桁架机器人的搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了桁架机器人的搬运夹具，包括：搬运夹具主支撑架、夹紧驱动机构和下支撑夹紧机构。夹紧驱动机构设于搬运夹具主支撑架上，夹紧驱动机构包括夹紧气缸，夹紧气缸固定于搬运夹具主支撑架上，夹紧气缸上安装有活塞支撑杆，活塞支撑杆的另一端固定连接有连接细杆。下支撑夹紧机构设于夹紧气缸的一侧，下支撑夹紧机构包括固定支撑框，固定支撑框固定于搬运夹具主支撑架上，固定支撑框内设有滑动推块，滑动推块上开凿有凹槽。本实用新型专利技术通过对桁架机器人搬运夹具相应机构的设置，提高对框架的夹持效果，使得产品重量增加时也不易出现脱落的情况。现脱落的情况。现脱落的情况。

【技术实现步骤摘要】
桁架机器人的搬运夹具


[0001]本技术属于桁架机器人
，具体涉及桁架机器人的搬运夹具。

技术介绍

[0002]桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的多功能操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。能够广泛地运用在生产车间用以抓取移转物件。
[0003]现有桁架机器人在搬运框架时往往采用侧边夹持的方式，但由于生产的产品多样化，使得产品的重量也会有所变化，所以当夹持较重的框架时，仅仅采用侧边夹持的方式容易出现脱落的情况，从而造成产品的损坏，不仅为使用者造成不必要的经济损失，还会严重影响产品的生产效率。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供桁架机器人的搬运夹具。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供桁架机器人的搬运夹具，以解决上述现有桁架机器人搬运夹具夹持效果不牢靠的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术一实施例提供了一种桁架机器人的搬运夹具，包括：搬运夹具主支撑架、夹紧驱动机构和下支撑夹紧机构。
[0007]所述夹紧驱动机构设于所述搬运夹具主支撑架上，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于所述搬运夹具主支撑架上，所述夹紧气缸上安装有活塞支撑杆，所述活塞支撑杆的另一端固定连接有连接细杆；
[0008]所述下支撑夹紧机构设于所述夹紧气缸的一侧，所述下支撑夹紧机构包括固定支撑框，所述固定支撑框固定于所述搬运夹具主支撑架上，所述固定支撑框内设有滑动推块，所述滑动推块上开凿有凹槽。
[0009]进一步地，所述搬运夹具主支撑架上设有辅助支撑架，用于支撑固定定位传感器，使定位传感器不易脱落，所述辅助支撑架上安装有定位传感器，用于对框架的定位，使得装置能够精准夹持框架和放开框架，实现对框架的精准搬运。
[0010]进一步地，所述连接细杆远离活塞支撑杆的一端固定连接有侧夹板，用于夹紧框架的侧边，方便搬运框架移动，所述侧夹板的材质为塑料，使得夹持搬运过程中不易对框架造成划痕。
[0011]进一步地，所述滑动推块上连接有若干支撑柱，用于支撑下夹板和带动下夹板的移动，所述支撑柱贯穿固定支撑框设置，方便与下夹板固定连接，所述支撑柱设于所述固定支撑框外的一端固定连接有下夹板，用于支撑垫块和对框架上侧和下侧进行夹紧，使得框架在搬运过程中不易脱落；
[0012]所述下夹板上设有垫块，用于保护框架，使矿机不易被夹坏。
[0013]进一步地，所述滑动推块上开凿有伸缩槽，为挤压顶推弹簧提供空间，所述滑动推
块与固定支撑框之间连接有顶推弹簧，用于推动滑动推块升高，使滑动推块能够复位，从而使支撑柱带动下夹板移动，进而将框架夹紧，所述顶推弹簧设于所述伸缩槽内。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0015]本技术通过对桁架机器人搬运夹具相应机构的设置，提高对框架的夹持效果，使得产品重量增加时也不易出现脱落的情况，从而不易造成产品的损坏，进而不易影响产品的生产效率，为使用者减少不必要的经济损失。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一实施例中桁架机器人的搬运夹具的立体图；
[0018]图2为图1中A处结构示意图；
[0019]图3为本技术一实施例中桁架机器人的搬运夹具的部分结构剖面图；
[0020]图4为图3中B处结构示意图；
[0021]图5为本技术一实施例中滑动推块的结构示意图。
[0022]图中：1.搬运夹具主支撑架、101.辅助支撑架、102.定位传感器、2.夹紧驱动机构、201.夹紧气缸、202.活塞支撑杆、203.连接细杆、204.侧夹板、3.下支撑夹紧机构、301.固定支撑框、302.滑动推块、303.支撑柱、304.下夹板、305.垫块、306.顶推弹簧、307.凹槽。
具体实施方式
[0023]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0024]本技术公开了桁架机器人的搬运夹具，参图1
‑
图5所示，包括：搬运夹具主支撑架1、夹紧驱动机构2和下支撑夹紧机构3。
[0025]参图1所示，搬运夹具主支撑架1上设有辅助支撑架101，用于支撑固定定位传感器102，使定位传感器102不易脱落。辅助支撑架101上安装有定位传感器102，用于对框架的定位，使得装置能够精准夹持框架和放开框架，实现对框架的精准搬运。
[0026]参图1
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图4所示，夹紧驱动机构2设于搬运夹具主支撑架1上，夹紧驱动机构2包括夹紧气缸201，用于控制活塞支撑杆202的伸缩移动。夹紧气缸201固定于搬运夹具主支撑架1上。夹紧气缸201上安装有活塞支撑杆202，用于带支撑连接细杆203和侧夹板204，并且具有带动连接细杆203和侧夹板204移动的作用，另外还具有推动滑动推块302下移的作用，使得下夹板304不再夹紧框架。
[0027]其中，活塞支撑杆202的另一端固定连接有连接细杆203，用于支撑侧夹板204，并且不易阻挡滑动推块302的升高或下降。具体地，连接细杆203远离活塞支撑杆202的一端固定连接有侧夹板204，用于夹紧框架的侧边，方便搬运框架移动。侧夹板204的材质为塑料，使得夹持搬运过程中不易对框架造成划痕。
[0028]参图1
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图5所示，下支撑夹紧机构3设于夹紧气缸201的一侧，下支撑夹紧机构3包括固定支撑框301，为滑动推块302的上下移动提供空间。固定支撑框301固定于搬运夹具主支撑架1上，使固定支撑框301不易脱落。固定支撑框301内设有滑动推块302，用于支撑支撑柱303和下夹板304，并且具有带动其移动的作用。参图5所示，滑动推块302上开凿有凹槽307，使滑动推块302升高或下降不易被连接细杆203影响到。
[0029]参图1
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图4所示，滑动推块302上连接有若干支撑柱303，用于支撑下夹板304和带动下夹板304的移动，支撑柱303贯穿固定支撑框301设置，方便与下夹板304固定连接。支撑柱303设于固定支撑框301外的一端固定连接有下夹板304，用于支撑垫块305和对框架上侧和下侧进行夹紧，使得框架在搬运过程中不易脱落。其中，下夹板304上设有垫块305，用于保护框架，使矿机不易被夹坏。
[0030]参图1
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图4所示，滑动推块302上开凿有伸缩槽，为挤压顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，包括：搬运夹具主支撑架(1)；夹紧驱动机构(2)，设于所述搬运夹具主支撑架(1)上，所述夹紧驱动机构(2)包括夹紧气缸(201)，所述夹紧气缸(201)固定于所述搬运夹具主支撑架(1)上，所述夹紧气缸(201)上安装有活塞支撑杆(202)，所述活塞支撑杆(202)的另一端固定连接有连接细杆(203)；以及下支撑夹紧机构(3)，设于所述夹紧气缸(201)的一侧，所述下支撑夹紧机构(3)包括固定支撑框(301)，所述固定支撑框(301)固定于所述搬运夹具主支撑架(1)上，所述固定支撑框(301)内设有滑动推块(302)，所述滑动推块(302)上开凿有凹槽(307)。2.根据权利要求1所述的桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，所述搬运夹具主支撑架(1)上设有辅助支撑架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄和平，夏冬君，魏海龙，
申请(专利权)人：江苏圣和亚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：