一种人员三维立体定位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人员三维立体定位结构，包括固定轨，所述固定轨的内部开设有数量为两个的空槽。该人员三维立体定位结构，通过固定轨上安装的固定架达到了将支撑板固定在固定轨上的效果，通过支撑板转动安装在转台的内部达到了支撑起传动轴和传动齿轮旋转的效果，通过支撑板上安装的双轴电机驱动传动轴上安装的传动齿轮在齿条底部转动迫使支撑板前后移动达到了自动跟踪人员移动进行定位的效果，通过固定架上安装的第一滑轮和第二滑轮减小固定架和固定轨之间的摩擦达到了支撑板移动更顺畅的效果，通过支撑板底部安装的信号处理装置将全景摄像头拍摄的画面进行三维处理最后由信号发射器将信号发射出去达到了实时定位的效果。定位的效果。定位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种人员三维立体定位结构


[0001]本技术涉及人员三维立体定位结
，具体为一种人员三维立体定位结构。

技术介绍

[0002]三维立体定位是一种能实时地检测活动着的物体在六个自由度上相对于某个固定物体的数值，即在X、Y、Z坐标上的位置值，以及围绕X、Y、Z轴的旋转值，在化工厂作业是就需要对化工人员实施三维立体定位来掌握作业人员的动态情况。
[0003]目前传统的化工厂定位是依靠工人佩戴的发射器传输信号到监控室接收来对作业人员实行定位监控，当作业人员有意或者无意的情况下将佩戴的发射器损毁就会使得监控信号中断，故而提出一种人员三维立体定位结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种人员三维立体定位结构，具备高空三维立体跟踪定位等优点，解决了目前传统的化工厂定位是依靠工人佩戴的发射器传输信号到监控室接收来对作业人员实行定位监控，当作业人员有意或者无意的情况下将佩戴的发射器损毁就会使得监控信号中断的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人员三维立体定位结构，包括固定轨，所述固定轨的内部开设有数量为两个的空槽，两个所述空槽的内部均滑动安装有固定架，所述固定轨的外部设置有自滑动三维立体定位机构。
[0006]所述自滑动三维立体定位机构包括固定安装于固定轨底部且数量为两个的齿条，两个所述固定架的上下两端均滑动安装有数量为多个的第一滑轮，两个所述固定架的内侧均滑动安装有数量为多个的第二滑轮，两个所述固定架的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有固定台，所述固定台的顶部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有传动轴，两个所述传动轴的外部均固定安装有传动齿轮，所述支撑板的顶部固定安装有数量为两个的转台，所述支撑板的底部固定安装有信号处理装置，所述信号处理装置的底部固定安装有全景摄像头，所述支撑板的底部固定安装有信号发射器。
[0007]进一步，所述固定轨的宽度小于支撑板的宽度，两个所述空槽的长度均与固定轨的长度相同，两个所述齿条的长度与固定轨的长度相同，多个所述第一滑轮均位于空槽的内部。
[0008]进一步，多个所述第二滑轮均滑动安装于固定轨的两侧外壁，多个所述第二滑轮均位于空槽的底部，所述支撑板的长度小于固定轨的长度，所述固定台位于固定轨的底部。
[0009]进一步，所述固定台的面积小于支撑板的面积，所述双轴电机的外部固定安装有加固架，所述双轴电机与固定台通过加固架固定连接，所述双轴电机位于两个齿条之间。
[0010]进一步，所述双轴电机的两个输出端分别朝向左右两侧，两个所述传动轴均位于
两个固定架之间，两个所述传动轴均转动安装于转台的内部，两个所述传动齿轮均与齿条啮合连接。
[0011]进一步，两个所述转台分别位于固定台的两侧，所述信号处理装置、全景摄像头和信号发射器均为电连接，所述信号发射器位于信号处理装置的右侧，所述信号发射器和信号处理装置的整体宽度小于支撑板的宽度。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]该人员三维立体定位结构，通过固定轨上安装的固定架达到了将支撑板固定在固定轨上的效果，通过支撑板转动安装在转台的内部达到了支撑起传动轴和传动齿轮旋转的效果，通过支撑板上安装的双轴电机驱动传动轴上安装的传动齿轮在齿条底部转动迫使支撑板前后移动达到了自动跟踪人员移动进行定位的效果，通过固定架上安装的第一滑轮和第二滑轮减小固定架和固定轨之间的摩擦达到了支撑板移动更顺畅的效果，通过支撑板底部安装的信号处理装置将全景摄像头拍摄的画面进行三维处理最后由信号发射器将信号发射出去达到了实时定位的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术结构左视图；
[0016]图3为本技术结构支撑板俯视图。
[0017]图中：1固定轨、2空槽、3固定架、4齿条、5第一滑轮、6第二滑轮、7支撑板、8固定台、9双轴电机、10传动轴、11传动齿轮、12转台、13信号处理装置、14全景摄像头、15信号发射器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本实施例中的一种人员三维立体定位结构，包括固定轨1，固定轨1的内部开设有数量为两个的空槽2，两个空槽2的长度均与固定轨1的长度相同，两个空槽2的内部均滑动安装有固定架3，目的是使固定架3在固定轨1上滑动，固定轨1的外部设置有自滑动三维立体定位机构。
[0020]自滑动三维立体定位机构包括固定安装于固定轨1底部且数量为两个的齿条4，两个齿条4的长度与固定轨1的长度相同，两个固定架3的上下两端均滑动安装有数量为多个的第一滑轮5，多个第一滑轮5均位于空槽2的内部，两个固定架3的内侧均滑动安装有数量为多个的第二滑轮6，多个第二滑轮6均滑动安装于固定轨1的两侧外壁，多个第二滑轮6均位于空槽2的底部，目的使第一滑轮5和第二滑轮6在固定轨1上滑动减小固定架3和固定轨1之间的摩擦，从而使固定架3在空槽2的内部滑动更顺畅，两个固定架3的底部固定安装有支撑板7，固定轨1的宽度小于支撑板7的宽度，支撑板7的长度小于固定轨1的长度，支撑板7的顶部固定安装有固定台8，固定台8位于固定轨1的底部，固定台8的面积小于支撑板7的面
积，固定台8的顶部固定安装有双轴电机9，双轴电机9的外部固定安装有加固架，双轴电机9与固定台8通过加固架固定连接，加固双轴电机9防止其旋转晃动。
[0021]双轴电机9位于两个齿条4之间，双轴电机9的两个输出端分别朝向左右两侧，双轴电机9的两个输出端均固定安装有传动轴10，两个传动轴10均位于两个固定架3之间，两个传动轴10的外部均固定安装有传动齿轮11，目的是使双轴电机9驱动传动轴10上安装的传动齿轮11旋转，两个传动齿轮11均与齿条4啮合连接，目的是使传动齿轮11在齿条4底部旋迫使支撑板7前后移动，支撑板7的顶部固定安装有数量为两个的转台12，两个传动轴10均转动安装于转台12的内部，两个转台12分别位于固定台8的两侧，目的是支撑起传动轴10转动，支撑板7的底部固定安装有信号处理装置13，信号处理装置13的底部固定安装有全景摄像头14，支撑板7的底部固定安装有信号发射器15，信号处理装置13、全景摄像头14和信号发射器15均为电连接，信号发射器15位于信号处理装置13的右侧，信号发射器15和信号处理装置13的整体宽度小于支撑板7的宽度，目的是使信号处理装置13将全景摄像头14拍摄的画面进行三维处理然后通过信号发射器15将信号传输给化工厂监管人员。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人员三维立体定位结构，包括固定轨(1)，其特征在于：所述固定轨(1)的内部开设有数量为两个的空槽(2)，两个所述空槽(2)的内部均滑动安装有固定架(3)，所述固定轨(1)的外部设置有自滑动三维立体定位机构；所述自滑动三维立体定位机构包括固定安装于固定轨(1)底部且数量为两个的齿条(4)，两个所述固定架(3)的上下两端均滑动安装有数量为多个的第一滑轮(5)，两个所述固定架(3)的内侧均滑动安装有数量为多个的第二滑轮(6)，两个所述固定架(3)的底部固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部固定安装有固定台(8)，所述固定台(8)的顶部固定安装有双轴电机(9)，所述双轴电机(9)的两个输出端均固定安装有传动轴(10)，两个所述传动轴(10)的外部均固定安装有传动齿轮(11)，所述支撑板(7)的顶部固定安装有数量为两个的转台(12)，所述支撑板(7)的底部固定安装有信号处理装置(13)，所述信号处理装置(13)的底部固定安装有全景摄像头(14)，所述支撑板(7)的底部固定安装有信号发射器(15)。2.根据权利要求1所述的一种人员三维立体定位结构，其特征在于：所述固定轨(1)的宽度小于支撑板(7)的宽度，两个所述空槽(2)的长度均与固定轨(1)的长度相同，两个所述齿条(4)的长度与固定轨(1)的长度相同，多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海鑫，翁智，郑志强，何东昌，赵明阳，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：新型
国别省市：