工件支撑方法、光纤预制棒及分容设备技术

本申请提供了工件支撑方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：将工件的中心轴线所在的水平面作为基准面；在所述工件在自转时，获取所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离；根据所述高度距离确定所述工件在当前位置下所对应的目标支撑高度；以及追踪所述目标支撑高度，并使支撑轴运动至所述目标支撑高度对所述工件进行支撑。可看出，本申请的工件支撑方法能够实现对自转中的工件的动态支撑。动态支撑。动态支撑。

【技术实现步骤摘要】
工件支撑方法、光纤预制棒及分容设备


[0001]本申请属于切管机
，更具体地说，是涉及一种工件支撑方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在切管机中，一般采用卡盘对管材的两端进行固定，但是由于管材一般有数米长，所以管材的中间位置由于重力的原因会发生下垂弯曲，这种情况容易影响切管的精度以及卡盘的受力情况，因此需要通过支撑结构对管材的中间进行支撑。同时，管材有不同的规格，例如包括有圆管、方管、矩形管等，而方管或矩形管等规格的管材在切割旋转过程中，管材的支撑面会随着旋转角度发生动态变化，而目前的支撑结构不能够对管材进行动态支撑。

技术实现思路

[0003]本申请在于提供工件支撑方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决上述
技术介绍
所提到的技术问题。
[0004]本申请采用的技术方案是：一种工件支撑方法，包括：
[0005]将工件的中心轴线所在的水平面作为基准面；
[0006]在所述工件在自转时，获取所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离；
[0007]根据所述高度距离确定所述工件在当前位置下所对应的目标支撑高度；以及
[0008]追踪所述目标支撑高度，并使支撑轴运动至所述目标支撑高度对所述工件进行支撑。
[0009]可看出，本申请的工件支撑方法，通过在工件自转的时候获取工件在当前位置下的最低点处到基准面的高度距离，根据该高度距离可以确认工件在当前位置下所对应的目标支撑高度，然后通过追踪工件在自转过程中每个位置下所对应的目标支撑高度，并使支撑轴运动至目标支撑高度对工件进行支撑，实现对自转中的工件的动态支撑。
[0010]进一步地，所述获取所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离，包括：
[0011]获取工件的当前旋转角度；
[0012]根据所述当前旋转角度确定所述工件的当前位置；以及
[0013]计算所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离。
[0014]进一步地，所述获取工件的当前旋转角度，包括：
[0015]在所述工件的横截面中，将所述工件中的一条直线作为基准边；
[0016]根据所述基准边与所述基准面之间的夹角确定所述工件的当前旋转角度。
[0017]进一步地，所述在所述工件的横截面中，将所述工件上的其中一条直线作为基准边，还包括：
[0018]在所述工件的横截面中，将所述工件一组对边上的中点之间的连线作为基准边。
[0019]进一步地，当所述工件为圆形管时，所述获取所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离，包括公式一：
[0020]H＝
‑
R，其中，H为高度距离，R为工件横截面的半径。
[0021]进一步地，当所述工件为方形管时，所述计算所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离，包括公式二或公式三；
[0022]所述公式二包括：
[0023][0024]其中，H为高度距离，D为工件的横截面边长，θ＝m
‑
n
·
90
°
，0
°
≤Δ≤ 45
°
，m为基准边与基准面之间的夹角，n为正整数；以及
[0025]所述公式三包括：
[0026][0027]其中，H为高度距离，D为工件的横截面边长，θ＝m
‑
n
·
90
°
，45
°
≤θ≤ 90
°
，m为基准边与基准面之间的夹角，n为正整数。
[0028]进一步地，当所述工件为矩形管时，所述计算所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离，包括公式四：
[0029]其中，H为高度距离，θ为基准边与基准面之间的夹角，L为工件横截面的长边，W为工件横截面的短边。
[0030]进一步地，所述追踪所述目标支撑高度，并使支撑轴运动至所述目标支撑高度对工件进行支撑，还包括：
[0031]获取支撑轴的当前支撑高度，计算当前支撑高度与所述目标支撑高度的高度差值；以及
[0032]根据所述高度差值使所述支撑轴从当前支撑高度运动至所述目标支撑高度对工件进行支撑。
[0033]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如以上任意一项所述的方法。
[0034]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如以上任意一项所述的方法。
[0035]一种工件支撑装置，包括控制单元和支撑轴；其中，
[0036]所述控制单元执行以下操作：
[0037]将工件的中心轴线所在水平面作为基准面；
[0038]在所述工件在自转时，获取所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离；
[0039]根据所述高度距离确定所述工件在当前位置下所对应的目标支撑高度。
[0040]追踪所述目标支撑高度，并使支撑轴运动至所述目标支撑高度对所述工件进行支撑。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请实施例提供的一种工件支撑方法的流程框图；
[0043]图2为图1实施例提供的一种工件支撑方法中步骤S400的流程框图；
[0044]图3为图2实施例提供的一种工件支撑方法中步骤S420的流程框图；
[0045]图4为图1实施例提供的一种工件支撑方法中步骤S800的流程框图；
[0046]图5为图1实施例提供的一种工件支撑方法中圆形管的横截面示意图；
[0047]图6为图1实施例提供的一种工件支撑方法中方形管的横截面示意图；
[0048]图7为图1实施例提供的一种工件支撑方法中矩形管的横截面示意图；
[0049]图8为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构框图；
[0050]图9为本申请实施例提供的一种工件支撑装置的结构框图。
[0051]附图标记：
[0052]100、存储器；200、处理器；300、控制单元；400、支撑轴。
具体实施方式
[0053]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0054]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件支撑方法，其特征在于，包括：将工件的中心轴线所在的水平面作为基准面；在所述工件在自转时，获取所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离；根据所述高度距离确定所述工件在当前位置下所对应的目标支撑高度；以及追踪所述目标支撑高度，并使支撑轴运动至所述目标支撑高度对所述工件进行支撑。2.如权利要求1所述的工件支撑方法，其特征在于，所述获取所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离，包括：获取工件的当前旋转角度；根据所述当前旋转角度确定所述工件的当前位置；以及计算所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离。3.如权利要求2所述的工件支撑方法，其特征在于，所述获取工件的当前旋转角度，包括：在所述工件的横截面中，将所述工件中的一条直线作为基准边；根据所述基准边与所述基准面之间的夹角确定所述工件的当前旋转角度。4.如权利要求3所述的工件支撑方法，其特征在于，所述在所述工件的横截面中，将所述工件上的其中一条直线作为基准边，还包括：在所述工件的横截面中，将所述工件一组对边上的中点之间的连线作为基准边。5.如权利要求1所述的工件支撑方法，其特征在于，当所述工件为圆形管时，所述获取所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离，包括公式一：H＝
‑
R，其中，H为高度距离，R为工件横截面的半径。6.如权利要求3或4所述的工件支撑方法，其特征在于，当所述工件为方形管时，所述计算所述工件在当前位置下最低点处距离所述基准面的高度距离，包括公式二或公式三；所述公式二包括：其中，H为高度距离，D为工件的横截面边长，θ＝m
‑
n
·
90
°
，0
°
≤θ≤45
°
，m为基准边与...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩泉，余强，封雨鑫，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：