一种可调节型综合仓储式工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节型综合仓储式工作台，涉及智能物流技术领域，包括支撑架，所述支撑架两端顶部的内侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块之间固定连接有定位圆盘，支撑架左侧固定连接有升降控制电机，左侧所述支撑块的右侧转动连接有主锥形齿轮，升降控制电机的输出端与主锥形齿轮固定连接，定位圆盘侧面转动连接有从动盘，支撑架右侧固定连接有旋转控制电机，旋转控制电机的输出端固定连接有驱动盘，驱动盘表面套接有皮带，从动盘表面套接有皮带，定位圆盘顶部两侧均固定连接有支撑臂。本实用新型专利技术通过设置升降控制电机、主锥形齿轮、副锥形齿轮、升降螺杆和顶升杆，使得作业台与传输线的高度相适配。业台与传输线的高度相适配。业台与传输线的高度相适配。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节型综合仓储式工作台


[0001]本技术涉及智能物流
，具体是涉及一种可调节型综合仓储式工作台。

技术介绍

[0002]仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。在物流仓储工作中，会用到仓储式工作台，需要将物流传输线上收集并储藏，也需要将仓储的货物重新放回传输线上进行转移。但传输线高度各有不同，现有的仓储式工作台高度大多恒定，也无法调整其转动角度，无法根据传输线高度和走向进行调整，给货物储藏或转移造成困难。
[0003]为解决上述问题，有必要提供一种可调节型综合仓储式工作台。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种可调节型综合仓储式工作台，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的仓储式工作台高度大多恒定，也无法调整其转动角度，无法根据传输线高度和走向进行调整，给货物储藏或转移造成困难。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种可调节型综合仓储式工作台，包括支撑架，所述支撑架两端顶部的内侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块之间固定连接有定位圆盘，支撑架左侧固定连接有升降控制电机，左侧所述支撑块的右侧转动连接有主锥形齿轮，升降控制电机的输出端与主锥形齿轮固定连接，定位圆盘侧面转动连接有从动盘，支撑架右侧固定连接有旋转控制电机，旋转控制电机的输出端固定连接有驱动盘，驱动盘表面套接有皮带，从动盘表面套接有皮带，定位圆盘顶部两侧均固定连接有支撑臂，支撑臂顶端固定连接有限位套，限位套内滑动连接有顶升杆，顶升杆顶部固定连接有作业台，定位圆盘中间转动连接有升降螺杆，升降螺杆上部与顶升杆螺纹连接，升降螺杆底端固定连接有副锥形齿轮，副锥形齿轮与主锥形齿轮相啮合。
[0007]优选的，所述作业台上表面中部固定连接有导轨，导轨顶部滑动连接有转运车，转运车后端卡接在导轨上，转运车上表面固定连接有三轴机械臂，作业台上表面后侧固定连接有仓储架。
[0008]优选的，所述转运车底部安装有电机，转运车前端安装有若干个传输轮，传输轮抵接作业台上表面。
[0009]优选的，所述仓储架上安装有若干层载物板。
[0010]优选的，所述从动盘上表面两侧均固定连接有导向套，作业台下表面固定连接有两个导向杆，导向杆与导向套滑动连接。
[0011]优选的，所述支撑架底部固定连接有底座，底座下表面四角均安装有滚轮。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种可调节型综合仓储式工作台，具备以下有益效果：
[0013]1、通过设置升降控制电机、主锥形齿轮、副锥形齿轮、升降螺杆和顶升杆，能够控制作业台的高度，使得作业台与传输线的高度相适配，从而方便三轴机械臂和转运车对货物进行仓储或转移，便于实现仓储的自动化仓储；
[0014]2、通过设置旋转控制电机、驱动盘、从动盘和皮带，能对作业台转动角度进行，使得导轨能与传输线相对接，便于从而方便三轴机械臂和转运车对货物进行仓储或转移。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0017]图中标号为：
[0018]101、三轴机械臂；102、转运车；103、底座；104、滚轮；105、仓储架；106、导轨；107、作业台；
[0019]201、导向杆；202、导向套；203、升降螺杆；204、从动盘；205、支撑块；206、升降控制电机；207、支撑架；208、顶升杆；209、限位套；210、支撑臂；211、定位圆盘；212、驱动盘；213、皮带；214、旋转控制电机；215、副锥形齿轮；216、主锥形齿轮。
具体实施方式
[0020]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0021]参照图1
‑
2所示，一种可调节型综合仓储式工作台，包括支撑架207，所述支撑架207两端顶部的内侧均固定连接有支撑块205，两个所述支撑块205之间固定连接有定位圆盘211，支撑架207左侧固定连接有升降控制电机206，左侧所述支撑块205的右侧转动连接有主锥形齿轮216，升降控制电机206的输出端与主锥形齿轮216固定连接，定位圆盘211侧面转动连接有从动盘204，支撑架207右侧固定连接有旋转控制电机214，旋转控制电机214的输出端固定连接有驱动盘212，驱动盘212表面套接有皮带213，从动盘204表面套接有皮带213，定位圆盘211顶部两侧均固定连接有支撑臂210，支撑臂210顶端固定连接有限位套209，限位套209内滑动连接有顶升杆208，顶升杆208顶部固定连接有作业台107，定位圆盘211中间转动连接有升降螺杆203，升降螺杆203上部与顶升杆208螺纹连接，升降螺杆203底端固定连接有副锥形齿轮215，副锥形齿轮215与主锥形齿轮216相啮合。
[0022]使用时，首先将本装置推动到传输线处，升降控制电机206运作，带动主锥形齿轮216转动，进而带动副锥形齿轮215转动，于是，升降螺杆203跟随转动，使得顶升杆208在限位套209的限位下，进行升降，其中导向杆201与导向套202对作业台107的升降进行导向，当转运车102调整至与传输线同一高度时，升降控制电机206停止运作；
[0023]旋转控制电机214运作，带动驱动盘212转动，进而带动皮带213运作，从而带动从动盘204转动，于是在导向杆201与导向套202的带动下，可以使得作业台107旋转，从而使得转运车102和导轨106对接在传输线的末端。
[0024]具体的，作业台107上表面中部固定连接有导轨106，导轨106顶部滑动连接有转运
车102，转运车102后端卡接在导轨106上，转运车102上表面固定连接有三轴机械臂101，作业台107上表面后侧固定连接有仓储架105，转运车102底部安装有电机，转运车102前端安装有若干个传输轮，传输轮抵接作业台107上表面，仓储架105上安装有若干层载物板；
[0025]转运车102沿导轨106移动到传输线末端，三轴机械臂101末端的吸盘对货物进行吸取，并将货物放置在转运车102上，转运车102沿导轨106移动，同时，三轴机械臂101将货物放置到仓储架105上。
[0026]从动盘204上表面两侧均固定连接有导向套202，作业台107下表面固定连接有两个导向杆201，导向杆201与导向套202滑动连接，支撑架207底部固定连接有底座103，底座103下表面四角均安装有滚轮104，滚轮104用于转移本装置。
[0027]本技术的工作原理及使用流程：通过设置升降控制电机206、主锥形齿轮216、副锥形齿轮215、升降螺杆203和顶升杆208本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节型综合仓储式工作台，其特征在于，包括支撑架(207)，所述支撑架(207)两端顶部的内侧均固定连接有支撑块(205)，两个所述支撑块(205)之间固定连接有定位圆盘(211)，支撑架(207)左侧固定连接有升降控制电机(206)，左侧所述支撑块(205)的右侧转动连接有主锥形齿轮(216)，升降控制电机(206)的输出端与主锥形齿轮(216)固定连接，定位圆盘(211)侧面转动连接有从动盘(204)，支撑架(207)右侧固定连接有旋转控制电机(214)，旋转控制电机(214)的输出端固定连接有驱动盘(212)，驱动盘(212)表面套接有皮带(213)，从动盘(204)表面套接有皮带(213)，定位圆盘(211)顶部两侧均固定连接有支撑臂(210)，支撑臂(210)顶端固定连接有限位套(209)，限位套(209)内滑动连接有顶升杆(208)，顶升杆(208)顶部固定连接有作业台(107)，定位圆盘(211)中间转动连接有升降螺杆(203)，升降螺杆(203)上部与顶升杆(208)螺纹连接，升降螺杆(203)底端固定连接有副锥形齿轮(215)，副锥形齿轮(215)与主锥形齿轮(216)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟杰，魏志，魏四明，
申请(专利权)人：昆山新杰诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：