临近带电测距报警装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及变电站设备安装技术领域，特别是一种临近带电测距报警装置，包括单片机、激光测距模块、温度补偿模块、语音播报模块、无线通讯模块和数码显示模块；所述温度补偿模块用于测出当前温度，并查找温度对应的光速；所述激光测距模块用于测量带电设备与起重设备之间的最小距离；所述语音播报模块用于报警，无线通讯模块用于提醒起重设备驾驶员制动；所述数码显示模块用于实时显示带电设备与起重设备之间的距离，所述单片机用于中断控制及串口通信，实现测距、报警、实时显示功能。临近带电测距报警装置的使用，可以在临近带电施工过程中加强对现场安全管控，降低了现场发生安全事故的可能性。故的可能性。故的可能性。

【技术实现步骤摘要】
临近带电测距报警装置


[0001]本专利技术涉及变电站设备安装
，特别是一种临近带电测距报警装置。

技术介绍

[0002]在运行变电站内进行施工及检修工作时，都会使用到起重设备，起重最常用的当属汽车吊。工作时因作业地点周边存在带电设备，所以需格外关注起重设备与带电设备的距离是否满足规范要求的安全距离。工作过程中，起重设备一旦越过安全距离就会酿成不可估量的后果。因此研究一种可以在移动过程中实时测量与带电设备距离并且可以在越过安全距离的情况下及时发出警报的报警装置就显得意义重大。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题，提出了一种临近带电测距报警装置。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种临近带电测距报警装置，包括单片机、激光测距模块、温度补偿模块、语音播报模块、无线通讯模块和数码显示模块；所述温度补偿模块用于测出当前温度，并查找温度对应的光速；所述激光测距模块用于测量带电设备与起重设备之间的最小距离；所述语音播报模块用于报警，无线通讯模块用于提醒起重设备驾驶员制动；所述数码显示模块用于实时显示带电设备与起重设备之间的距离，所述单片机用于中断控制及串口通信，实现测距、报警、实时显示功能。
[0006]优选地，本装置安装在起重设备的吊臂顶端。
[0007]优选地，本装置安装在起重设备的顶部前端和侧部。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：临近带电测距报警装置的使用，可以在临近带电施工过程中加强对现场安全管控，降低了现场发生安全事故的可能性。该装置对于被测物体处于黑暗，有灰尘，烟雾，电磁干扰，有毒等恶劣的环境有一定的适应能力。而且该装置结构简单，体积小，信号处理可靠，利用激光检测迅速，方便，计算简单，又易于做到实时控制。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的结构示意图。
具体实施方式
[0010]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0011]下面结合附图及较佳实施例详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0012]一种临近带电测距报警装置，由单片机、激光测距模块、温度补偿模块、语音播报模块、无线通讯模块和数码显示模块6部分组成。采用单片机作为临近带电测距报警装置的控制中心，配合激光测距模块、温度补偿模块和语音播报模块等硬件，通过单片机中断控制及串口通信等实现测距、报警、实时显示等功能。为了改善使用体验，在实时显示测量距离的同时，伴随语音播报，方便驾驶员及时判断车体的位置。
[0013]如图1所示，O1为第一激光雷达安装点、O2为第二激光雷达安装点；
[0014]坐标x1 y1是第一激光雷达作用域；
[0015]坐标x2 y2是第二激光雷达作用域；
[0016]两个雷达作用域相互垂直。两个激光雷达作用域构成全域检测范围。能够在吊臂上下移动和左右移动中均能够检测到障碍物靠近危险。
[0017]激光测距报警系统的控制程序包括主程序、超声波发送子程序、激光测距程序、温度补偿子程序、LCD显示子程序、语音模块驱动子程序以及蜂鸣器报警子程序。对单片机进行各子程序的初始化；通过测温程序测出当前温度，并查找温度对应的光速；初始化定时器T0，启动超声波测距子程序，打开定时器，直至接收到回波信号停止计时；利用最短回波时间参数计算出最小距离，用LCD显示并通过语音播报实时距离。当测得的距离L≤设定的报警距离时，蜂鸣器报警，提醒驾驶员制动。必要时可设置中间继电器，当测得的距离L≤设定的临界距离时急停车辆。
[0018]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种临近带电测距报警装置，其特征在于：包括单片机、激光测距模块、温度补偿模块、语音播报模块、无线通讯模块和数码显示模块；所述温度补偿模块用于测出当前温度，并查找温度对应的光速；所述激光测距模块用于测量带电设备与起重设备之间的最小距离；所述语音播报模块用于报警，无线通讯模块用于提醒起重设备驾驶员制动；所述数码...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宏伟，张家麟，刘尚龙，李思达，李婧，李重阳，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：