一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置包括支架(100)；载物台(200)；光源模块(201)；镜头模块(202)；驱动部(300)；代替人工自动调节光源模块、镜头模块、金属零件之间的相对角度，从而切换部分明场照明技术或暗场照明技术，光源模块发出的光束以某一方向照射物体表面，物体表面照亮的同时，划痕、边缘和褶皱等表面纹理会被照暗或更亮，同时载物台在竖直方向上的位置能够随动，从而检测出金属零件上的微缺陷，避免漏检，降低了检测难度，提升了检测效率。提升了检测效率。提升了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置


[0001]本专利技术涉及零件检测
，特别是涉及一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]金属表面缺陷检测通常是指采用先进的机器视觉检测技术，对金属工件表面的斑点、凹坑、划痕、缺损等缺陷进行检测。金属零件在生产加工或装配的过程中总会产生表面微缺陷，这些缺陷会影响金属的安全性能，因而对金属表面的微缺陷进行检测显得十分重要。目前检测金属表面微缺陷的方式大多还是人工手持相关检测用具，凭借肉眼拣选，难度大，误差大。另外，一些细微的缺陷需要逐步调整金属零件、光源和人眼的角度和距离才可能检测出，因而很容易漏检，同时效率低下，费时费力。
[0003]随着机器视觉检测技术的发展，金属零件表面微缺陷的检测又有了新的方向。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，从而实现检测产品缺陷。
[0004]因此，目前亟需一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置。
[0006]本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，包括
[0007]支架，其与机架固定；
[0008]载物台，其用于承载金属零件，所述载物台与所述支架连接；
[0009]光源模块，其用于向所述载物台上的金属零件进行光源照射；
[0010]镜头模块，其能够对所述载物台上的金属零件进行拍照；
[0011]驱动部，其通过电机带动导杆移动机构运动，使导杆、拨杆往复移动，带动第一摆杆、第二摆杆往复摆动，以调节所述光源模块与镜头模块的朝向角度；同时导杆的往复移动还能够带动所述载物台往复移动。
[0012]本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其中所述驱动部包括电机、导杆、第一导轨、拨杆、第一长条孔、第二长条孔、第一摆杆、第一轴、第二摆杆、第二轴、升降杆、第一导块、支撑杆、第一弹簧；
[0013]所述支架上固定有电机，所述电机的输出轴与导杆驱动连接，所述导杆配置在第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述支架固定，所述导杆与拨杆的一端固定，所述拨杆的另一端同时配置在第一长条孔、第二长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔开设在第一摆杆上，所述第一摆杆的端部与第一轴固定，所述第一轴的一端与所述支架轴承连接，所述第一轴的另一端与所述镜头模块固定；
[0014]所述第二长条孔开设在第二摆杆上，所述第二摆杆的端部与第二轴固定，所述第二轴的一端与所述支架轴承连接，所述第二轴的另一端与所述光源模块固定；
[0015]所述导杆与所述载物台驱动连接，所述载物台与升降杆的一端固定，所述升降杆的另一端配置在与其截面相配合的第一导块内并沿其移动，所述第一导块开设在支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与所述支架连接，所述支撑杆与第一弹簧的一端固定，所述第一弹簧的另一端与所述升降杆的另一端固定。
[0016]本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其中所述电机的输出轴与导杆通过移动部驱动连接，所述移动部包括丝杠、导板、第二导轨、第三导轨、滑块、齿条、第一齿轮、第三轴、第二齿轮、第三齿轮、不完全齿轮、第四轴、蜗杆、蜗轮、转轴、弧形通孔、驱动杆；
[0017]所述电机的输出轴与丝杠同轴固定，所述丝杠与导板螺纹连接，所述导板配置在第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨与所述支架固定，所述导板上倾斜固定有第三导轨，所述第三导轨内配置有沿其移动的滑块，所述滑块与所述导杆固定；
[0018]所述导板与齿条固定，所述齿条与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第三轴同轴固定，所述第三轴与所述支架轴承连接，所述第三轴与第二齿轮、第三齿轮同轴固定，所述第二齿轮或第三齿轮能够与不完全齿轮啮合，所述不完全齿轮与第四轴同轴固定，所述第四轴与所述支架轴承连接，所述第四轴与蜗杆通过连接部驱动连接，所述蜗杆与所述支撑杆轴承连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮与转轴同轴固定，所述转轴与所述支架固定，所述转轴与支撑杆的另一端轴承连接；
[0019]所述载物台上开设有弧形通孔，所述弧形通孔内配置有沿其移动的驱动杆，所述驱动杆与所述导杆固定。
[0020]本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其中所述电机设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
[0021]本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其中所述导杆的截面为燕尾形，所述第一导轨的截面为与所述导杆的截面相配合的燕尾形。
[0022]本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其中所述第一导轨与第一杆的一端固定，所述第一杆的另一端与所述支架固定。
[0023]本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其中所述导板沿其长度方向固定有第一导向杆，所述第一导向杆的截面为燕尾形，所述第二导轨的截面为与所述第一导向杆的截面相配合的燕尾形。
[0024]本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其中所述“所述导板上倾斜固定有第三导轨”的方式为：所述第三导轨由上至下、由靠近电机至远离电机倾斜固定在所述导板上。
[0025]本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其中所述第三轴与第四轴垂直设置。
[0026]本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其中所述第四轴与第二杆的一端轴承连接，所述第二杆的另一端与所述支架固定。
[0027]本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置与现有技术不同之处
在于本专利技术一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置代替人工自动调节光源模块、镜头模块、金属零件之间的相对角度，从而切换部分明场照明技术或暗场照明技术，光源模块发出的光束以某一方向照射物体表面，物体表面照亮的同时，划痕、边缘和褶皱等表面纹理会被照暗或更亮，同时载物台在竖直方向上的位置能够随动，从而检测出金属零件上的微缺陷，避免漏检，降低了检测难度，提升了检测效率。
[0028]下面结合附图对本专利技术的一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置作进一步说明。
附图说明
[0029]图1是一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置的主视图；
[0030]图2是图1的俯视图；
[0031]图3是图1的第一视角的轴测图；
[0032]图4是图1的第二视角的轴测图；
[0033]图5是图1的局部放大图；
[0034]图6是图1的运动状态变化图；
[0035]图7是图2的局部放大图。
具体实施方式
[0036]如图1～7所示，参见图1、2、3，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其特征在于：包括支架(100)，其与机架固定；载物台(200)，其用于承载金属零件，所述载物台(200)与所述支架(100)连接；光源模块(201)，其用于向所述载物台(200)上的金属零件进行光源照射；镜头模块(202)，其能够对所述载物台(200)上的金属零件进行拍照；驱动部(300)，其通过电机(301)带动导杆移动机构运动，使导杆(302)、拨杆(304)往复移动，带动第一摆杆(307)、第二摆杆(309)往复摆动，以调节所述光源模块(201)与镜头模块(202)的朝向角度；同时导杆(302)的往复移动还能够带动所述载物台(200)往复移动。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其特征在于：所述驱动部(300)包括电机(301)、导杆(302)、第一导轨(303)、拨杆(304)、第一长条孔(305)、第二长条孔(306)、第一摆杆(307)、第一轴(308)、第二摆杆(309)、第二轴(310)、升降杆(311)、第一导块(312)、支撑杆(313)、第一弹簧(314)；所述支架(100)上固定有电机(301)，所述电机(301)的输出轴与导杆(302)驱动连接，所述导杆(302)配置在第一导轨(303)内并沿其移动，所述第一导轨(303)与所述支架(100)固定，所述导杆(302)与拨杆(304)的一端固定，所述拨杆(304)的另一端同时配置在第一长条孔(305)、第二长条孔(306)内并沿其移动，所述第一长条孔(305)开设在第一摆杆(307)上，所述第一摆杆(307)的端部与第一轴(308)固定，所述第一轴(308)的一端与所述支架(100)轴承连接，所述第一轴(308)的另一端与所述镜头模块(202)固定；所述第二长条孔(306)开设在第二摆杆(309)上，所述第二摆杆(309)的端部与第二轴(310)固定，所述第二轴(310)的一端与所述支架(100)轴承连接，所述第二轴(310)的另一端与所述光源模块(201)固定；所述导杆(302)与所述载物台(200)驱动连接，所述载物台(200)与升降杆(311)的一端固定，所述升降杆(311)的另一端配置在与其截面相配合的第一导块(312)内并沿其移动，所述第一导块(312)开设在支撑杆(313)的一端，所述支撑杆(313)的另一端与所述支架(100)连接，所述支撑杆(313)与第一弹簧(314)的一端固定，所述第一弹簧(314)的另一端与所述升降杆(311)的另一端固定。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的金属零件表面微缺陷检测装置，其特征在于：所述电机(301)的输出轴与导杆(302)通过移动部(400)驱动连接，所述移动部(400)包括丝杠(401)、导板(402)、第二导轨(403)、第三导轨(404)、滑块(405)、齿条(406)、第一齿轮(407)、第三轴(408)、第二齿轮(409)、第三齿轮(410)、不完全齿轮(411)、第四轴(412)、蜗杆(413)、蜗轮(414)、转轴(415)、弧形通孔(416)、驱动杆(417)；所述电机(301)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛克金，李研，陈学敏，刘向辉，
申请(专利权)人：茉丽特科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：