适用于煤矿井下的自动排水方法及其装置制造方法及图纸

本申请提出了一种适用于煤矿井下的自动排水方法及其装置，涉及自动控制技术领域。该方法包括：调用传感器持续对水仓进行监测，获取水仓的目标水位；持续对控制器连接的M台泵组进行监测，获取M台泵组中任一泵组的运行信息，M为大于2的整数；根据目标水位和任一泵组的运行信息控制M台泵组，以对水仓进行排水。本申请提高了水仓排水的自动化程度，提高了水泵利用率，可以有效的保护水泵电机等设备，延长设备使用寿命，避免了设备内部侵水带来的安全隐患，提高了排水效率。提高了排水效率。提高了排水效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于煤矿井下的自动排水方法及其装置


[0001]本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种适用于煤矿井下的自动排水方法及其装置。

技术介绍

[0002]煤矿开采过程中，需要通过排水系统及时对地下水进行处理。相关技术中，如果出现涌水现象，对矿井排水系统的要求较高，水位直接升高或者积水较多，需要快速开启水泵，避免设备内部侵水，否则将可能出现安全隐患，因此，如何提高水泵利用率，有效的保护水泵电机等设备，延长设备使用寿命，避免安全隐患，提高排水效率，已经成为重要的研究方向之一。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种适用于煤矿井下的自动排水方法。
[0004]本申请的第二个目的在于提出一种适用于煤矿井下的自动排水装置。
[0005]本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0006]本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0007]本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0008]为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种适用于煤矿井下的自动排水方法，包括：
[0009]调用传感器持续对水仓进行监测，获取水仓的目标水位；
[0010]持续对控制器连接的M台泵组进行监测，获取M台泵组中任一泵组的运行信息，M为大于2的整数；
[0011]根据目标水位和任一泵组的运行信息控制M台泵组，以对水仓进行排水。
[0012]在一些实现中，根据目标水位和任一泵组的运行时间控制M台泵组，以对水仓进行排水，包括：
[0013]获取水仓的多个水位范围，并确定目标水位所在的目标水位范围；
[0014]根据目标水位范围和任一泵组的运行信息控制M台泵组，以对水仓进行排水。
[0015]在一些实现中，运行信息包括泵组的启动状态，根据目标水位范围和任一泵组的运行信息控制M台泵组，以对水仓进行排水，包括：
[0016]根据M台泵组中任一泵组的启动状态确定M台泵组中已启动泵组的数量；
[0017]根据目标水位范围和已启动泵组的数量控制M台泵组，以对水仓进行排水。
[0018]在一些实现中，运行信息包括泵组的运行时间和启动状态，控制器连接3台泵组，根据目标水位范围和任一泵组的运行信息控制M台泵组，以对水仓进行排水，包括：
[0019]响应于目标水位小于预设的第一水位并大于预设的第二水位，且当前未启动M台泵组中的任一泵组，确定M台泵组中运行时间最短的第一泵组，并启动第一泵组，其中，第一
水位大于第二水位；或
[0020]响应于目标水位小于预设的第一水位并大于预设的第二水位，且当前已启动M台泵组中的两个泵组，确定已启动的两个泵组中运行时间最长的第二泵组，并停止第二泵组。
[0021]在一些实现中，该方法还包括：
[0022]响应于目标水位大于第一水位，且当前已启动M台泵组中的一个泵组，确定M台泵组的未启动泵组中运行时间最短的第三泵组，并启动第三泵组。
[0023]在一些实现中，该方法还包括：
[0024]响应于目标水位小于预设的第三水位，停止M台泵组中的任一泵组，第三水位小于第二水位。
[0025]本申请提高了水仓排水的自动化程度，提高了水泵利用率，可以有效的保护水泵电机等设备，延长设备使用寿命，避免了设备内部侵水带来的安全隐患，提高了排水效率。
[0026]为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种适用于煤矿井下的自动排水装置，包括：
[0027]第一监测模块，用于调用传感器持续对水仓进行监测，获取水仓的目标水位；
[0028]第二监测模块，用于持续对控制器连接的M台泵组进行监测，获取M台泵组中任一泵组的运行信息；
[0029]控制模块，用于根据目标水位和任一泵组的运行信息控制M台泵组，以对水仓进行排水。
[0030]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0031]获取水仓的多个水位范围，并确定目标水位所在的目标水位范围；
[0032]根据目标水位范围和任一泵组的运行信息控制M台泵组，以对水仓进行排水。
[0033]在一些实现中，运行信息包括泵组的启动状态，控制模块，还用于：
[0034]根据M台泵组中任一泵组的启动状态确定M台泵组中已启动泵组的数量；
[0035]根据目标水位范围和已启动泵组的数量控制M台泵组，以对水仓进行排水。
[0036]在一些实现中，运行信息包括泵组的运行时间和启动状态，控制器连接3台泵组，控制模块，还用于：
[0037]响应于目标水位小于预设的第一水位并大于预设的第二水位，且当前未启动M台泵组中的任一泵组，确定M台泵组中运行时间最短的第一泵组，并启动第一泵组，其中，第一水位大于第二水位；或
[0038]响应于目标水位小于预设的第一水位并大于预设的第二水位，且当前已启动M台泵组中的两个泵组，确定已启动的两个泵组中运行时间最长的第二泵组，并停止第二泵组。
[0039]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0040]响应于目标水位大于第一水位，且当前已启动M台泵组中的一个泵组，确定M台泵组的未启动泵组中运行时间最短的第三泵组，并启动第三泵组。
[0041]在一些实现中，控制模块，还用于：
[0042]响应于目标水位小于预设的第三水位，停止M台泵组中的任一泵组，第三水位小于第二水位。
[0043]为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：
[0044]至少一个处理器；以及
[0045]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0046]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例中提供的适用于煤矿井下的自动排水方法。
[0047]为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本申请第一方面实施例中提供的适用于煤矿井下的自动排水方法。
[0048]为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本申请第一方面实施例中提供的适用于煤矿井下的自动排水方法。
附图说明
[0049]图1是本申请一个实施例的适用于煤矿井下的自动排水方法的示意图；
[0050]图2是本申请一个实施例的适用于煤矿井下的自动排水方法的流程图；
[0051]图3是本申请一个实施例的适用于煤矿井下的自动排水方法的流程图；
[0052]图4是本申请一个实施例的适用于煤矿井下的自动排水方法的流程图；
[0053]图5是本申请一个实施例的适用于煤矿井下的自动排水方法的示意图；
[0054]图6是本申请一个实施例的适用于煤矿井下的自动排水装置的结构框图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于煤矿井下的自动排水方法，其特征在于，由控制器执行，包括：调用传感器持续对水仓进行监测，获取所述水仓的目标水位；持续对所述控制器连接的M台泵组进行监测，获取所述M台泵组中任一泵组的运行信息，所述M为大于2的整数；根据所述目标水位和所述任一泵组的运行信息控制所述M台泵组，以对所述水仓进行排水。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标水位和所述任一泵组的运行时间控制所述M台泵组，以对所述水仓进行排水，包括：获取所述水仓的多个水位范围，并确定所述目标水位所在的目标水位范围；根据所述目标水位范围和所述任一泵组的运行信息控制所述M台泵组，以对所述水仓进行排水。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括所述泵组的启动状态，所述根据所述目标水位范围和所述任一泵组的运行信息控制所述M台泵组，以对所述水仓进行排水，包括：根据所述M台泵组中任一泵组的启动状态确定所述M台泵组中已启动泵组的数量；根据所述目标水位范围和所述已启动泵组的数量控制所述M台泵组，以对所述水仓进行排水。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括所述泵组的运行时间和启动状态，所述控制器连接3台泵组，所述根据所述目标水位范围和所述任一泵组的运行信息控制所述M台泵组，以对所述水仓进行排水，包括：响应于所述目标水位小于预设的第一水位并大于预设的第二水位，且当前未启动所述M台泵组中的任一泵组，确定所述M台泵组中运行时间最短的第一泵组，并启动所述第一泵组，其中，所述第一水位大于所述第二水位；或响应于所述目标水位小于预设的第一水位并大于预设的第二水位...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海，吴文臻，李标，张立亚，王汾青，马孝威，高冶，黄家鑫，陈威廷，张耀明，巴显一，李晨鑫，程继明，杨大山，王鑫，贾晓娣，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：