行星架防尘圈的自动化滚压设备制造技术

本发明专利技术涉及行星齿轮机构的装配，具体地涉及一种行星架防尘圈的自动化滚压设备，包括输送机构、顶升机构、旋转电机、压合机构和滚压机构，所述顶升机构具有一定位筒用于插置到行星架内使其脱离托盘的承载部，旋转电机用于驱动所述定位筒并带动所述行星架转动，所述压合机构具有一导向套筒，且在压合机构下压时，所述导向套筒将待滚压的防尘圈抵紧至所述行星架的上端面；滚压机构用于将防尘圈滚压固定至所述行星架的上端面上；本发明专利技术提供的自动化滚压设备克服了现有技术通过手工的方式将防尘圈压合固定至行星架端面上存在的弊端，确保了防尘圈均匀可靠的压紧固定在行星架端面上，降低了装配成本，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
行星架防尘圈的自动化滚压设备


[0001]本专利技术涉及行星齿轮机构的装配，具体地涉及一种行星架防尘圈的自动化滚压设备。

技术介绍

[0002]简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈；行星轮设置在所述行星架的支承轴上并允许其在支承轴上转动，所述行星轮除了可以绕行星架上的支承轴旋转外，在某些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转。
[0003]现有技术中，支承轴通常插置并固定在行星架上预设的销孔中，为了避免使用时外部灰尘经由该销孔进入行星架的内部而影响行星轮的正常运转，行星架的外侧端面上设有防尘圈，通过该防尘圈对销孔进行遮挡，有效的避免了灰尘的渗入而影响行星轮的正常运转。
[0004]在现有的装配过程中，防尘圈是通过手动的方式滚压固定在行星架的外侧端面上，这种手动方式比较浪费时间，滚压不均匀的现象比较明显，此外，通过手动方式滚压防尘圈容易出现贴合不良的问题，并且手动方式滚压固定防尘圈容易造成操作人员受伤的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术采用手动方式滚压固定防尘圈时存在的弊端，提供一种行星架防尘圈的自动化滚压设备，该滚压设备能够实现防尘圈在行星架上的均匀压合固定，且滚压固定效果好，效率高。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种行星架防尘圈的自动化滚压设备，包括：
[0007]输送机构，用于输送承载有行星架的托盘；
[0008]顶升机构，设置于所述输送机构的下方，所述顶升机构具有一定位筒用于插置到所述行星架内使其脱离所述托盘的承载部；
[0009]旋转电机，设置于所述顶升机构上，用于驱动所述定位筒并带动所述行星架转动；
[0010]压合机构，设置于所述输送机构上方，所述压合机构具有一导向套筒，且在压合机构下压时，所述导向套筒将待滚压的防尘圈抵紧至所述行星架的上端面；
[0011]滚压机构，设置于所述压合机构上，用于将所述防尘圈滚压固定至所述行星架的上端面上。
[0012]可选地，所述自动化滚压设备还包括设置于所述输送机构上的托盘定位组件，所述托盘定位组件包括：
[0013]支撑板，设置于所述输送机构上；
[0014]止回块，铰接布置在所述支撑板上，所述止回块与所述托盘移动方向的末端构成单向止回配合；
[0015]接近开关，设置于所述支撑板上，用于检测所述托盘的到位信号；
[0016]挡停组件，可升降的设置于所述支撑板上；
[0017]其中，所述挡停组件在接收到所述托盘的到位信号后升起并与所述托盘移动方向的前端构成挡靠配合。
[0018]可选地，所述托盘定位组件还包括：
[0019]至少一组定位机构，设置于所述支撑板上，用于精确定位所述托盘的位置；
[0020]所述定位机构包括：
[0021]第一驱动气缸，其设置于所述支撑板上，
[0022]定位销，其固定在所述第一驱动气缸的伸缩杆上；
[0023]其中，所述第一驱动气缸的伸缩杆伸出以驱使所述定位销插置到所述托盘上预留的定位孔中。
[0024]可选地，所述滚压机构包括至少一个转动布置在所述压合机构临近所述输送机构一侧的滚压轮；
[0025]所述压合机构下压时，所述滚压轮可移动至贴紧所述行星架上端面的防尘圈，且在所述行星架转动时，所述滚压轮转动并将所述防尘圈压紧固定至所述行星架上。
[0026]可选地，所述滚压轮设有两个，对称布置在所述导向套筒的两侧；
[0027]所述滚压机构包括设置于所述压合机构临近输送机构一侧的第一安装板，所述第一安装板远离所述压合机构的一侧设有第一安装座，其中一滚压轮转动布置在所述第一安装座上，所述压合机构上设有第一电缸用于驱动所述第一安装板移动，使安装在第一安装座上的滚压轮靠近所述导向套筒；
[0028]所述第一安装板临近所述输送机构的一侧设有第二安装板，所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧设有第二安装座，另一滚压轮转动布置在所述第二安装座上，所述第一安装板上设有第二电缸用于驱动所述第二安装板移动，使安装在第二安装座上的滚压轮靠近所述导向套筒。
[0029]可选地，所述压合机构临近所述输送机构的一侧设有第一直线导轨，所述第一安装板上设有第一滑块与所述第一直线导轨构成滑动导向配合；
[0030]所述第一安装板临近所述输送机构的一侧设有第二直线导轨，所述第二安装板上设有第二滑块与所述第二直线导轨构成滑动导向配合。
[0031]可选地，所述压合机构包括：
[0032]支撑架，设置于所述输送机构的旁侧；
[0033]第一驱动源，设置于所述支撑架上，用于提供动力；
[0034]移动座，可移动的设置于所述支撑架上；
[0035]其中，所述滚压机构和所述导向套筒均设置于所述移动座底部，所述第一驱动源可驱动所述移动座移动，使其在竖直方向靠近或远离所述托盘上的行星架。
[0036]可选地，所述第一驱动源为压合气缸，其伸缩杆竖向延伸布置并与所述移动座固定连接；
[0037]所述移动座包括彼此垂直的第一基板和第二基板，所述第一基板临近所述支撑架的一侧设有第三滑块，所述第三滑块与所述支撑架上竖向延伸布置的第三直线导轨构成滑动导向配合；
[0038]所述第二基板水平延伸至所述输送机构的上方，所述第一基板与第二基板的两侧边部之间设有加强板。
[0039]可选地，所述顶升机构包括：
[0040]底板，设置于所述输送机构下方，
[0041]第二驱动源，设置于所述底板上，用于提供动力；
[0042]托撑板，可移动的设置于所述底板与所述输送机构之间；
[0043]其中，所述旋转电机和所述定位筒均布置在所述托撑板上，所述第二驱动源可驱动所述托撑板靠近或远离所述输送机构，且在所述托撑板靠近输送机构至定位筒插置于行星架内时，所述旋转电机通过定位筒带动所述行星架转动。
[0044]可选地，所述第二驱动源为顶升气缸，其伸缩杆竖向延伸布置并与所述托撑板固定连接；
[0045]所述托撑板向底板所在侧延伸有若干导向杆，所述导向杆与所述底板上设置的限位套构成导向限位配合；
[0046]所述底板上还设有一活动框架及驱动所述活动框架水平移动的第二驱动气缸，所述活动框架向底板所在侧延伸有下支撑块，所述托撑板向底板所在侧延伸有上支撑块；其中，所述第二驱动气缸驱动所述活动框架水平移动至所述下支撑块的上端与所述上支撑块的下端相抵的第一状态，或所述第二驱动气缸驱动所述活动框架水平移动至所述下支撑块与所述上支撑块相错开的第二状态。
[0047]通过上述技术方案，克服了现有技术通过手工的方式将防尘圈压合固定至行星架端面上存在的弊端，确保了防尘圈均匀可靠的压紧固定在行星架端面上，降低了装配成本，提高了装配效率。
[0048]基于本专利技术提供的滚压设备，实现了行星架上防尘圈的自动化滚压，可与现有的行星架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星架防尘圈的自动化滚压设备，其特征在于，包括：输送机构(100)，用于输送承载有行星架(1)的托盘(2)；顶升机构(200)，设置于所述输送机构(100)的下方，所述顶升机构(200)具有一定位筒(210)用于插置到所述行星架(1)内使其脱离所述托盘(2)的承载部；旋转电机(220)，设置于所述顶升机构(200)上，用于驱动所述定位筒(210)并带动所述行星架(1)转动；压合机构(300)，设置于所述输送机构(100)上方，所述压合机构(300)具有一导向套筒(310)，且在压合机构(300)下压时，所述导向套筒(310)将待滚压的防尘圈抵紧至所述行星架(1)的上端面；滚压机构(400)，设置于所述压合机构(300)上，用于将所述防尘圈滚压固定至所述行星架(1)的上端面上。2.根据权利要求1所述的自动化滚压设备，其特征在于，还包括设置于所述输送机构(100)上的托盘定位组件(500)，所述托盘定位组件(500)包括：支撑板(510)，设置于所述输送机构(100)上；止回块(520)，铰接布置在所述支撑板(510)上，所述止回块(520)与所述托盘(2)移动方向的末端构成单向止回配合；接近开关，设置于所述支撑板(510)上，用于检测所述托盘(2)的到位信号；挡停组件(530)，可升降的设置于所述支撑板(510)上；其中，所述挡停组件(530)在接收到所述托盘(2)的到位信号后升起并与所述托盘(2)移动方向的前端构成挡靠配合。3.根据权利要求2所述的自动化滚压设备，其特征在于，所述托盘定位组件(500)还包括：至少一组定位机构(540)，设置于所述支撑板(510)上，用于精确定位所述托盘(2)的位置；所述定位机构(540)包括：第一驱动气缸(541)，其设置于所述支撑板(510)上，定位销(542)，其固定在所述第一驱动气缸(541)的伸缩杆上；其中，所述第一驱动气缸(541)的伸缩杆伸出以驱使所述定位销(542)插置到所述托盘(2)上预留的定位孔中。4.根据权利要求1所述的自动化滚压设备，其特征在于，所述滚压机构(400)包括至少一个转动布置在所述压合机构(300)临近所述输送机构(100)一侧的滚压轮(410)；所述压合机构(300)下压时，所述滚压轮(410)可移动至贴紧所述行星架(1)上端面的防尘圈，且在所述行星架(1)转动时，所述滚压轮(410)转动并将所述防尘圈压紧固定至所述行星架(1)上。5.根据权利要求4所述的自动化滚压设备，其特征在于，所述滚压轮(410)设有两个，对称布置在所述导向套筒(310)的两侧；所述滚压机构(400)包括设置于所述压合机构(300)临近输送机构(100)一侧的第一安装板(420)，所述第一安装板(420)远离所述压合机构(300)的一侧设有第一安装座(421)，其中一滚压轮(410)转动布置在所述第一安装座(421)上，所述压合机构(300)上设有第一
电缸(320)用于驱动所述第一安装板(420)移动，使安装在第一安装座(421)上的滚压轮(410)靠近所述导向套筒(310)；所述第一安装板(420)临近所述输送机构(100)的一侧设有第二安装板(422)，所述第二安装板(422)远离所述第一安装板(420)的一侧设有第二安装座(4221)，另一滚压轮(410)转动布置在所述第二安装座(4221)上，所述第一安装板(420)上设有第二电缸(423)用于驱动所述第二安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，徐明涛，黄书成，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：