肿瘤微创治疗电气控制系统技术方案

本说明书提供肿瘤微创治疗电气控制系统，肿瘤微创治疗电气控制系统包括：控制模块、灌注模块、电源箱和交互模块，灌注模块包括冷工质灌注模块，冷工质灌注模块包括冷罐罐体、罐体放气阀、加液阀和杜瓦；交互模块包括运动控制手柄和运动把手；电源箱还包括电池和运动控制单元，运动控制单元包括运动控制板和动力轮；控制模块，用于控制罐体放气阀和加液阀的开关，以将杜瓦中的工质输入至冷罐罐体；电池，用于给运动控制单元供电；运动控制板，用于检测运动把手的档位状态和运动控制手柄的位置状态；并根据档位状态和位置状态，控制动力轮的运动状态。如此，设备可以轻松、方便地进行移动，防止设备在狭窄的坡路上发生碰撞，方便工作人员操作。作人员操作。作人员操作。

【技术实现步骤摘要】
肿瘤微创治疗电气控制系统
[0001]本申请为申请号202110832038.5，申请日2021年07月22日，专利技术名称为“肿瘤微创治疗电气控制系统”的分案申请。


[0002]本说明书涉及医疗器械
，特别涉及肿瘤微创治疗电气控制系统。

技术介绍

[0003]随着医学技术和科学技术的快速发展，各种智能化医疗设备应运而生。据临床数据显示，单一的冷冻或加热治疗可以对肿瘤组织起到杀灭作用，但是如果冷冻不够彻底，有可能导致癌细胞组织不会完全被破坏，在加热治疗过程中，人体疼痛感略强，且高温可以刺激血液循环，在一定程度上可以促进癌细胞沿血管扩散。如何使其更加精确地控制低温工质以完成对病灶组织的安全有效的消融治疗，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书实施例提供了一种肿瘤微创治疗电气控制系统，以解决现有技术中存在的缺陷。
[0005]本说明书实施例提供了一种肿瘤微创治疗电气控制系统，所述系统包括：控制模块、灌注模块和电源箱，所述灌注模块包括工质存储罐体、罐体液位计、罐体压力传感器、罐体放气阀、加液阀和外接工质容器；
[0006]所述电源箱，用于给所述控制模块和所述灌注模块供电；
[0007]所述控制模块，用于接收所述罐体液位计和所述罐体压力传感器发送的工质参数，并在所述工质参数符合灌注条件的情况下，控制所述罐体放气阀和加液阀的开关，以将所述外接工质容器中的工质输入至所述工质存储罐体。
[0008]本说明书提供的肿瘤微创治疗电气控制系统，在肿瘤微创治疗电气控制系统中设置了控制模块和灌注模块，灌注模块中的罐体液位计和罐体压力传感器可以检测工质存储罐体的相关工质参数，并将该工质参数发送给控制模块，控制模块可以基于工质参数，确定是否符合灌注条件，并在符合灌注条件的情况下，自动控制罐体放气阀和加液阀的开关，从而可以自动将外接工质容器中的工质输入至工质存储罐体，实现了工质的自动添加，简化了工质的添加过程，节省了人力和时间成本，保证了可以自动、准确地添加工质，大大提高了工质添加的及时性、准确性和效率，保证了后续可以精确地控制高温工质和低温工质以完成对病灶组织的安全有效的消融治疗。
附图说明
[0009]图1是本说明书一实施例提供的一种肿瘤微创治疗电气控制系统的结构框架图；
[0010]图2是本说明书一实施例提供的另一种肿瘤微创治疗电气控制系统的结构框架图；
[0011]图3a是本说明书一实施例提供的一种冷工质灌注模块的电路示意图；
[0012]图3b是本说明书一实施例提供的一种增压结构示意图；
[0013]图4是本说明书一实施例提供的一种热工质灌注模块的电路示意图；
[0014]图5是本说明书一实施例提供的一种阀箱的结构示意图；
[0015]图6是本说明书一实施例提供的一种工质回收模块的结构示意图；
[0016]图7是本说明书一实施例提供的一种动力轮的运动状态切换示意图；
[0017]图8是本说明书一实施例提供的一种运动控制单元的结构示意图；
[0018]图9是本说明书一实施例提供的一种电源箱的电路示意图；
[0019]图10是本说明书一实施例提供的一种控制模块的电路示意图；
[0020]图11是本说明书一实施例提供的一种肿瘤微创治疗电气控制方法的处理流程图；
[0021]图12a是本申请一实施例提供的一种冷工质自动灌注过程的处理流程图；
[0022]图12b是本申请一实施例提供的一种辅助增压过程的处理流程图；
[0023]图13是本申请一实施例提供的一种热工质自动灌注过程的处理流程图；
[0024]图14a是本申请一实施例提供的一种加热过程的处理流程图；
[0025]图14b是本申请一实施例提供的一种比例调节阀调节过程的处理流程图；
[0026]图15是本申请一实施例提供的一种控制模块数据处理过程的处理流程图；
[0027]图16是本说明书一实施例提供的另一种肿瘤微创治疗电气控制方法的处理流程图；
[0028]图17是本说明书一实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
[0030]在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0031]应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0032]需要说明的是，高低温多模态肿瘤微创治疗系统是一种采用物理疗法治疗肿瘤的微创设备。据临床数据显示，单一的冷冻或加热治疗可以对肿瘤组织起到杀灭作用，但是如果冷冻不够彻底，有可能导致癌细胞组织不会完全被破坏，反而对癌细胞起到低温“保护”作用，在加热治疗过程中，人体疼痛感略强，且高温可以刺激血液循环，在一定程度上可以促进癌细胞沿血管扩散。因此，深度低温，高温热疗结合于一体的复合式肿瘤治疗设备在癌
症治疗领域可以发挥更好作用。
[0033]目前，已经研发的高低温冷冻手术系统中，缺少冷热工质自动加注功能，需要操作人员手动添加，存在工质添加错误风险，在设备遇到狭小空间的上坡路面较难推动，有撞击人员及设备风险。另外，有工作人员提出在手术过程中需要增加辅助测温等功能。
[0034]因而，本说明书设计了一套肿瘤微创治疗电气控制系统，在该系统中设置了控制模块、灌注模块和电源箱，通过控制模块自动控制冷、热工质的添加，从而避免工质添加错误，提高工质添加的及时性、准确性和效率。
[0035]在本说明书中，提供了一种肿瘤微创治疗电气控制系统，在下面的实施例中进行详细说明。
[0036]图1示出了根据本说明书一实施例提供的一种肿瘤微创治疗电气控制系统的结构框架图，该系统包括：控制模块102、灌注模块104和电源箱106，所述灌注模块104包括工质存储罐体、罐体液位计、罐体压力传感器、罐体放气阀、加液阀和外接工质容器；
[0037]所述电源箱106，用于给所述控制模块102和所述灌注模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块、灌注模块、电源箱和交互模块，所述灌注模块包括冷工质灌注模块，所述冷工质灌注模块包括冷罐罐体、罐体放气阀、加液阀和杜瓦；所述交互模块包括运动控制手柄和运动把手；所述电源箱还包括电池和运动控制单元，所述运动控制单元包括运动控制板和动力轮；所述控制模块，用于控制所述罐体放气阀和加液阀的开关，以将所述杜瓦中的工质输入至所述冷罐罐体；所述电池，用于给所述运动控制单元供电；所述运动控制板，用于检测所述运动把手的档位状态和所述运动控制手柄的位置状态；并根据所述档位状态和所述位置状态，控制所述动力轮的运动状态。2.根据权利要求1所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述冷工质灌注模块还包括罐体液位计、灌注口压力传感器、冷罐灌注口插入检测单元和加液放气阀，所述加液放气阀位于所述杜瓦输送管道上，且靠近所述杜瓦设置；所述系统还包括阀箱，所述阀箱中还包括相分离阀；所述控制模块，进一步用于在打开所述加液阀时，打开所述相分离阀，并关闭所述加液放气阀；所述灌注口压力传感器，用于检测所述冷罐罐体的灌注口压强，并发送给所述控制模块；所述控制模块，进一步用于在打开所述加液阀后的第一预设时长时，确定所述罐体液位计检测到的液位是否低于第一液位阈值；若低于，则确定所述灌注口压强是否大于第二压强阈值，若不大于，则反馈打开杜瓦的提醒信息；若大于，则继续确定检测到的液位是否低于所述第一液位阈值，直至检测到的液位不低于所述第一液位阈值。3.根据权利要求2所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述阀箱中还包括工质输出阀，所述控制模块，进一步用于：在确定出检测到的液位不低于所述第一液位阈值的情况下，关闭所述罐体放气阀、所述加液阀和所述相分离阀，并保持所述工质输出阀处于关闭状态，打开所述加液放气阀；确定所述灌注口压强是否低于第三压强阈值；若低于，则反馈拔出所述杜瓦输送管道的提醒信息；若不低于，则保持所述罐体放气阀、所述加液阀、所述工质输出阀、所述相分离阀和所述加液放气阀的开关状态不变，直至接收到的灌注口压强低于所述第三压强阈值。4.根据权利要求3所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述系统还包括真空罐和空压机，所述真空罐设置有真空罐压力传感器，所述真空罐和所述空压机之间设置有抽真空管道，所述抽真空管道上设置有抽真空阀和单向阀；所述冷罐罐体与所述真空罐之间设置有液体传输管道和气体传输管道，所述液体传输管道上设置有真空罐加液阀，所述气体传输管道上设置有辅助增压阀。5.根据权利要求4所述的肿瘤微创治疗电气控制系统，其特征在于，所述冷工质灌注模块还包括罐体压力传感器，所述冷罐罐体上还设置有增压阀；所述控制模块，进一步用于：控制打开所述增压阀后，确定第二预设时长内所述罐体压力传感器检测到的冷罐罐体的罐体压强是否达到第四压强阈值；若未达到所述第四压强阈值，则控制打开所述真空罐加液阀，以将所述冷罐罐体内的
冷工质通过所述液体传输管道压入所述真空罐中；确定所述真空罐压力传感器发送的真空罐压强是否高于第五压强阈值，若高于所述第五压强阈值，则控制关闭所述真空罐加液阀，并打开所述辅助增压阀，增大所述冷罐罐体内的罐体压强；确定所述冷罐罐体的罐体压强...

【专利技术属性】
技术研发人员：王时，熊飞，肖剑，杨晶晶，黄乾富，
申请(专利权)人：海杰亚北京医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：