一种旋转多连杆式折倒机构制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转多连杆式折倒机构，属于落位装置技术领域，包括有安装基座，所述安装基座中间同轴设有可转动的旋转梁柱组件和下导向轮，所述旋转梁柱组件上方设有可转动的上摆动轮组件，所述旋转梁柱组件两侧对称设有连杆组件，所述连杆组件包括有一端和所述安装基座铰接的摆动油缸，所述摆动油缸的输出端和第一连杆的一端铰接，所述旋转梁柱组件中间穿设有连接销轴，所述第一连杆中部和所述连接销轴铰接，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端和所述安装基座铰接。本发明专利技术旋转多连杆式折倒机构，结构简单紧凑，体积重量较小，可在落位装置中使用。可在落位装置中使用。可在落位装置中使用。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转多连杆式折倒机构


[0001]本专利技术属于落位装置
，更具体地，涉及一种旋转多连杆式折倒机构。

技术介绍

[0002]水下潜航器为了不被敌人发现，通常处于较深的安全深度。在大深度条件下潜航器无法与外界进行通信。通信系统通过收放装置和落位装置将搭载各种功能模块的漂浮体放出水面，由拖缆牵引并依靠漂浮体自身的水动力性能上浮至水面执行通信任务，完成任务后，通过收放装置和落位装置的协同动作，将漂浮体收回到潜航器上存储。
[0003]在通信系统中，收放和落位装置一起协同负责漂浮体的释放、回收和存储。要实现落位装置的功能，需要有结构紧凑的折倒机构来辅助落位装置完成其复杂动作。现有能够实现折倒动作的机构有很多种，如连杆机构、蜗轮蜗杆机构、齿轮传动机构等，结构较为复杂，体积和重量都相对较大。由于系统总体提供给通信系统收放落位装置的空间有限。现有折倒机构难以在通信系统的落位装置上使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种旋转多连杆式折倒机构，旨在解决现有折倒机构体积和重量都相对较大，难以在目前通信系统落位装置上使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种旋转多连杆式折倒机构，包括有安装基座，所述安装基座中间同轴设有可转动的旋转梁柱组件和下导向轮，所述旋转梁柱组件上方设有可转动的上摆动轮组件，所述旋转梁柱组件两侧对称设有连杆组件，所述连杆组件包括有一端和所述安装基座铰接的摆动油缸，所述摆动油缸的输出端和第一连杆的一端铰接，所述旋转梁柱组件中间穿设有连接销轴，所述第一连杆中部和所述连接销轴铰接，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端和所述安装基座铰接，所述摆动油缸的输出端伸缩时可通过所述第一连杆和所述第二连杆带动所述旋转梁柱组件旋转。
[0006]更进一步地，所述上摆动轮组件包括有摆动架，所述摆动架上穿设有固定轴，所述固定轴上设有可转动的上摆动轮，所述旋转梁柱组件上固定有和所述摆动架转动连接的套筒，所述摆动架可带动所述上摆动轮沿所述套筒轴线转动，所述上摆动轮和所述下导向轮的轮槽底部所对应的中心圆相等且均与所述套筒的轴线相切。
[0007]更进一步地，所述安装基座上对称设有梁柱支撑环，所述梁柱支撑环之间穿设有旋转支撑轴，所述旋转支撑轴通过第一轴套和所述下导向轮转动连接，所述梁柱支撑环通过第二轴套和所述旋转梁柱组件转动连接，所述第一轴套、所述第二轴套两端均设有定位挡圈限位，所述旋转支撑轴的端部设有轴端挡圈。
[0008]更进一步地，所述套筒的外壁设有限位台阶，所述限位台阶上贴合设有定位挡片，所述定位挡片的上端面贴合所述摆动架的下端面，所述套筒和所述摆动架之间设有定位轴套，所述套筒和所述摆动架之间通过定位螺钉限位。
[0009]更进一步地，所述上摆动轮外同轴设有可转动的护栏组件，所述护栏组件包括有
套设在所述固定轴上的护栏支架，所述护栏支架上铰接有导轮，所述固定轴两端均套设有扭簧，所述扭簧一端和所述摆动架固定，所述扭簧另一端的折角贴合所述护栏支架的侧壁设置。
[0010]更进一步地，所述摆动油缸、所述第一连杆和所述第二连杆均采用结构相同的连接件铰接，所述连接件包括有连接轴，所述连接轴设有连接轴套，所述连接轴套两端设有连接挡片，所述连接轴的端部开设有限位槽，所述限位槽内卡设有限位挡片。
[0011]更进一步地，所述第一连杆中部设有铰接部，所述铰接部内壁贴合设有用于和所述连接销轴铰接的限位轴套，所述连接销轴上设有用于所述限位轴套安装限位的限位环；所述连接销轴上开设有用于和所述旋转梁柱组件安装的定位的定位槽，所述定位槽内设有卡位挡片，所述连接销轴的端部还设有轴端限位挡圈。
[0012]更进一步地，所述安装基座的侧壁上固定有用于连接所述摆动油缸的连接座。
[0013]更进一步地，所述安装基座上设有用于和落位装置连接的连接口。
[0014]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，通过摆动油缸驱动第一连杆和第二连杆带动旋转梁柱组件转动，简化了现有折倒机构的结构，缩减了重量和体积，结构紧凑，从而可以在落位装置上使用；设有可转动的上摆动轮组件，可根据拖缆的工作情况自动调整角度。
附图说明
[0015]图1是本专利技术提供的旋转多连杆式折倒机构的主视图；
[0016]图2是本专利技术提供的旋转多连杆式折倒机构的结构示意图；
[0017]图3是本专利技术提供的旋转多连杆式折倒机构的使用状态参考图；
[0018]图4是图1中A
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A处剖视图；
[0019]图5是图1中B
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B处剖视图；
[0020]图6是图1中C
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C处剖视图；
[0021]图7是图1中D
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D处剖视图。
[0022]图中各数字标记对应的结构为：1
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安装基座，2
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旋转梁柱组件，21
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套筒，22
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定位挡片，23
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定位轴套，24
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定位螺钉，3
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上摆动轮组件，31
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摆动架，32
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固定轴，33
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上摆动轮，34
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扭簧，4
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下导向轮，5
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连杆组件，51
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摆动油缸，52
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第一连杆，521
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铰接部，522
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限位轴套，53
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第二连杆，6
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连接销轴，61
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限位环，62
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卡位挡片，63
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轴端限位挡圈，7
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梁柱支撑环，8
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旋转支撑轴，81
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轴端挡圈，9
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第一轴套，10
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第二轴套，11
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定位挡圈，12
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护栏组件，121
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护栏支架，122
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导轮，13
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连接件，131
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连接轴，132
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连接轴套，133
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连接挡片，134
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限位挡片，14
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连接座，15
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连接口。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]参阅图1至图7，本专利技术提供一种旋转多连杆式折倒机构，用于和落位装置连接，拖过拖缆收放漂浮体，其包括有：安装基座1，在安装基座1中间同轴设有可转动的旋转梁柱组
件2和下导向轮4，旋转梁柱组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：包括有安装基座(1)，所述安装基座(1)中间同轴设有可转动的旋转梁柱组件(2)和下导向轮(4)，所述旋转梁柱组件(2)上方设有可转动的上摆动轮组件(3)，所述旋转梁柱组件(2)两侧对称设有连杆组件(5)，所述连杆组件(5)包括有一端和所述安装基座(1)铰接的摆动油缸(51)，所述摆动油缸(51)的输出端和第一连杆(52)的一端铰接，所述旋转梁柱组件(2)中间穿设有连接销轴(6)，所述第一连杆(52)中部和所述连接销轴(6)铰接，所述第一连杆(52)的另一端铰接有第二连杆(53)，所述第二连杆(53)的另一端和所述安装基座(1)铰接，所述摆动油缸(51)的输出端伸缩时可通过所述第一连杆(52)和所述第二连杆(53)带动所述旋转梁柱组件(2)旋转。2.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述上摆动轮组件(3)包括有摆动架(31)，所述摆动架(31)上穿设有固定轴(32)，所述固定轴(32)上设有可转动的上摆动轮(33)，所述旋转梁柱组件(2)上固定有和所述摆动架(31)转动连接的套筒(21)，所述摆动架(32)可带动所述上摆动轮(33)沿所述套筒(21)轴线转动，所述上摆动轮(33)和所述下导向轮(4)的轮槽底部所对应的中心圆相等且均与所述套筒(21)的轴线相切。3.如权利要求1所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述安装基座(1)上对称设有梁柱支撑环(7)，所述梁柱支撑环(7)之间穿设有旋转支撑轴(8)，所述旋转支撑轴(8)通过第一轴套(9)和所述下导向轮(4)转动连接，所述梁柱支撑环(7)通过第二轴套(10)和所述旋转梁柱组件(2)转动连接，所述第一轴套(9)、所述第二轴套(10)两端均设有定位挡圈(11)限位，所述旋转支撑轴(8)的端部设有轴端挡圈(81)。4.如权利要求2所述的旋转多连杆式折倒机构，其特征在于：所述套筒(21)的外壁设有限位台阶，所述限位台阶上贴合设有定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振生，谢宏晓，林志军，邢亮，鲍林，曾东，孙成宇，刘力攀，徐建龙，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：发明
国别省市：