从而由于限位凸缘的阻挡，可将安装插件在第一方向限位于安装凹槽内，进而实现两个壳体的对接安装；相较两个壳体的螺钉安装，本申请的安装结构不必使用螺丝刀等专业工具，只需沿第一方向的插接即可实现两个壳体的装配过程，装配效率高。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例中所述安装结构的剖面结构示意图。
[0026]图2为本申请实施例中所述第一弹性臂和所述第二弹性臂的结构示意图。
[0027]图3为本申请实施例中所述限位卡扣的结构示意图。
[0028]图4为本申请实施例中所述安装结构的俯视结构示意图。
[0029]图5为本申请实施例中所述限位凸缘的端部固定有所述压铆金属环的结构示意图。
[0030]图6为本申请实施例中所述第一壳体设有多个所述安装插件的结构示意图。
[0031]其中，附图标记：
[0032]100
‑
第一壳体，200
‑
第二壳体，101
‑
第一表面，201
‑
第二表面，
[0033]10
‑
安装插件，11
‑
插接柱，12
‑
限位卡扣，
[0034]121
‑
固定帽，122
‑
限位臂，123
‑
固定臂，
[0035]1221
‑
第一弹性臂，1222
‑
第二弹性臂，
[0036]20
‑
安装凹槽，21
‑
限位凸缘，22
‑
压铆金属环，
[0037]X
‑
第一方向，Y
‑
第二方向，Z
‑
第三方向。
具体实施方式
[0038]为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壳体的安装结构，其特征在于，所述安装结构用于第一壳体(100)和第二壳体(200)的对接安装，所述安装结构包括：安装插件(10)，设于所述第一壳体(100)的第一表面(101)，所述安装插件(10)自所述第一表面(101)沿第一方向(X)延伸；安装凹槽(20)，设于所述第二壳体(200)的第二表面(201)，所述安装凹槽(20)自所述第二表面(201)沿所述第一方向(X)延伸，所述安装凹槽(20)用于在所述第一表面(101)与所述第二表面(201)对接时供所述安装插件(10)插入；其中，在相对所述第一方向(X)的两侧，形成所述安装凹槽(20)的内壁凸出有一对限位凸缘(21)，所述安装插件(10)包括一对限位臂(122)；并且，一对所述限位臂(122)之间的间距自所述安装插件(10)的顶部向所述安装插件(10)的根部方向逐渐增大，以使在所述安装插件(10)插入所述安装凹槽(20)时，一对所述限位凸缘(21)卡接一对所述限位臂(122)。2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装插件(10)包括插接柱(11)，所述插接柱(11)自所述第一表面(101)沿所述第一方向(X)延伸，所述插接柱(11)相对所述第一方向(X)的两侧对称的设有一对所述限位臂(122)；其中，所述限位臂(122)包括连接为一体的第一弹性臂(1221)和第二弹性臂(1222)，所述第一弹性臂(1221)自所述插接柱(11)的顶部向所述插接柱(11)的根部方向呈逐渐远离所述插接柱(11)地延伸，所述第二弹性臂(1222)自所述第一弹性臂(1221)的端部向所述插接柱(11)的根部方向呈逐渐接近所述插接柱(11)地延伸。3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述安装插件(10)还包括限位卡扣(12)，所述限位卡扣(12)包括固定帽(121)，所述固定帽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏琦，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：