本实用新型专利技术涉及工业视觉技术领域，具体公开了翻转分拣装置及翻转分拣系统。该装置用于分拣产品，包括承载模块和翻转模块；翻转模块包括滑动架和翻转板，滑动架能沿工作方向相对承载模块滑动，翻转板的两个板面中的一个为吸附面，吸附面能选择性地吸附产品，翻转板转动连接于滑动架，且能够绕工作方向在第一位置与第二位置之间转动，以调节两个板面的上下位置。该装置的设计有助于完成对产品的快速翻转、准确识别和高效分拣，实现了对产品的翻转和放料动作，便于对合格产品与不合格产品的快速分类。以上结构简单快捷、生产成本低，且动作可靠，工作稳定性高。工作稳定性高。工作稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
翻转分拣装置及翻转分拣系统
[0001]本技术涉及工业视觉
，尤其涉及翻转分拣装置及翻转分拣系统。
技术介绍
[0002]当前电子产品越来越普及，为提升人们使用的体验感，对产品的外观瑕疵要求也是越来越高。为了减少外观划痕类的瑕疵，生产工厂专门设立出货检测，以防止次品流入市场。在工厂生产的过程中，次品的产生往往不是在最后一道工序产生的，有可能在生产的第一道工具就已产生，产品一直带着瑕疵继续生产，造成生产资源的浪费。故而，当前工厂都会设置工序检查。
[0003]在检测完成后，产品会产品OK或NG两种分类结果，为了防止检测结果有错误，需在自动生产线增加人工检测。为了节约成本，产线设置一条皮带线向下一道工序运转，如何在有效的皮带范围内实现OK或NG两种分类结果的分类成为工厂的难点。
[0004]在现有技术中，依靠产品上贴相关标签识别产品的结果，需要人员手持扫码枪确认，确认后标签仍然需要去除，浪费时间。标签贴附依靠自动化设备，标签上的残胶会影响产品的成品品质，且标签易因脱落而导致缺失，致使分拣装置无法完成对产品的识别。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供翻转分拣装置及翻转分拣系统，进而有助于完成对产品的快速翻转、准确识别和高效分拣。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]翻转分拣装置，用于分拣产品，包括承载模块和翻转模块；所述翻转模块包括滑动架和翻转板，所述滑动架能沿工作方向相对所述承载模块滑动，所述翻转板的两个板面中的一个为吸附面，所述吸附面能选择性地吸附所述产品，所述翻转板转动连接于所述滑动架，且能够绕所述工作方向在第一位置与第二位置之间转动，以调节两个所述板面的上下位置。
[0008]作为翻转分拣装置的优选技术方案，所述承载模块设有至少一条沿所述工作方向延伸的第一滑轨，所述滑动架设有沿所述工作方向延伸的第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块数量相同且一一滑动配合。
[0009]作为翻转分拣装置的优选技术方案，所述承载模块还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述滑动架相对所述承载模块滑动。
[0010]作为翻转分拣装置的优选技术方案，所述承载模块包括固定座和升降组件，所述升降组件能沿升降方向相对所述固定座滑动，所述翻转模块安装于所述升降组件。
[0011]作为翻转分拣装置的优选技术方案，所述固定座包括框架，所述框架上设有至少一条沿所述升降方向延伸的第二滑轨，所述升降组件包括升降架，所述升降架设有沿所述工作方向延伸的第二滑块，所述第二滑轨与所述第二滑块数量相同且一一滑动配合。
[0012]作为翻转分拣装置的优选技术方案，所述固定座还包括安装于所述框架的第二驱
动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述升降组件相对所述固定座滑动。
[0013]作为翻转分拣装置的优选技术方案，所述升降方向竖直于地面。
[0014]作为翻转分拣装置的优选技术方案，所述翻转模块还包括吸附控制组件，所述吸附控制组件用于控制所述吸附面执行或停止吸附作业。
[0015]作为翻转分拣装置的优选技术方案，在所述第一位置和所述第二位置时，所述翻转板均水平设置，所述工作方向平行于地面。
[0016]翻转分拣系统，包括取料机械手、输送皮带、工序检测装置和上述的翻转分拣装置，所述取料机械手用于将所述产品搬运至所述吸附面；所述输送皮带包括相平行的第一输送皮带和第二输送皮带，所述第一输送皮带用于输送合格产品，所述第二输送皮带用于输送不合格产品；所述工序检测装置能判断所述产品是否合格，并控制所述翻转板将所述产品输出至对应的所述输送皮带。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]该翻转分拣装置根据翻转板能够绕工作方向转动的设计，限定了翻转板的运动轨迹，确保了翻转模块能够顺利地翻转产品；滑动架能沿工作方向相对承载模块滑动的设计，方便了翻转模块调整翻转板的取料位置和放料位置，有助于提升翻转分拣装置对产品的分拣能力。上述步骤简单快捷，装置工作的成功率高，能够使产品的翻转作业高效地完成。利用吸附面选择性吸附产品的设计，确保了对产品的翻转动作能够顺利且高效地完成。以上改进能够实现对产品的快速分拣放料，完成对合格产品与不合格产品在的快速分类，能够取代现有的贴标签的区分方法。该翻转分拣装置工作简单方便，生产成本低且运行可靠。
[0019]该翻转分拣系统利用上述设计，使得翻转分拣装置能够接受取料机械手的放料，产品翻转并摆放到输送皮带上。根据工序检测装置的控制，实现了对合格产品与不合格产品的快速分拣。第一输送皮带平行于第二输送皮带的设置，使得输送皮带能够与翻转分拣装置相适配，方便了对产品的分拣，减少了翻转分拣系统所占用的空间。上述设计确保了对产品的翻转、识别和分拣工序得以顺利地完成。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的翻转分拣装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的翻转分拣装置的俯视图；
[0022]图3是本技术实施例提供的升降模块位于第一位置的翻转分拣装置的侧视图；
[0023]图4是本技术实施例提供的升降模块位于第二位置的翻转分拣装置的侧视图。
[0024]图中：
[0025]100、固定座；110、框架；120、第二滑轨；130、第二驱动单元；
[0026]200、升降组件；210、升降架；220、第一驱动单元；
[0027]300、翻转模块；310、滑动架；320、翻转板；321、吸附面。
具体实施方式
[0028]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，
下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.翻转分拣装置，用于分拣产品，其特征在于，包括：承载模块；翻转模块(300)，包括滑动架(310)和翻转板(320)，所述滑动架(310)能沿工作方向相对所述承载模块滑动，所述翻转板(320)的两个板面中的一个为吸附面(321)，所述吸附面(321)能选择性地吸附所述产品，所述翻转板(320)转动连接于所述滑动架(310)，且能够绕所述工作方向在第一位置与第二位置之间转动，以调节两个所述板面的上下位置。2.根据权利要求1所述的翻转分拣装置，其特征在于，所述承载模块设有至少一条沿所述工作方向延伸的第一滑轨，所述滑动架(310)设有沿所述工作方向延伸的第一滑块，所述第一滑轨与所述第一滑块数量相同且一一滑动配合。3.根据权利要求1所述的翻转分拣装置，其特征在于，所述承载模块还包括第一驱动单元(220)，所述第一驱动单元(220)用于驱动所述滑动架(310)相对所述承载模块滑动。4.根据权利要求3所述的翻转分拣装置，其特征在于，所述承载模块包括固定座(100)和升降组件(200)，所述升降组件(200)能沿升降方向相对所述固定座(100)滑动，所述翻转模块(300)安装于所述升降组件(200)。5.根据权利要求4所述的翻转分拣装置，其特征在于，所述固定座(100)包括框架(110)，所述框架(110)上设有至少一条沿所述升降方向延伸的第二滑轨(120)，所述升降组件(200)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠祥，陆豪亮，管兵，王鹏，夏勤，
申请(专利权)人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。