一种桥梁拉索防腐蚀施工装置及施工方法制造方法及图纸

本申请公开了一种桥梁拉索防腐蚀施工装置及施工方法，涉及桥梁拉索防腐蚀领域，其包括检测机器人、包括覆膜机构、夹持机构、切断机构和锁膜机构，锁膜机构包括固定架、设置在固定架上的压紧部件和设置在固定架上的热熔部件，固定架用于连接在检测机器人上以跟随检测机器人沿拉索长度方向移动，压紧部件用于将防护带包覆在拉索外，热熔部件用于将防护带长度方向的两侧熔合，本申请本申请通过防护带将拉索包覆，降低桥梁拉索被腐蚀的可能性。降低桥梁拉索被腐蚀的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁拉索防腐蚀施工装置及施工方法


[0001]本申请涉及桥梁拉索防腐蚀领域，尤其是涉及一种桥梁拉索防腐蚀施工装置及施工方法。

技术介绍

[0002]对于一些桥梁，桥梁拉索大部分未做防护，由于桥梁拉索在户外长时间使用过程中，桥梁拉索容易雨水或外部环境影响，导致桥梁拉索易被腐蚀而产生裂纹，影响桥梁拉索安全性，因此，目前已经出现了一些桥梁拉索检测机器人，检测机器人上设有高清摄像头，通过机器人沿拉索轨迹方向运动，将高清摄像头拍摄的桥梁拉索图像发送至电脑上，以便于操作人员检测拉索安全性。
[0003]针对上述背景，为了降低桥梁拉索被腐蚀的可能性，专利技术人基于桥梁拉索检测机器人的技术，开发了一种桥梁拉索防腐蚀施工装置及施工方法。

技术实现思路

[0004]为了降低桥梁拉索被腐蚀的可能性，本申请提供一种桥梁拉索防腐蚀施工装置及施工方法。
[0005]第一方面，本申请提供的一种桥梁拉索防腐蚀施工装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种桥梁拉索防腐蚀施工装置，包括检测机器人，所述检测机器人用于沿拉索长度方向移动，还包括夹持机构，所述夹持机构用于安装在安装面上，还包括覆膜机构，所述覆膜机构包括安装架、收卷辊和防护带；所述安装架用于安装在检测机器人上，所述收卷辊转动连接在安装架上，所述防护带一端缠绕固定连接在所述收卷辊上，所述防护带另一端用于被夹持机构夹持，所述防护带沿自身长度方向的两侧均间隔设有多个缺口，所述安装架上设有用于切断所述防护带的切断机构；还包括锁膜机构，所述锁膜机构包括固定架、设置在固定架上的压紧部件和设置在固定架上的热熔部件，所述固定架用于连接在所述检测机器人上以跟随检测机器人沿拉索长度方向移动，所述压紧部件用于将防护带包覆在拉索外，所述热熔部件用于将防护带长度方向的两侧熔合。
[0007]通过采用上述技术方案，防护带可以防止雨水侵蚀拉索，且利用检测机器人上和夹持机构配合，使收卷辊开卷，并将防护带拉至拉索外，然后通过压紧部件将防护带包覆在拉索外，再通过热熔部件将防护带长度方向的两侧熔合，从而保证防护带不会脱离拉索，防护带熔合完毕后，通过切断机构将防护带切断，然后将检测机器人从拉索上取下即可，另外在防护带上间隔设置多个缺口，可以使防护带一段一段施工，同时也便于压紧部件将防护带压紧；通过本施工装置可以将防护带包覆在拉索上，降低了桥梁拉索被腐蚀的可能性。
[0008]可选的，所述压紧部件包括两用于沿防护带厚度方向滑动连接在固定架上的安装杆，所述固定架上设有用于驱动所述安装杆滑动的驱动件，两安装杆最短连线方向用于沿所述防护带宽度方向设置，所述安装杆上设有用于沿防护带宽度方向滑动连接有活动杆，两活动杆相互靠近的一端转动连接有压紧辊，所述活动杆上设有用于驱使所述压紧辊朝远
离活动杆滑动的弹簧。
[0009]通过采用上述技术方案，防护带拉至拉索上时，防护带呈平整状态，此时压紧辊位于防护带远离拉索的一侧，将防护带包覆在拉索上时，通过驱动件驱动安装杆沿防护带厚度方向滑动，由于拉索横截面呈圆形，压紧辊在跟随安装杆滑动时，由于拉索半径产生变化，压紧辊在弹簧的作用下补偿拉索半径的变化，并且在安装杆移动过程中，压紧辊将防护带逐步包覆在拉索外，而采用两个安装杆，可以使防护带长度方向两侧的部分同时包覆在拉索外；该压紧部件结构简单，操作方便。
[0010]可选的，所述驱动件包括气缸一。
[0011]通过采用上述技术方案，驱动安装杆滑动时，开启气缸一即可；该驱动件结构简单，操作方便。
[0012]可选的，所述热熔部件包括热熔板，所述热熔板用于安装在所述固定架上，所述防护带包覆所述拉索时，所述热熔板朝向所述防护带长度方向两侧相交位置处。
[0013]通过采用上述技术方案，在压紧部件将防护带长度方向的两侧在包覆拉索时，防护带长度方向的两侧相互靠近，此时对热熔板通电，热熔板产生热量将防护带长度方向的两侧熔合，该热熔部件结构简单，操作方便。
[0014]可选的，所述热熔板上表面呈倒V型。
[0015]通过采用上述技术方案，便于热熔板插入到两压紧辊之间，以防止防护带熔合位置处产生隆起。
[0016]可选的，所述切断机构包括激光条。
[0017]通过采用上述技术方案，需要切断防护带时，开启激光条即可，改切断机构结构简单，操作方便。
[0018]可选的，所述固定架上转动连接有滚轮，所述滚轮用于抵接在防护带外侧且与拉索相切位置处。
[0019]通过采用上述技术方案，便于使防护带贴合在拉索上。
[0020]第二方面，本申请提供的一种桥梁拉索防腐蚀施工装置的施工方法，采用如下的技术方案：
[0021]一种桥梁拉索防腐蚀施工装置的施工方法，包括如下步骤：步骤1、将夹持机构安装在待施工拉索旁侧的安装面上，再将检测机器人安装拉索上，并将锁膜机构安装在检测机器人；步骤2、将防护带安装在夹持机构上；步骤3、使检测机器人沿拉索长度方向移动；步骤4、通过压紧部件将防护带包裹在拉索上；步骤4、通过热熔部件将防护带长度方向的两侧熔合。
[0022]通过采用上述技术方案，检测机器人配合夹持机构便于使防护带拉至拉索上，压紧部件便于将防护带包覆在拉索上，热熔部件便于将防护带长度方向的两侧熔合，使防护带稳固的包覆在拉索上。
[0023]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0024]1.本申请通过防护带将拉索包覆，降低桥梁拉索被腐蚀的可能性；
[0025]2.本申请通过压紧部件和热熔部件的设置，以及利用检测机器人，实现了防护带将拉索包覆。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例一种桥梁拉索防腐蚀施工装置施工过程的整体结构示意图；
[0027]图2是图1的局部结构示意图一；
[0028]图3是图1的局部结构示意图二；
[0029]图4是图1的局部结构示意图三。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、防护带；2、拉索；3、检测机器人；4、安装板；5、压板；6、固定板；7、气缸二；8、安装架；9、收卷辊；10、电机；11、固定架；12、滚轮；13、安装杆；14、活动杆；15、压紧辊；16、弹簧；17、气缸一；18、热熔板；19、滑杆；20、丝杆；21、手柄；22、缺口；23、激光条。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0033]参照图1，本申请中采用的桥梁拉索防腐蚀装置为防护带1，防护带1采用特氟龙材料，在实际创造过程中，由于拉索2有较大长度，且拉索2两端被固定，防护带1难以包覆在拉索2上，本申请基于此问题开发了一种桥梁拉索2防腐蚀施工装置。
[0034]本申请实施例公开一种桥梁拉索防腐蚀施工装置。参照图1和图2，该施工装置包括移动机构、夹持机构、覆膜机构和锁膜机构，移动机构用于沿拉索2长度方向移动、覆膜机构用于提供防护带1，夹持机构用于夹持防护带1的一端，移动机构带动覆膜机构移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁拉索防腐蚀施工装置，包括检测机器人(3)，所述检测机器人(3)用于沿拉索(2)长度方向移动，其特征在于：还包括夹持机构，所述夹持机构用于安装在安装面上，还包括覆膜机构，所述覆膜机构包括安装架(8)、收卷辊(9)和防护带(1)；所述安装架(8)用于安装在检测机器人(3)上，所述收卷辊(9)转动连接在安装架(8)上，所述防护带(1)一端缠绕固定连接在所述收卷辊(9)上，所述防护带(1)另一端用于被夹持机构夹持，所述防护带(1)沿自身长度方向的两侧均间隔设有多个缺口(22)，所述安装架(8)上设有用于切断所述防护带(1)的切断机构；还包括锁膜机构，所述锁膜机构包括固定架(11)、设置在固定架(11)上的压紧部件和设置在固定架(11)上的热熔部件，所述固定架(11)用于连接在所述检测机器人(3)上以跟随检测机器人(3)沿拉索(2)长度方向移动，所述压紧部件用于将防护带(1)包覆在拉索(2)外，所述热熔部件用于将防护带(1)长度方向的两侧熔合。2.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索防腐蚀施工装置，其特征在于：所述压紧部件包括两用于沿防护带(1)厚度方向滑动连接在固定架(11)上的安装杆(13)，所述固定架(11)上设有用于驱动所述安装杆(13)滑动的驱动件，两安装杆(13)最短连线方向用于沿所述防护带(1)宽度方向设置，所述安装杆(13)上设有用于沿防护带(1)宽度方向滑动连接有活动杆(14)，两活动杆(14)相互靠近的一端转动连接有压紧辊(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁杨，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：