本发明专利技术公开了一种无人机航拍摄影装置，属于航拍设备技术领域，包括：无人机本体、航拍机构、旋转驱动机构、两个降落缓冲机构及两个保护机构。航拍机构包括航拍摄像机及防护壳；旋转驱动机构其驱动端与防护壳相连供以驱动防护壳转动设定角度以调节航拍摄像机的拍摄角度；两个降落缓冲机构分别设于无人机本体下方的两侧，每个降落缓冲机构均包括固定件及滑动件；两个保护机构分别设于航拍机构两侧，两个保护机构相对一端形成供以滑动件在固定件上滑动的驱动下相互靠近并合围于航拍机构的保护腔；本装置能够实现对航拍摄像机拍摄角度的调节，在无人机本体降落时能够对缓解冲击力，有效起到了保护航拍摄像机的作用。有效起到了保护航拍摄像机的作用。有效起到了保护航拍摄像机的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机航拍摄影装置
[0001]本专利技术涉及航拍设备
，尤其是涉及一种无人机航拍摄影装置。
技术介绍
[0002]无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台以机载遥感设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制成图像，由于无人机航拍具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点被广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、城市规划与市政管理等领域。
[0003]公开号为CN216546758U提供了一种多应用场景航拍无人机，其通过保护壳对摄像机进行保护，通过在保护壳发生损坏后，通过将衔接杆与L形槽的远离，使得可以将保护壳便捷的从衔接杆的外端进行拆卸；但在使用时无人机的摄像头不能够实现全方位的拍摄，无人机在降落时由于重力会在地上发生反弹，而反弹的震动会损坏无人机的内部的零件，还易造成摄像头的连接处断裂而坠落，且摄像机的摄像头需暴露在外部，极易造成损坏，因此会对机体结构或者航拍设备造成不良影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种无人机航拍摄影装置，解决现有技术中摄像头不能够实现全方位的拍摄，无人机在降落时会产生冲击力对机体结构或者航拍设备造成不良影响的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种无人机航拍摄影装置，包括：
[0006]无人机本体；
[0007]航拍机构，包括航拍摄像机及防护壳，航拍摄像机可拆式设于防护壳内，防护壳的两侧与无人机本体通过支撑板转动连接，且防护壳一侧设有开口供以航拍摄像机通过开口拍摄；
[0008]旋转驱动机构，其驱动端与防护壳相连供以驱动防护壳转动设定角度以调节航拍摄像机的拍摄角度；
[0009]两个降落缓冲机构，分别设于无人机本体下方的两侧，每个降落缓冲机构均包括固定件及滑动件，固定件一端与无人机本体相连，滑动件的一端低于航拍机构的下端并用以在无人机本体降落时抵触地面、滑动件的另一端通过弹性件与固定件相连并与固定件滑动连接，滑动件供以在抵触地面时向滑动件内滑动并压缩弹性件以通过弹性件缓解无人机本体所受冲击力；
[0010]两个保护机构，分别设于航拍机构两侧，两个保护机构相互背离的一端一一对应与两个滑动件相连、两个保护机构相对一端形成供以滑动件在固定件上滑动的驱动下相互靠近并合围于航拍机构的保护腔。
[0011]在一些实施例中，无人机本体包括机体及多个均匀布置于机体外侧的组合结构，每个组合结构均包括机臂及机翼，机臂一端与机体相连、机臂的另一端设有动力电机，机翼
设于机臂的上方并与与动力电机的输出轴相连。
[0012]在一些实施例中，防护壳背离无人机本体的一侧设有固定组件，固定组件包括顶板、螺杆及把手，顶板内置于防护壳内并与防护壳滑动连接供以使顶板与顶板相对应的防护壳一侧壁形成供以安装航拍摄像机的安装腔，螺杆与防护壳螺纹连接，且螺杆的一端突出于防护壳与把手连接、螺杆的另一端与顶板转动连接。
[0013]在一些实施例中，顶板呈“L”形板状结构，与顶板形成安装腔的防护壳的侧壁的一截面为“L”形结构。
[0014]在一些实施例中，防护壳外侧设有外侧面为环形面的固定板，固定板绕环形面均匀设有齿轮牙，旋转驱动机构包括气缸及齿条，气缸的驱动端与齿条相连，齿条与固定板的齿轮牙啮合转动连接。
[0015]在一些实施例中，固定件包括固定杆，固定杆一端与无人机本体连接、固定杆的另一端开设有滑槽，滑动件包括滑块、连接杆及连接块弹性件包括第一弹簧，第一弹簧及滑块均内置于滑槽，且第一弹簧的一端与固定杆相连、第一弹簧的另一端与滑块连接，连接杆一端与滑块相连、连接杆的另一端突出于固定杆，连接块设于滑块靠近航拍机构的一侧并与固定杆滑动连接。
[0016]在一些实施例中，降落缓冲机构还包括有滑轮，滑轮与连接杆相连。
[0017]在一些实施例中，每个保护机构均包括驱动杆、滑轨、滑板及保护壳，滑轨与无人机本体固定连接，滑板一端与滑轨滑动连接，驱动杆一端与滑板的滑动端转动连接、驱动杆的另一端与滑动件转动连接，保护壳与滑板相连。
[0018]在一些实施例中，保护机构还包括有缓冲件，缓冲件设于保护壳内壁背离航拍机构的一侧，每个缓冲件均包括竖板、海绵垫及四个第二弹簧，每个第二弹簧的一端与防护壳连接、第二弹簧的另一端与竖板相连，竖板靠近航拍机构的一侧与海绵垫相连。
[0019]在一些实施例中，无人机航拍摄影装置还包括侧向缓冲机构，侧向缓冲机构的数量与降落缓冲机构的数量相同并与降落缓冲机构一一对应相连，每个侧向缓冲机构均包括缓冲杆、滑动轮及第三弹簧，缓冲杆一端与固定件转动连接、缓冲杆的另一端与滑动轮转动连接，第三弹簧一端与固定件相连、第三弹簧的另一端与缓冲杆连接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：通过设置的航拍机构及旋转驱动机构，利用防护壳能够对在飞行过程中对航拍摄像机进行保护，利用旋转驱动机构能够驱动防护壳转动设定角度，能够实现对航拍摄像机拍摄角度的调节；
[0021]通过设置的降落缓冲机构，滑动件在无人机本体在降落时抵触在地面并将弹性件压缩，通过滑动件及弹性件缓解无人机本体在降落时所受的冲击力，减少了冲击力对无人机本体的内部的零件的造成的损伤，还降低了航拍摄像机因冲击力较大而脱离无人机本体的风险；
[0022]通过设置的保护机构，滑动件在滑动时还能够推动两个保护机构互相靠近将航拍机构合围以对航拍摄像机进行全方位的保护，在冲击力发生的过程中将航拍机构固定在两个保护机构之间，能够避免航拍机构因冲击力在无人机本体上坠落，有效起到了保护航拍摄像机的作用。
附图说明
[0023]图1是本专利技术无人机航拍摄影装置一实施方式的整体立体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术无人机航拍摄影装置一实施方式的整体正视剖面结构示意图；
[0025]图3是本专利技术无人机航拍摄影装置一实施方式的降落缓冲机构、保护机构、侧向缓冲机构连接正视剖面结构示意图；
[0026]图4是本专利技术无人机航拍摄影装置一实施方式的保护机构正视剖面结构示意图；
[0027]图5是本专利技术无人机航拍摄影装置一实施方式的航拍机构安装右视剖面结构示意图；
[0028]图6是图2中A处放大结构示意图；
[0029]图7是本专利技术无人机航拍摄影装置一实施方式的保护壳立体结构示意图。
[0030]图中：1、无人机本体；11、机体；12、机臂；13、机翼；14、动力电机；2、航拍机构；21、航拍摄像机；22、防护壳；221、支撑板；222、固定板；223、开槽；23、固定组件；231、顶板；232、螺杆；233、把手；3、旋转驱动机构；31、气缸；32、齿条；4、降落缓冲机构；41、固定杆；42、滑块；43、连接杆；44、连接块；45、第一弹簧；46、滑轮；5、保护机构；51、驱动杆；52、滑轨；53、滑板；54、保护壳；55、缓冲件；551、竖板；552、海绵垫；553、第二弹簧；6、侧向缓冲机构；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，包括：无人机本体；航拍机构，包括航拍摄像机及防护壳，所述航拍摄像机可拆式设于所述防护壳内，所述防护壳的两侧与所述无人机本体通过支撑板转动连接，且所述防护壳一侧设有开口供以航拍摄像机通过开口拍摄；旋转驱动机构，其驱动端与所述防护壳相连供以驱动防护壳转动设定角度以调节航拍摄像机的拍摄角度；两个降落缓冲机构，分别设于无人机本体下方的两侧，每个所述降落缓冲机构均包括固定件及滑动件，所述固定件一端与所述无人机本体相连，所述滑动件的一端低于航拍机构的下端并用以在无人机本体降落时抵触地面、滑动件的另一端通过弹性件与所述固定件相连并与所述固定件滑动连接，所述滑动件供以在抵触地面时向滑动件内滑动并压缩弹性件以通过弹性件缓解无人机本体所受冲击力；两个保护机构，分别设于所述航拍机构两侧，两个所述保护机构相互背离的一端一一对应与两个滑动件相连、两个保护机构相对一端形成供以滑动件在固定件上滑动的驱动下相互靠近并合围于航拍机构的保护腔。2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述无人机本体包括机体及多个均匀布置于机体外侧的组合结构，每个所述组合结构均包括机臂及机翼，所述机臂一端与所述机体相连、机臂的另一端设有动力电机，所述机翼设于机臂的上方并与与动力电机的输出轴相连。3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述防护壳背离无人机本体的一侧设有固定组件，所述固定组件包括顶板、螺杆及把手，所述顶板内置于所述防护壳内并与所述防护壳滑动连接供以使顶板与顶板相对应的防护壳一侧壁形成供以安装航拍摄像机的安装腔，所述螺杆与所述防护壳螺纹连接，且螺杆的一端突出于所述防护壳与把手连接、螺杆的另一端与所述顶板转动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述顶板呈“L”形板状结构，与所述顶板形成安装腔的防护壳的侧壁的一截面为“L”形结构。5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍摄影装置，其特征在于，所述防护壳外侧设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂鹏，桂前广，
申请(专利权)人：武汉盛世鑫辉文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：
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