一种金属网篮自动焊接机转移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化领域，特别涉及到一种金属网篮自动焊接机转移机构。包括本体，所述本体上设有第一机台和第二机台，所述第一机台上设有成型机构，所述第二机台上依次设有下料工位、中转工位、焊接工位和出料工位。所述第二机台上设有转移机构，所述转移机构可将金属网篮依次经过中转工位、焊接工位和出料工位或依次经过出料工位、焊接工位和中转工位。通过在转移架上设置第一机械臂和第二机械臂，转移架安装在第二机台上，不占据占地面积，第一机械臂和第二机械臂通过在转移架上直线运动，从而实现工件的转移，避免了机械手具有最短移动行程的限制，在同等的加工时间中，由于距离缩短，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属网篮自动焊接机转移机构


[0001]本技术涉及自动化领域，特别涉及到一种金属网篮自动焊接机转移机构。

技术介绍

[0002]目前，市面上销售的金属网篮，大多是由不锈钢制成，通常由网状篮体和焊接在网状篮体顶部开口的加固金属边框，首先需要对网状片进行裁剪，然后将网状片网放入冲压模具中进行冲压成型得到网状篮体，然后人工取出网状篮体并将金属边框套入网状篮体中，再通过人工进行焊接，最后进行人工去毛刺才能形成合格的产品，目前，大多金属网篮的各个加工环节都是独立处理的，每个工序都需要人工操作，严重影响生产效率。如专利号：CN202011385945.1金属网篮生产线及其方法，包括工件输入定位装置、第一焊接机、焊接定位装置、第一机械手、去毛刺冲床、第二机械手、第二焊接机、第三机械手、整形机、第四机械手、工件输出装置及第五机械手。该专利通过五个机械手对6个工位上的工件进行转移，虽机械手代替了人工，但过多的机械手也提高了生产成本和维护成本；二是使得整条生产线的占地面积过大，在同等面积的情况下，只能摆放一台设备的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构紧凑、提高生产的金属网篮自动焊接机转移机构。
[0004]针对上述的问题，本技术采用以下技术方案:
[0005]一种金属网篮自动焊接机转移机构，包括本体，所述本体上设有第一机台和第二机台，所述第一机台上设有成型机构，所述第二机台上依次设有下料工位、中转工位、焊接工位和出料工位。所述第二机台上设有转移机构，所述转移机构可将金属网篮依次经过中转工位、焊接工位和出料工位或依次经过出料工位、焊接工位和中转工位。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述转移机构包括转移架和设置在转移架上的机械臂，所述转移架上设有转移轨道，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂架设在转移轨道上，所述第一机械臂和第二机械臂之间设有牵引杆，所述转移架上设有驱动电机和螺杆，所述第一机械臂上设有与螺杆啮合的驱动块，驱动电机与螺杆固定连接，所述驱动电机转动带动螺杆转动，驱动块与螺杆啮合从而驱动第一机械臂和第二机械臂沿转移轨道来回运动。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述第一机械臂和第二机械臂包括沿转移轨道上滑动的悬吊架和吊抓，所述悬吊架上设有推进气缸，所述推进气缸的活塞杆穿过悬吊架并与吊抓连接，所述吊抓与稳定板固定连接，所述稳定板上设有退出气缸和若干限位顶针，所述限位顶针设置在稳定板的四顶角上，所述退出气缸的连接杆穿过稳定板并与顶板相连接，所述稳定板的侧边设有若干卡指。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述下料工位上设有金属边框下料机构，所述金属边框下料机构包括下料架和分料驱动机构，所述下料架设置在悬空架上，所述下料架设有下
料口，所述分料驱动机构设置在下料口的两侧，所述下料口内壁沿周向方向设有多根下料条，多根下料条围合形成下料通道，金属边框沿下料通道放置并与分料驱动机构抵触。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述分料驱动机构包括设置在下料架上的分料气杆和拨片，所述分料气杆的尾部通过固定块枢接，临近下料口侧设有个轴座，转动轴穿过下料架并套设在轴座上，拨片包括第一拨片和第二拨片，所述第一拨片和第二拨片设置在转动轴的下端，所述第一拨片和第二拨片之间形成夹角α，另一端设有连接片，连接片与连接片之间设有联动杆，分料气杆的活塞杆与联动杆均通过联动块枢接。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述焊接工位上设有若干焊接机构，所述焊接机构包括用于放置工件的托衬，绕托衬周向方向设有多个焊接气缸，所述焊接气缸的活塞杆上设有焊接头，所述焊接气缸的活塞杆朝托衬方向来回移动。
[0011]本技术一种金属网篮自动焊接机转移机构的有益效果如下:
[0012]本技术一种金属网篮自动焊接机转移机构通过在转移架上设置第一机械臂和第二机械臂，转移架安装在第二机台上，不占据占地面积，第一机械臂和第二机械臂通过在转移架上直线运动，从而实现工件的转移，避免了机械手具有最短移动行程的限制，在同等的加工时间中，由于距离缩短，从而提高生产效率。利用金属网篮自身的弹性，通过在稳定板上设置4个卡指，将金属网篮夹起，通过驱动电机和牵引杆的作用，将金属网篮移动到对应位置后，再通过顶板将金属网篮推出，完成转移。
[0013]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0014]图1为本专利技术的立体结构图；
[0015]图2为金属网篮示意图；
[0016]图3为成型机构示意图；
[0017]图4为成型机构的剖视图；
[0018]图5为金属边框下料机构示意图；
[0019]图6为金属边框下料机构仰视图；
[0020]图7为驱动机构示意图；
[0021]图8为焊接机构示意图；
[0022]图9为转移机构示意图；
[0023]图10为转移机构左视图；
[0024]图11为成型机构另一示意图；
[0025]本体100；第一机台101；第二机台102；滑道103；金属边框98；中转工位104；成型架201；导向柱202；活动导板203；固定板204；成型一板205；成型二板206；第一开孔207；第二开孔208；成型柱209；成型压板210；成型弹簧211；平衡顶针212；按压条213；按压弹簧214；垫板301；底板302；模仁303；成型三板304；下压弹簧305；第三开孔306；到位块307；水平压块308；下料架401；悬空架402；下料口403；下料条404；分料气杆405；固定块406；轴座407；转动轴408；第一拨片409；第二拨片410；夹角α连接片411；联动杆412；联动块413；滑板501；第一送料块502；第二送料块503；避让面504；送料固定块505；托衬601；焊接气缸602；有焊
接头603；转移架701；转移轨道702；第一机械臂703；第二机械臂704；牵引杆705；驱动电机706；螺杆707；驱动块708；悬吊架801；吊抓802；推进气缸803；稳定板804；退出气缸805；限位顶针806；顶板807；卡指808。
【具体实施方式】
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属网篮自动焊接机转移机构，包括本体(100)，所述本体(100)上设有第一机台(101)和第二机台(102)，所述第一机台(101)上设有成型机构，所述第二机台(102)上依次设有下料工位、中转工位(104)、焊接工位和出料工位，其特征在于：所述第二机台(102)上设有转移机构，所述转移机构可将金属网篮依次经过中转工位(104)、焊接工位和出料工位或依次经过出料工位、焊接工位和中转工位(104)。2.根据权利要求1所述的一种金属网篮自动焊接机转移机构，其特征在于：所述转移机构包括转移架(701)和设置在转移架(701)上的机械臂，所述转移架(701)上设有转移轨道(702)，所述机械臂包括第一机械臂(703)和第二机械臂(704)，所述第一机械臂(703)和第二机械臂(704)架设在转移轨道(702)上，所述第一机械臂(703)和第二机械臂(704)之间设有牵引杆(705)，所述转移架(701)上设有驱动电机(706)和螺杆(707)，所述第一机械臂(703)上设有与螺杆(707)啮合的驱动块(708)，驱动电机(706)与螺杆(707)固定连接，所述驱动电机(706)转动带动螺杆(707)转动，驱动块(708)与螺杆(707)啮合从而驱动第一机械臂(703)和第二机械臂(704)沿转移轨道(702)来回运动。3.根据权利要求2所述的一种金属网篮自动焊接机转移机构，其特征在于：所述第一机械臂(703)和第二机械臂(704)包括沿转移轨道(702)上滑动的悬吊架(801)和吊抓(802)，所述悬吊架(801)上设有推进气缸(803)，所述推进气缸(803)的活塞杆穿过悬吊架(801)并与吊抓(802)连接，所述吊抓(802)与稳定板(804)固定连接，所述稳定板(804)上设有退出气缸(805)和若干限位顶针(806)，所述限位顶针(806...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁仲荣，王江华，郭仕成，陈功秀，
申请(专利权)人：中山市元造五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：