一种智能立体停车场车位分配及安全系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能立体停车场车位分配及安全系统，包括：监控点设定模块，用于设定监控点；感应模块，用于启动第二停车监控点；汽车识别模块，用于获取目标车辆的车辆信息；车位分配模块，用于对当前停车管理信息与目标车辆的车辆信息进行分析，为目标车辆分配最佳停车位；安全监控模块，用于对目标车辆的停车过程进行实时监控。通过建立监控点使得对智能立体停车场全方位的进行监控，从而提高对智能立体停车场的监控的全面性，实现对目标车辆进行车位的分配，有利于实现目标车辆停车的效率以及分配的客观性，对目标车辆在停车过程中的实时监控，并当有异常状况进行报警操作，提高了在智能停车场车位分配的安全性。在智能停车场车位分配的安全性。在智能停车场车位分配的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体停车场车位分配及安全系统


[0001]本专利技术涉及智能管理
，特别涉及一种智能立体停车场车位分配及安全系统。

技术介绍

[0002]停车场是用来供停放车辆使用的场地，随着经济的发展，居民生活的提高，车辆越来越多，因此，为停车场停车的管理增加负担，同时，在车主进行车辆停车时，往往是车主自己驶入停车场中去寻找车位停车，从而使得停车效率低下，且不利于停车场的管理，同时，由于现如今的停车位在停车过程中并没有一个精准的安全监控系统，从而使得当车主无法正常停车时，管理端无法及时获得车主的停车信息，无法及时处理。
[0003]为了克服上述问题，本专利技术提供一种智能立体停车场车位分配及安全系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种智能立体停车场车位分配及安全系统，用以通过建立第一停车监控点、第二停车监控点以及第三停车监控点可以使得对智能立体停车场全方位的进行监控，从而提高对智能立体停车场的监控的全面性，通过获取目标车辆车辆信息以及当前停车管理信息，从而实现对目标车辆进行车位的分配，有利于实现目标车辆停车的效率以及分配的客观性，通过第三停车监控点实现对目标车辆在停车过程中的实时监控，并当有异常状况进行报警操作，提高了在智能停车场车位分配的安全性。
[0005]一种智能立体停车场车位分配及安全系统，包括：
[0006]监控点设定模块，用于在智能立体停车场分别设定第一停车监控点、第二停车监控点以及第三停车监控点；
[0007]感应模块，用于基于所述第一停车监控点感应所述智能立体停车场是否有目标车辆驶入，并当所述目标车辆驶入第一停车监控点时，启动第二停车监控点；
[0008]汽车识别模块，用于基于所述第二停车监控点在所述智能立体停车场对所述目标车辆进行识别，获取所述目标车辆的车辆信息；
[0009]车位分配模块，用于调取所述立体停车场的当前停车管理信息，并对所述当前停车管理信息与所述目标车辆的车辆信息进行分析，同时，基于分析结果为所述目标车辆分配最佳停车位；
[0010]安全监控模块，用于在为所述目标车辆分配好最佳停车位时，启动第三停车监控点，用于对所述目标车辆的停车过程进行实时监控，并当所述目标车辆在停车过程中出现异常状况时，进行安全报警操作。
[0011]优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述监控点设定模块，包括：
[0012]空间分析单元，用于对所述智能立体停车场的空间格局进行分析，确定所述智能立体停车场的入口位置以及空间分布特征；
[0013]监控点设定单元，用于：
[0014]根据所述智能立体停车场的入口位置设定第一停车监控点与第二停车监控点，其中，所述第一停车监控点用于感应是否有目标车辆驶入所述智能立体停车场，所述第二停车监控点用于对所述目标车辆进行，确定所述目标车辆的车辆信息，且所述第一停车监控点的位置在所述第二停车监控点的位置之前；
[0015]根据所述智能立体停车场的空间分布特征，确定所述智能立体停车场内部的无死角监控点，并将所述无死角监控点作为第三停车监控点，其中，所述第三停车监控点用于对目标车辆的行驶状态进行实时监控。
[0016]优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述感应模块，包括：
[0017]第一感应单元，用于基于所述第一停车监控点感应所述智能立体停车场是否有目标车辆驶入，同时，当有目标车辆驶入第一停车监控点时，启动目标控制指令；
[0018]第二感应单元，用于基于所述目标控制指令控制所述第二停车监控点对所述目标车辆进行识别。
[0019]优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述汽车识别模块，用于：
[0020]车辆扫描单元，用于基于所述第二停车监控点对所述目标车辆进行扫描，获取所述目标车辆的车辆图片；
[0021]图片分析单元，用于对所述车辆图片进行分析，确定所述目标车辆的车牌信息、车辆体积以及车辆车型；
[0022]车辆信息确认单元，用于基于分析结果确定所述目标车辆的车辆信息。
[0023]优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述图片分析单元，包括：
[0024]车牌识别子单元，用于：
[0025]在所述车辆图片中锁定关键区域，并在所述关键区域中对关键字符进行识别，并基于识别结果确定所述关键字符的字符标签；
[0026]将所述字符标签输入至预设识别字典中对所述字符标签进行匹配，并基于匹配结果输出所述目标车辆的车牌信息；
[0027]车辆体积识别子单元，用于：
[0028]获取所述车辆图片的三视图，其中，所述车辆图片的三视图包括：正视图、侧视图以及俯视图；
[0029]获取所述正视图中所述目标车辆的第一车辆尺寸，获取所述侧试图中所述目标车辆的第二车辆尺寸以及所述俯视图中所述目标车辆的第三车辆尺寸；
[0030]基于所述第一车辆尺寸、第二车辆尺寸以及所述第三车辆尺寸构建关于所述目标车辆的物理模型，并基于所述物理模型确定所述目标车辆的第一体积，同时，获取所述物理模型与实际目标车辆的比例值，并基于所述比例值对所述目标车辆的第一体积进行放大，基于放大结果确定所述目标车辆的第二体积，其中，所述第二体积即为所述目标车辆的车辆体积；
[0031]车型识别子单元，用于：
[0032]对所述车辆图片进行读取，确定所述目标车辆的车辆特征；
[0033]将所车辆特征输入至预设车型分类识别器中进行识别，并基于识别结果输出所述目标车辆的车辆车型。
[0034]优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述车位分配模块，包括：
[0035]停车管理信息调取单元，用于当有目标车辆驶入所述智能立体停车场时，调取车位管理终端，并在所述车位管理终端中读取所述智能立体停车场的当前停车管理信息，其中，所述当前停车管理信息包括：智能立体停车场的占用车位以及剩余车位；
[0036]车位读取单元，用于对所述智能立体停车场的N个第一剩余车位进行读取，确定所述智能立体停车场的N个第一剩余车位的车位信息；
[0037]第二剩余车位获取单元，用于：
[0038]读取所述目标车辆的车辆信息，并在所述车辆信息中摘取车辆关键词，同时，根据所述车辆关键词与所述N个第一剩余车位的车位信息进行匹配，并获得所述目标车辆与所述N个第一剩余车位的N个匹配度；
[0039]在所述N个匹配度中摘取属于预设匹配度区间的M个第二剩余车位，其中，N≥M；
[0040]行径路线获取单元，用于：
[0041]构建基于所述智能立体停车场的三维立体直角系车位分布，并在所述三维立体直角系车位分布中对所述M个第二剩余车位进行定位，获得所述M个第二剩余车位第一三维立体坐点；
[0042]获取所述目标车辆在所述智能立体停车场入口时的第二三维立体坐标点，并基于所述第一三维立体坐标点与所述第二三维立体坐标点确定所述目标车辆到达所述M个第二剩余车位的多条行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，包括：监控点设定模块，用于在智能立体停车场分别设定第一停车监控点、第二停车监控点以及第三停车监控点；感应模块，用于基于所述第一停车监控点感应所述智能立体停车场是否有目标车辆驶入，并当所述目标车辆驶入第一停车监控点时，启动第二停车监控点；汽车识别模块，用于基于所述第二停车监控点在所述智能立体停车场对所述目标车辆进行识别，获取所述目标车辆的车辆信息；车位分配模块，用于调取所述立体停车场的当前停车管理信息，并对所述当前停车管理信息与所述目标车辆的车辆信息进行分析，同时，基于分析结果为所述目标车辆分配最佳停车位；安全监控模块，用于在为所述目标车辆分配好最佳停车位时，启动第三停车监控点，用于对所述目标车辆的停车过程进行实时监控，并当所述目标车辆在停车过程中出现异常状况时，进行安全报警操作。2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，所述监控点设定模块，包括：空间分析单元，用于对所述智能立体停车场的空间格局进行分析，确定所述智能立体停车场的入口位置以及空间分布特征；监控点设定单元，用于：根据所述智能立体停车场的入口位置设定第一停车监控点与第二停车监控点，其中，所述第一停车监控点用于感应是否有目标车辆驶入所述智能立体停车场，所述第二停车监控点用于对所述目标车辆进行，确定所述目标车辆的车辆信息，且所述第一停车监控点的位置在所述第二停车监控点的位置之前；根据所述智能立体停车场的空间分布特征，确定所述智能立体停车场内部的无死角监控点，并将所述无死角监控点作为第三停车监控点，其中，所述第三停车监控点用于对目标车辆的行驶状态进行实时监控。3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，所述感应模块，包括：第一感应单元，用于基于所述第一停车监控点感应所述智能立体停车场是否有目标车辆驶入，同时，当有目标车辆驶入第一停车监控点时，启动目标控制指令；第二感应单元，用于基于所述目标控制指令控制所述第二停车监控点对所述目标车辆进行识别。4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，所述汽车识别模块，用于：车辆扫描单元，用于基于所述第二停车监控点对所述目标车辆进行扫描，获取所述目标车辆的车辆图片；图片分析单元，用于对所述车辆图片进行分析，确定所述目标车辆的车牌信息、车辆体积以及车辆车型；车辆信息确认单元，用于基于分析结果确定所述目标车辆的车辆信息。5.根据权利要求4所述的一种智能立体停车场设为分配及安全系统，其特征在于，所述
图片分析单元，包括：车牌识别子单元，用于：在所述车辆图片中锁定关键区域，并在所述关键区域中对关键字符进行识别，并基于识别结果确定所述关键字符的字符标签；将所述字符标签输入至预设识别字典中对所述字符标签进行匹配，并基于匹配结果输出所述目标车辆的车牌信息；车辆体积识别子单元，用于：获取所述车辆图片的三视图，其中，所述车辆图片的三视图包括：正视图、侧视图以及俯视图；获取所述正视图中所述目标车辆的第一车辆尺寸，获取所述侧试图中所述目标车辆的第二车辆尺寸以及所述俯视图中所述目标车辆的第三车辆尺寸；基于所述第一车辆尺寸、第二车辆尺寸以及所述第三车辆尺寸构建关于所述目标车辆的物理模型，并基于所述物理模型确定所述目标车辆的第一体积，同时，获取所述物理模型与实际目标车辆的比例值，并基于所述比例值对所述目标车辆的第一体积进行放大，基于放大结果确定所述目标车辆的第二体积，其中，所述第二体积即为所述目标车辆的车辆体积；车型识别子单元，用于：对所述车辆图片进行读取，确定所述目标车辆的车辆特征；将所车辆特征输入至预设车型分类识别器中进行识别，并基于识别结果输出所述目标车辆的车辆车型。6.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，所述车位分配模块，包括：停车管理信息调取单元，用于当有目标车辆驶入所述智能立体停车场时，调取车位管理终端，并在所述车位管理终端中读取所述智能立体停车场的当前停车管理信息，其中，所述当前停车管理信息包括：智能立体停车场的占用车位以及剩余车位；车位读取单元，用于对所述智能立体停车场的N个第一剩余车位进行读取，确定所述智能立体停车场的N个第一剩余车位的车位信息；第二剩余车位获取单元，用于：读取所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，
申请(专利权)人：车位管家深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：