本发明专利技术公开一种车载电抗器上打钢带的装配装置，包括控制柜、与该控制柜连接的打钢带结构件，控制柜包括触摸屏，PLC，模拟量输出模块和伺服驱动器，打钢带结构件主要包括设置在底座上的伺服马达、减速机、平移气缸、切断气缸、切断轴、收紧轴和接料盒，伺服驱动器和伺服马达连接，为装置打钢带提供动力；触摸屏把设置的扭矩值通过通讯线传送给所述PLC，PLC再把扭矩值传送给模拟量输出模块，模拟量输出模块输出电压值传送给伺服驱动器，伺服驱动器运算给出伺服马达的电压和电流来改变马达的输出扭矩。本发明专利技术解决了打钢带费人力的现象，统一了打钢带的扭矩，极大提高了电抗器生产效率，提高了产品整体质量。提高了产品整体质量。提高了产品整体质量。
【技术实现步骤摘要】
一种车载电抗器上打钢带的装配装置
[0001]本专利技术涉及一种车载电抗器上打钢带的装配装置。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展，用人的成本越来越高，同时自动化技术也在不断提高，所以制造业企业越来越多用自动化设备取代人工。
[0003]钢带起着固定两个线圈的作用，绕着两个线圈一周在结合处穿孔打结固定。
[0004]在车载电抗器生产过程中，线圈制作完成后，两组线圈组合成一个电抗器，需要把两个线圈固定住，之前生产过程中由人工紧钢带，箍住两个线圈，因为产量大，员工每天重复一个动作，而且紧钢带时还需要一把力气，增加了工作人员的劳动强度,降低了车载电抗器生产的效率。
技术实现思路
[0005]为解决以上现有技术存在的问题，本专利技术提出一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其能够解决车载电抗器生产过程中的工艺一致性和效率有待提高的问题。
[0006]本专利技术可通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种车载电抗器上打钢带的装配装置，包括控制柜、与该控制柜连接的打钢带结构件，所述控制柜包括触摸屏，PLC，模拟量输出模块和伺服驱动器，所述打钢带结构件主要包括设置在底座上的伺服马达、减速机、平移气缸和收紧轴，所述伺服马达固定在减速机上，收紧轴固定在减速机的另一端，伺服马达、减速机和收紧轴为同轴硬联接，且伺服马达、减速机和收紧轴组成一个横移结构，固定在支架上，支架有两个平行装配的滑块，滑块和导轨连接，导轨固定在钢带机结构上，所述平移气缸为所述横移结构提供动力；所述伺服驱动器和伺服马达连接，为装置打钢带提供动力；所述触摸屏把设置的扭矩值通过通讯线传送给所述PLC，PLC再把扭矩值传送给所述模拟量输出模块，模拟量输出模块输出电压值传送给所述伺服驱动器，伺服驱动器运算给出伺服马达的电压和电流来改变马达的输出扭矩。
[0008]进一步地，还包括钢带切断系统，该钢带切断系统包括切断气缸和切断轴，所述切断气缸驱动所述切断轴旋转，使钢带在所述切断轴内搓位切断，切断后的钢带自动掉落在设置在所述切断轴下方的接料盒里。
[0009]进一步地，所述切断气缸固定在底座上。
[0010]进一步地，所述伺服电机为收紧轴动力源，伺服电机型号为松下MHMF042L1U2M，功率400W；设定伺服驱动器为扭矩控制模式，伺服驱动器型号选用松下MBDLT25SF。
[0011]进一步地，所述减速机变比为25，扭矩变大25倍，增大的25倍扭矩带动收紧轴转动，从而带动钢带收紧。
[0012]进一步地，通过所述触摸屏设置打钢带的扭矩大小，所述PLC根据设定的扭矩值计算使所述模拟输出模块输出0至10V电压，所述伺服驱动器读取电压值，改变伺服马达电流与电压值，从而改变伺服马达输出扭矩。
[0013]进一步地，所述扭矩的具体控制流程为：
[0014]1)点开触摸屏参数显示界面，输入电机扭矩值；
[0015]2)触摸屏把设置的扭矩值通过232通讯线传送给PLC，PLC再把扭矩值传送给模拟输出模块，此时扭矩值是12位的数据值；
[0016]3)模拟输出模块把12位的数据值转换为2位模拟值；
[0017]4)2位模拟值经过连接线传到伺服马达，从而控制电机扭矩。
[0018]进一步地，本专利技术的一种车载电抗器上打钢带的装配装置包括半自动工作模式和手动工作模式。
[0019]进一步地，所述半自动工作模式具体包括：
[0020]1)输出马达回原点；
[0021]2)启动；
[0022]3)人工穿钢带置收紧轴内；
[0023]4)踩脚踏顺时针旋转收紧轴收紧钢带等待伺服马达处于零速状态；
[0024]5)旋转产品，钢带头成锐角；
[0025]6)PLC控制剪断气缸动作剪断钢带；
[0026]7)夹具逆时针旋转2
‑
3圈；
[0027]8)平移夹具脱钢带余料；
[0028]9)踩脚踏开关使其收紧轴复位；
[0029]10)重复步骤3
‑
9。
[0030]进一步地，所述手动工作模式用于设备调试和故障停机状态，单独控制每个输出点，包括回原点、电机正反转、切断气缸或平移气缸。
[0031]有益效果
[0032]本专利技术解决了打钢带费人力的现象，统一了打钢带的扭矩，极大提高了电抗器生产效率，提高了产品整体质量。
附图说明
[0033]图1为本专利技术中打钢带结构件结构示意图；
[0034]图2为本专利技术半自动工作流程图；
[0035]图3为本专利技术中扭矩设置流程图；
[0036]图4为本专利技术电气控制原理图一；
[0037]图5为本专利技术电气控制原理图二；
[0038]图6为模拟量输出模块功能图；
[0039]图7为伺服马达转矩控制模式原理图；
[0040]图8为伺服驱动器X4接口配线图；
[0041]图9为模拟量输出模块接线图。
具体实施方式
[0042]以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域的技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0043]本专利技术公开的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，整套装置包括控制柜、打钢带结构件和控制柜与打钢带结构件连接的线束。控制柜主要包括触摸屏，PLC，模拟量输出模块和伺服驱动器，主要起控制整个钢带机动作的作用。如图1所示，打钢带结构件主要包括底座7上的伺服马达1、减速机2、平移气缸3、切断气缸6、切断轴5、收紧轴4和接料盒，主要负责打钢带机的动作执行，伺服马达1固定在减速机上2，收紧轴4固定在减速机2的另一端，伺服马达1、减速机2和收紧轴5为同轴硬联接，这样伺服马达1转动带动减速机2，我们选用的减速机变比为25，扭矩变大25倍，增大的25倍扭矩来带动收紧轴转动，从而带动钢带收紧。伺服马达1、减速机2和收紧轴5组成一个横移结构，固定在支架上，支架有两个平行装配的滑块，滑块和导轨连接，导轨又固定在钢带机结构上，滑块和导轨之间的摩擦系数很小，这样整个横移结构就可以水平移动。提供这个横移的动力的就是平移气缸。钢带切断系统为切断气缸6驱动切断轴5旋转，使其钢带在切断轴套内搓位切断，切断气缸6固定在底座7上，伺服驱动器和伺服马达1连接，为装置打钢带提供动力；触摸屏把设置的扭矩值通过通讯线传送给PLC，PLC再把扭矩值传送给模拟量输出模块，模拟量输出模块输出电压值传送给伺服驱动器，伺服驱动器运算给出伺服马达的电压和电流来改变马达的输出扭矩。本专利技术解决了现有人力打钢带用手绕着钢带转圈圈，费力扭矩又无法保证统一的问题。
[0044]伺服电机为收紧装置动力源，伺服电机型号选用松下MHMF042L1U2M，功率400W。设定伺服驱动器为扭矩控制模式，伺服驱动器型号选用松下MBDLT25SF,伺服电机输出轴与收紧轴为同轴硬联接，伺服电机带动收紧轴旋转收紧钢带。钢带切断系统为气缸驱动切断轴旋转，使其钢带在切断套轴内搓位切断本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，包括控制柜、与该控制柜连接的打钢带结构件，所述控制柜包括触摸屏，PLC，模拟量输出模块和伺服驱动器，所述打钢带结构件主要包括设置在底座上的伺服马达、减速机、平移气缸和收紧轴，所述伺服马达固定在减速机上，收紧轴固定在减速机的另一端，伺服马达、减速机和收紧轴为同轴硬联接，且伺服马达、减速机和收紧轴组成一个横移结构，固定在支架上，支架有两个平行装配的滑块，滑块和导轨连接，导轨固定在钢带机结构上，所述平移气缸为所述横移结构提供动力；所述伺服驱动器和伺服马达连接，为装置打钢带提供动力；所述触摸屏把设置的扭矩值通过通讯线传送给所述PLC，PLC再把扭矩值传送给所述模拟量输出模块，模拟量输出模块输出电压值传送给所述伺服驱动器，伺服驱动器运算给出伺服马达的电压和电流来改变马达的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，还包括钢带切断系统，该钢带切断系统包括切断气缸和切断轴，所述切断气缸驱动所述切断轴旋转，使钢带在所述切断轴内搓位切断，切断后的钢带自动掉落在设置在所述切断轴下方的接料盒里。3.根据权利要求2所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，所述切断气缸固定在底座上。4.根据权利要求2所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，所述伺服电机为收紧轴动力源，伺服电机型号为松下MHMF042L1U2M，功率400W；设定伺服驱动器为扭矩控制模式，伺服驱动器型号选用松下MBDLT25SF。5.根据权利要求1所述的一种车载电抗器上打钢带的装配装置，其特征在于，所述减速机变比为25，扭矩变大25倍，增大的...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛继松，蔡孝军，崔其祥，
申请(专利权)人：安徽鹰峰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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