夹层玻璃合片系统和夹层玻璃合片方法技术方案

本发明专利技术涉及一种夹层玻璃合片系统和夹层玻璃合片方法，包括传送机构、合片装置、第一抓取机构和第二抓取机构，其中传送机构用于将第一玻璃和第二玻璃依次输送至翻片起始工位，第一抓取机构用于依次将输送到所述翻片起始工位的第一玻璃和第二玻璃转移到合片装置中，且在转移过程中将第一玻璃和第二玻璃翻片，第二抓取机构用于将膜片转移到第一玻璃的合片面上，然后将第二玻璃放置到所述膜片上。利用一个传送机构输送第一玻璃和第二玻璃，然后结合第一抓取机构分别抓取和翻转两种玻璃，降低整个系统的复杂程度。个系统的复杂程度。个系统的复杂程度。

【技术实现步骤摘要】
夹层玻璃合片系统和夹层玻璃合片方法


[0001]本专利技术涉及玻璃合片
，特别是涉及夹层玻璃合片系统和夹层玻璃合片方法。

技术介绍

[0002]夹层玻璃在加工过程中具有合片步骤，合片是指将内片玻璃、膜片和外片玻璃叠放后合在一起。内片玻璃上用于与膜片贴合的面为合片面，外片玻璃上用于与膜片贴合的面为合片面，在输送和合片过程中需要尽量避免触碰到合片面，以避免对合片面造成污染导致合片后玻璃存在光学质量缺陷。一般合片系统通过设置多条输线来分别运送内片玻璃和外片玻璃，导致合片系统结构复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对合片系统结构复杂的问题，提出了一种夹层玻璃合片系统和夹层玻璃合片方法，以降低系统复杂程度。
[0004]一种夹层玻璃合片系统，包括：
[0005]传送机构，用于将第一玻璃和第二玻璃依次输送至翻片起始工位；
[0006]合片装置；
[0007]第一抓取机构，用于依次将输送到所述翻片起始工位的第一玻璃和第二玻璃转移到合片装置中，且在转移过程中将第一玻璃和第二玻璃翻片，使得第一玻璃的合片面朝上以及第二玻璃的合片面朝下；
[0008]第二抓取机构，用于将膜片转移到第一玻璃的合片面上，然后将第二玻璃放置到所述膜片上。
[0009]在其中一个实施例中，所述传送机构包括第一传送段和第二传送段，所述第二传送段位于所述翻片起始工位，所述第一传送段位于所述第二传送段上游，所述第二传送段包括第一子传送段和第二子传送段，所述第一子传送段位于所述第一传送段与所述第二子传送段之间；
[0010]所述第一子传送段和所述第二子传送段两者在输送方向上可相对移动，且能够移动到两者间隔的状态；
[0011]或者，所述第一子传送段在输送方向上可伸缩，使其能够与所述第二子传送段间隔；
[0012]或者，所述第二子传送段在输送方向上可伸缩，使其能够与所述第一子传送段间隔。
[0013]在其中一个实施例中，所述传送机构包括第一传送段和第二传送段，所述第二传送段位于所述翻片起始工位，所述第一传送段位于所述第二传送段上游，所述第二传送段包括第一子传送段和第二子传送段，所述第一子传送段位于所述第一传送段与所述第二子传送段之间；
[0014]所述第一子传送段包括伸缩传送带，所述伸缩传送带设置在一滑动模组上，所述滑动模组包括第二滑轨和滑动配合在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨的导向方向与所述输送方向平行，所述伸缩传送带上靠近所述第一传送带的一端相对于所述第二滑轨固定，所述伸缩传送带上靠近所述第二子传送段的一端与所述第二滑块连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二传送段下方设置支撑架，所述支撑架上位于所述第二子传送段下方的部位设有缺口，所述缺口从所述第一子传送段和第二子传送段交界处的下方起始沿所述第二子传送段的输送方向贯穿所述支撑架，所述缺口沿垂直于所述输送方向的方向贯穿所述支撑架的至少一侧面。
[0016]在其中一个实施例中，所述合片装置包括伺服模组，所述合片装置上设有第一放置位、第二放置位和合片位，所述伺服模组布置在所述第一放置位与所述合片位之间；
[0017]所述第一抓取机构具有至少两个工作模式，所述第一抓取机构在其中一工作模式下能够将被输送到所述翻片起始工位的第一玻璃转移到位于所述第一放置位的伺服模组上，且在转移过程中将第一玻璃翻片，所述第一抓取机构在另一工作模式下能够将被输送到所述翻片起始工位的第二玻璃转移到所述第二放置位，且在转移过程中将第二玻璃翻片；
[0018]所述第二抓取机构能够将所述膜片放置到所述合片位的第一玻璃的合片面上，然后将所述第二放置位的第二玻璃放置到所述膜片上。
[0019]在其中一个实施例中，所述夹层玻璃合片系统还包括点加热单元，所述点加热单元用于对所述合片装置中合片后的玻璃进行点加热；
[0020]所述夹层玻璃合片系统还包括三维轮廓测量仪A，所述三维轮廓测量仪A用于测量所述点加热单元点加热后的第一玻璃、膜片和第二玻璃的轮廓的相对位置，所述三维轮廓测量仪A与所述第二抓取机构电性连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述第二抓取机构包括第一抓取头和第二抓取头，所述第一抓取头和所述第二抓取头分别用于抓取所述膜片的两不同部位，所述第一抓取头上用于与所述膜片接触的面为第一定位面，所述第二抓取头上用于与所述膜片接触的面为第二定位面，所述第一抓取头与所述第二抓取头活动配合使得两者之间存在第一状态和第二状态，第一状态时所述第一定位面与所述第二定位面之间的夹角为a1，第二状态时所述第一定位面与所述第二定位面之间的夹角为a2，且a1与a2不等，所述第一定位面上任一点与所述第二定位面上任一点之间的间距在第一状态和第二状态时相等。
[0022]在其中一个实施例中，所述第一抓取头和所述第二抓取头两者之间可相对转动，且转动的轴线与所述第一定位面和所述第二定位面均平行，所述第一抓取头和所述第二抓取头两者之间可相对移动，且移动方向与两者之间相对转动的轴线相互交叉。
[0023]在其中一个实施例中，所述第一抓取头和所述第二抓取头之间通过第一转轴转动配合，所述第一定位面和所述第二定位面均与所述第一转轴的轴向平行，所述第一转轴相对于所述第一抓取头和/或所述第二抓取头可滑动，且滑动方向与所述第一转轴的轴向垂直。
[0024]在其中一个实施例中，所述第二抓取头上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块通过所述第一转轴与所述第一抓取头转动配合，所述第一滑块在所述第一滑轨上的滑动方向与所述第一转轴的轴向垂直；
[0025]所述第二抓取头上还设有导向件，所述导向件上设有导槽，所述第一抓取头上还设有导轮，所述导轮可滑动地装配在所述导槽中，所述导轮不位于所述第一转轴的轴线上，所述导槽的导向方向与所述第一转轴的轴向垂直，所述导槽的导向方向与所述第一滑块在所述第一滑轨上的滑动方向相交。
[0026]在其中一个实施例中，所述第一抓取头和所述第二抓取头均包括支座和设置在支撑座上的多个吸盘，所述第一抓取头所包括的多个吸盘的吸附面构成所述第一定位面，所述第二抓取头所包括的多个吸盘的吸附面构成所述第二定位面，两个所述支座活动配合使得所述第一抓取头和所述第二抓取头之间存在所述第一状态和所述第二状态。
[0027]一种夹层玻璃合片方法，包括以下步骤：
[0028]沿同一输送方向依次将第一玻璃和第二玻璃输送到翻片起始工位，且在此输送过程中第一玻璃的合片面朝下，第二玻璃的合片面朝上；
[0029]依次将翻片起始工位的第一玻璃和第二玻璃转移到合片装置上，且转移过程中将第一玻璃和第二玻璃均翻片，使得放置在合片装置上的第一玻璃的合片面朝上以及第二玻璃的合片面朝下；
[0030]先将膜片转移到合片装置上的第一玻璃上，然后将合片装置上的第二玻璃放置到膜片上。
[0031]在其中一个实施例中，所述第一玻璃为弧形夹层玻璃的外片玻璃，所述外片玻璃的凹面为合片面，所述第二玻璃为弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹层玻璃合片系统，其特征在于，包括：传送机构，用于将第一玻璃和第二玻璃依次输送至翻片起始工位；合片装置；第一抓取机构，用于依次将输送到所述翻片起始工位的第一玻璃和第二玻璃转移到合片装置中，且在转移过程中将第一玻璃和第二玻璃翻片，使得第一玻璃的合片面朝上以及第二玻璃的合片面朝下；第二抓取机构，用于将膜片转移到第一玻璃的合片面上，然后将第二玻璃放置到所述膜片上。2.根据权利要求1所述的夹层玻璃合片系统，其特征在于，所述传送机构包括第一传送段和第二传送段，所述第二传送段位于所述翻片起始工位，所述第一传送段位于所述第二传送段上游，所述第二传送段包括第一子传送段和第二子传送段，所述第一子传送段位于所述第一传送段与所述第二子传送段之间；所述第一子传送段和所述第二子传送段两者在输送方向上可相对移动，且能够移动到两者间隔的状态；或者，所述第一子传送段在输送方向上可伸缩，使其能够与所述第二子传送段间隔；或者，所述第二子传送段在输送方向上可伸缩，使其能够与所述第一子传送段间隔。3.根据权利要求1所述的夹层玻璃合片系统，其特征在于，所述传送机构包括第一传送段和第二传送段，所述第二传送段位于所述翻片起始工位，所述第一传送段位于所述第二传送段上游，所述第二传送段包括第一子传送段和第二子传送段，所述第一子传送段位于所述第一传送段与所述第二子传送段之间；所述第一子传送段包括伸缩传送带，所述伸缩传送带设置在一滑动模组上，所述滑动模组包括第二滑轨和滑动配合在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨的导向方向与所述输送方向平行，所述伸缩传送带上靠近所述第一传送带的一端相对于所述第二滑轨固定，所述伸缩传送带上靠近所述第二子传送段的一端与所述第二滑块连接。4.根据权利要求2或3所述的夹层玻璃合片系统，其特征在于，所述第二传送段下方设置支撑架，所述支撑架上位于所述第二子传送段下方的部位设有缺口，所述缺口从所述第一子传送段和第二子传送段交界处的下方起始沿所述第二子传送段的输送方向贯穿所述支撑架，所述缺口沿垂直于所述输送方向的方向贯穿所述支撑架的至少一侧面。5.根据权利要求1至3任一项所述的夹层玻璃合片系统，其特征在于，所述合片装置包括伺服模组，所述合片装置上设有第一放置位、第二放置位和合片位，所述伺服模组布置在所述第一放置位与所述合片位之间；所述第一抓取机构具有至少两个工作模式，所述第一抓取机构在其中一工作模式下能够将被输送到所述翻片起始工位的第一玻璃转移到位于所述第一放置位的伺服模组上，且在转移过程中将第一玻璃翻片，所述第一抓取机构在另一工作模式下能够将被输送到所述翻片起始工位的第二玻璃转移到所述第二放置位，且在转移过程中将第二玻璃翻片；所述第二抓取机构能够将所述膜片放置到所述合片位的第一玻璃的合片面上，然后将所述第二放置位的第二玻璃放置到所述膜片上。6.根据权利要求1至3任一项所述的夹层玻璃合片系统，其特征在于，所述夹层玻璃合片系统还包括点加热单元，所述点加热单元用于对所述合片装置中合片后的玻璃进行点加
热；所述夹层玻璃合片系统还包括三维轮廓测量仪A，所述三维轮廓测量仪A用于测量所述点加热单元点加热后的第一玻璃、膜片和第二玻璃的轮廓的相对位置，所述三维轮廓测量仪A与所述第二抓取机构电性连接。7.根据权利要求1至3任一项所述的夹层玻璃合片系统，其特征在于，所述第二抓取机构包括第一抓取头和第二抓取头，所述第一抓取头和所述第二抓取头分别用于抓取所述膜片的两不同部位，所述第一抓取头上用于与所述膜片接触的面为第一定位面，所述第二抓取头上用于与所述膜片接触的面...

【专利技术属性】
技术研发人员：康长春，林飞，张赐明，傅中华，何希雄，
申请(专利权)人：福耀集团福建机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：