一种引入预期的能量管理方法、系统、设备和介质技术方案

本申请提供一种引入预期的能量管理方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取导航线路，根据所述导航线路匹配预设的能级地图，以根据所述能级地图确定所述导航线路的总能耗；所述能级地图包含导航线路中代表车辆的加速度序列与能耗区间的映射关系；根据所述导航线路的总能耗确定所述导航线路中分段补能策略，根据所述分段补能策略确定多种用能方式以生成多个对应的行驶卡；根据所述导航线路中已行驶路段的加速度信息确定所述已行驶路段以及下一个单元路段的能耗和加速度；根据所述能耗、对应的加速度以及所述映射关系确定一个或多个所述行驶卡输出至车端以供在所述导航线路的剩余路段中执行所述行驶卡设定操作。剩余路段中执行所述行驶卡设定操作。剩余路段中执行所述行驶卡设定操作。

【技术实现步骤摘要】
一种引入预期的能量管理方法、系统、设备和介质


[0001]本申请涉及智能汽车领域，尤其涉及一种引入预期的能量管理方法、系统、设备和介质。

技术介绍

[0002]近年来，新能源汽车的渗透率提高很快，但目前能耗计算缺乏数据和用户反馈的闭环，造成能耗估算不准、续航里程虚标及车辆续航方面的非预期变化，严重阻碍了更多用户接受新能源电动汽车。
[0003]现有技术(CN114906013A)中公开了一种基于导航路况信息的整车能量管理方法及系统，通过制定高速、长上坡路况识别原则，将零散的导航路段信息，整合成可处理的特征路况，并根据各特征路况距离车辆当前位置的远近，仲裁得出距离车辆最近的前方特征路况并输出相关路况信息。基于前方特征路况信息，动态规划调整电量管理策略，保证进入堵车路况后，整车电量不低于SOCmin，保持纯电运行，提升堵车路况中的NVH驾乘体验；进入长上坡路况后，整车具有相对较高的SOC，保证爬坡期间拥有较为强劲的动力输出，收获较好的动力体验，该方案虽然将导航路段拆分为特征路况的组合，但是仅针对本车电量进行电量动态规划，为考虑对应路段其他车辆的耗能及使用情况，没有结合用户的反馈数据进行电量规划，容易造成能耗估算不准确等非预期的变化。
[0004]现有技术(CN112785133A)中公开了一种基于导航系统的续航能力估算方法和系统，该方案通过导航和空调等系统数据感知行程路径中的多种信息，由车辆控制器预估行程路径中续航额外消耗值，再加上路程与剩余续航对比判断，同时给出用户充电规划建议。该方案仅针对实时采集路况数据进行续航里程计算，缺少对历史行车数据和实时行车数据的连接，车辆行车过程缺乏可预期性，缺少对用户反馈数据和历史行车数据的有效闭环管理，容易导致续航里程虚标等问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上现有技术存在的问题，本申请提出一种引入预期的能量管理方法、系统、设备和介质，主要解决现有方法车辆能耗及续航估算实时性和准确性差的问题。
[0006]为了实现上述目的及其他目的，本申请采用的技术方案如下。
[0007]本申请提供一种引入预期的能量管理方法，包括：
[0008]获取导航线路，根据所述导航线路匹配预设的能级地图，以根据所述能级地图确定所述导航线路的总能耗；所述能级地图包含导航线路中代表车辆的加速度序列与能耗区间的映射关系；
[0009]根据所述导航线路的总能耗确定所述导航线路中分段补能策略，根据所述分段补能策略确定多种用能方式以生成多个对应的行驶卡；
[0010]根据所述导航线路中已行驶路段的加速度信息确定所述已行驶路段以及下一个单元路段的能耗和加速度；
[0011]根据所述能耗、对应的加速度以及所述映射关系确定一个或多个所述行驶卡输出至车端以供在所述导航线路的剩余路段中执行所述行驶卡设定操作。
[0012]在本申请一实施例中，根据所述导航线路匹配预设的能级地图，包括：
[0013]根据所述导航线路进行全线路能级地图匹配，得到所述导航线路中每个单元路段的同配置车群能级分布以及单车能级分布；
[0014]根据所述同配置车群能级分布以及单车能级分布确定与所述导航线路匹配的能级地图。
[0015]在本申请一实施例中，根据所述同配置车群能级分布以及单车能级分布确定与所述导航线路匹配的能级地图，包括：
[0016]根据平均加速度确定所述导航线路中每个单元路段匹配的同配置车群能级分布和单车能级分布，作为第一匹配分布；
[0017]根据平均能耗确定所述导航线路中每个单元路段匹配的同配置车群能级分布和单车能级分布，作为第二匹配分布；
[0018]若所述第一匹配分布和所述第二匹配分布中所述同配置车群能级分布与所述单车能级分布重合，则以单车能级分布作为对应单元路段的能级分布。
[0019]在本申请一实施例中，根据所述能耗、对应的加速度以及所述映射关系确定一个或多个所述行驶卡输出至车端之后，还包括：
[0020]记录所述导航线路中各单元路段的能耗、加速度以及卡牌使用情况生成单元路段记录；
[0021]当所述单元路段中所述单元路段记录的数量达到预设阈值时，根据各对应的单元路段记录更新所述单元路段的能级地图；
[0022]根据所述卡牌使用情况更新对应单元路段的行驶卡推送策略。
[0023]在本申请一实施例中，所述能级地图的构建方式包括：
[0024]获取同线路预设数量的同配置车辆的运动轨迹和能耗历史记录；
[0025]根据所述运动轨迹确定对应单元路段的加速度序列，以根据所述加速度序列和所述能耗历史记录生成对应线路车群的能级地图以及单个车辆的能级地图，所述能级地图中单元路段由所述加速度序列中加速度采样数量确定。
[0026]在本申请一实施例中，据所述运动轨迹确定对应单元路段的加速度序列，以根据所述加速度序列生成对应线路车群的能级地图以及单个车辆的能级地图，包括：
[0027]根据预设的加速度序列采样数量对每个所述运动轨迹进行分段，得到每个运动轨迹的多个待识别路段；
[0028]将被重复行驶次数达到设定数量阈值的待识别路段作为单元路段生成单元路段图，所述单元路段图中包含对应单元路段的加速度序列。
[0029]在本申请一实施例中，根据所述加速度序列和所述能耗历史记录生成对应线路车群的能级地图的能级地图，包括：
[0030]根据所述能耗历史记录确定每个单元路段的能耗区间，并对所述能耗区间进行能级划分，基于划分的能级出现的次数确定对应单元路段的能级分布；
[0031]将单元路段、能级分布以及各车在所述单元路段的加速度序列合并作为单元路段能级地图的基础元素，根据所述基础元素的组合得到对应车群的能级地图；
[0032]从每个能级包含的多个车辆的加速度序列中确定一个加速度序列作为对应能级的代表加速度序列，将所述代表加速度序列对应的车辆作为代表车辆，以供目标车辆行驶过程中根据自身加速度与代表车辆的代表加速度序列进行匹配得到匹配的能级地图。
[0033]本申请还提供一种引入预期的能量管理系统，包括：
[0034]能级地图匹配模块，用于获取导航线路，根据所述导航线路匹配预设的能级地图，以根据所述能级地图确定所述导航线路的总能耗；所述能级地图包含导航线路中代表车辆的加速度序列与能耗区间的映射关系；
[0035]行驶卡生成模块，用于根据所述导航线路的总能耗确定所述导航线路中分段补能策略，根据所述分段补能策略确定多种用能方式以生成多个对应的行驶卡；
[0036]路段匹配模块，用于根据所述导航线路中已行驶路段的加速度信息确定所述已行驶路段以及下一个单元路段的能耗和加速度；
[0037]卡牌输出模块，用于根据所述能耗、对应的加速度以及所述映射关系确定一个或多个所述行驶卡输出至车端以供在所述导航线路的剩余路段中执行所述行驶卡设定操作。
[0038]一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引入预期的能量管理方法，其特征在于，包括：获取导航线路，根据所述导航线路匹配预设的能级地图，以根据所述能级地图确定所述导航线路的总能耗；所述能级地图包含导航线路中代表车辆的加速度序列与能耗区间的映射关系；根据所述导航线路的总能耗确定所述导航线路中分段补能策略，根据所述分段补能策略确定多种用能方式以生成多个对应的行驶卡；根据所述导航线路中已行驶路段的加速度信息确定所述已行驶路段以及下一个单元路段的能耗和加速度；根据所述能耗、对应的加速度以及所述映射关系确定一个或多个所述行驶卡输出至车端以供在所述导航线路的剩余路段中执行所述行驶卡设定操作。2.根据权利要求1所述的引入预期的能量管理方法，其特征在于，根据所述导航线路匹配预设的能级地图，包括：根据所述导航线路进行全线路能级地图匹配，得到所述导航线路中每个单元路段的同配置车群能级分布以及单车能级分布；根据所述同配置车群能级分布以及单车能级分布确定与所述导航线路匹配的能级地图。3.根据权利要求2所述的引入预期的能量管理方法，其特征在于，根据所述同配置车群能级分布以及单车能级分布确定与所述导航线路匹配的能级地图，包括：根据平均加速度确定所述导航线路中每个单元路段匹配的同配置车群能级分布和单车能级分布，作为第一匹配分布；根据平均能耗确定所述导航线路中每个单元路段匹配的同配置车群能级分布和单车能级分布，作为第二匹配分布；若所述第一匹配分布和所述第二匹配分布中所述同配置车群能级分布与所述单车能级分布重合，则以单车能级分布作为对应单元路段的能级分布。4.根据权利要求1所述的引入预期的能量管理方法，其特征在于，根据所述能耗、对应的加速度以及所述映射关系确定一个或多个所述行驶卡输出至车端之后，还包括：记录所述导航线路中各单元路段的能耗、加速度以及卡牌使用情况生成单元路段记录；当所述单元路段中所述单元路段记录的数量达到预设阈值时，根据各对应的单元路段记录更新所述单元路段的能级地图；根据所述卡牌使用情况更新对应单元路段的行驶卡推送策略。5.根据权利要求1所述的引入预期的能量管理方法，其特征在于，所述能级地图的构建方式包括：获取同线路预设数量的同配置车辆的运动轨迹和能耗历史记录；根据所述运动轨迹确定对应单元路段的加速度序列，以根据所述加速度序列和所述能耗历史记录生成对应线路车群的能级地图以及单个车辆的能级地图，所述能级地图中单元路段由所述加速度序列中加速度采样数...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷济明，杨官龙，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：