本发明专利技术涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动激光测厚水磨砂带研磨线，包括上料机、第一研磨机、翻板机、第二研磨机、清洗装置以及下料机，所述上料机用于把钢板移送至第一研磨机，第一研磨机用于对钢板朝上的一面进行研磨，翻板机用于对经第一研磨机研磨后的钢板进行翻转以使得钢板的另一面朝上，第二研磨机用于对钢板的另一面进行研磨，清洗装置用于清洗经第二研磨机研磨后的钢板，下料机用于把经清洗后的钢板进行下料堆叠。本发明专利技术通过上料机、第一研磨机、翻板机、第二研磨机、清洗装置以及下料机的配合，能够实现对于钢板的自动研磨和翻面，从而实现了工艺的正合，有利于提升效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动激光测厚水磨砂带研磨线
[0001]本专利技术涉及自动化加工
，尤其是指一种全自动激光测厚水磨砂带研磨线。
技术介绍
[0002]钢板在成型后，还需要进行外表的打磨和抛光等动作方可进行出厂。而现有的钢板研磨方式，通常只是针对钢板的一面进行研磨，在研磨完毕钢板的一面后，还需要把钢板进行翻转后才能进行另一面的研磨。然而，现有的钢板研磨和翻转通常是分开进行的，即钢板的一面研磨完成后，还需要专门把钢板移送至翻板机进行翻转，导致效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术的问题提供一种全自动激光测厚水磨砂带研磨线，能够自动完成对于钢板的上料、研磨、翻面、研磨和下料动作，从而提升了对于钢板的加工效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供的一种全自动激光测厚水磨砂带研磨线，包括上料机、第一研磨机、翻板机、第二研磨机、清洗装置以及下料机，所述上料机用于把钢板移送至第一研磨机，第一研磨机用于对钢板朝上的一面进行研磨，翻板机用于对经第一研磨机研磨后的钢板进行翻转以使得钢板的另一面朝上，第二研磨机用于对钢板的另一面进行研磨，清洗装置用于清洗经第二研磨机研磨后的钢板，下料机用于把经清洗后的钢板进行下料堆叠。
[0006]进一步的，所述上料机包括上料托板机构、上料吸吊机构以及上料传输机构，上料托板机构用于托住钢板，上料吸吊机用于把钢板自上料托板机构移送至上料传输机构，上料传输机构用于把钢板传输至第一研磨机，上料吸吊机构位于上料托板机构、上料传输机构的正上方；
[0007]所述上料吸吊机构包括移载驱动机构、吸吊箱、吸吊架以及若干个吸取机构，移载驱动机构用于驱动吸吊箱来回移动，吸吊架装设于吸吊箱的底部，吸吊箱内设置有用于驱动吸吊架升降的吸吊升降机构，若干个吸取机构均安装于吸吊架，吸取机构用于与板件接触并通过负压吸附在板件上；吸吊架还设置有多个分离机构，分离机构用于把板件往远离吸取机构的方向推动。
[0008]更进一步的，所述上料托板机构包括托板件、托板底座、第一支撑件、第二支撑件、托板驱动件以及托板检测装置，第一支撑件与第二支撑件转动连接，第一支撑件的底部和第二支撑件的底部分别转动设置于托板底座，第一支撑件的顶部和第二支撑件的顶部分别转动连接于托板件的底部，托板件用于托住钢板，托板驱动件用于驱动第一支撑件和第二支撑件转动以使得托板件升降，托板检测装置用于检测钢板所处的高度，托板检测装置与托板驱动件电连接。
[0009]更进一步的，所述托板底座设置有立柱，托板检测装置设置于立柱。
[0010]进一步的，所述第一研磨机包括第一机体、均设置于第一机体的第一研磨机构、第
一传输机构、第一激光测厚机构以及第一升降机构，所述第一传输机构用于传输钢板进入第一机体内，第一激光测厚机构用于测出钢板的厚度，第一升降机构用于根据钢板厚度调整第一研磨机构的所处高度，第一研磨机构用于对进入第一机体内的钢板进行研磨。
[0011]更进一步的，所述第一传输机构包括传输底座、传输驱动件、传输联动结构、均转动设置于传输底座的多根上传输辊以及若干根下传输辊，上传输辊的数量小于下传输辊的数量，下传输辊的上方具有研磨区，多根上传输辊分别位于研磨区的两端；若干根下传输辊通过联动结构同步转动，传输驱动件用于驱动任意一根下传输辊转动。
[0012]更进一步的，所述第一激光测厚机构包括第一激光发射器和第二激光发射器，传输机构具有用于让钢板通过的通道，第一发射器与第二发射器正对设置并均安装于机体，通道位于第一发射器与第二发射器之间；
[0013]所述第一升降机构包括升降台、升降驱动件、升降驱动杆、四个升降减速机以及三根升降连杆，研磨机构安装于升降台，升降台安装于四个升降减速机的顶部，升降驱动件通过升降驱动杆驱动连接其中一个升降减速机，相邻的升降减速机之间通过升降连杆连接。
[0014]进一步的，所述翻板机包括翻板机架、翻板座、翻板夹持机构、翻板传输机构以及翻板驱动机构，翻板传输机构安装于翻板座，翻板传输机构用于传输板件，翻板夹持机构用于夹持经由翻板传输机构所传输的板件，翻板座转动设置于翻板机架，翻板驱动机构用于驱动翻板座翻转，翻板传输机构还用于在翻板座翻转后传输板件至下一工位。
[0015]进一步的，所述第二研磨机包括第二机体、均设置于第二机体的第二研磨机构、第二传输机构、第二激光测厚机构以及第二升降机构，所述第二传输机构用于传输钢板进入第二机体内，第二激光测厚机构用于测出钢板的厚度，第二升降机构用于根据钢板厚度调整第二研磨机构的所处高度，第二研磨机构用于对进入第二机体内的钢板进行研磨。
[0016]进一步的，所述下料机包括下料托板机构、下料吸吊机构以及下料传输机构，下料传输机构用于传输自清洗装置输出的钢板，下料吸吊机构用于把钢板自下料传输机构移送至下料托板机构，下料托板机构用于托住钢板，下料吸吊机构位于下料托板机构、下料传输机构的正上方。
[0017]本专利技术的有益效果：本专利技术通过上料机、第一研磨机、翻板机、第二研磨机、清洗装置以及下料机的配合，能够实现对于钢板的自动研磨和翻面，从而实现了工艺的正合，有利于提升效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的示意图。
[0019]图2为本专利技术的上料机的示意图。
[0020]图3为本专利技术的上料机的正视图。
[0021]图4为图2的A处放大图。
[0022]图5为本专利技术的上料吸吊机构的示意图。
[0023]图6为图5隐去驱动机构后的示意图。
[0024]图7为图6的B处放大图。
[0025]图8为图6的C处放大图。
[0026]图9为图6的侧视图。
[0027]图10为本专利技术的研磨机的示意图。
[0028]图11为本专利技术的第一传输机构的示意图。
[0029]图12为本专利技术的第一传输机构的另一视角示意图。
[0030]图13为图11的D处放大图。
[0031]图14为本专利技术的第一升降机构的示意图。
[0032]图15为本专利技术的第一升降机构的俯视图。
[0033]图16为本专利技术的翻板机的示意图。
[0034]图17为本专利技术的翻板机的正视图。
[0035]图18为图17的E处放大图。
[0036]图19为本专利技术的翻板机的侧视图。
[0037]图20为本专利技术的第二研磨机的示意图。
[0038]图21为本专利技术的下料机的示意图。
[0039]附图标记：1
‑
上料机，2
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第一研磨机，3
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翻板机，4
‑
第二研磨机，5
‑
清洗装置，6
‑
下料机，7
‑
钢板，11
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上料托板机构，12
‑
上料吸吊机构，13
‑
上料传输机构，21
‑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动激光测厚水磨砂带研磨线，其特征在于：包括上料机、第一研磨机、翻板机、第二研磨机、清洗装置以及下料机，所述上料机用于把钢板移送至第一研磨机，第一研磨机用于对钢板朝上的一面进行研磨，翻板机用于对经第一研磨机研磨后的钢板进行翻转以使得钢板的另一面朝上，第二研磨机用于对钢板的另一面进行研磨，清洗装置用于清洗经第二研磨机研磨后的钢板，下料机用于把经清洗后的钢板进行下料堆叠。2.根据权利要求1所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨线，其特征在于：所述上料机包括上料托板机构、上料吸吊机构以及上料传输机构，上料托板机构用于托住钢板，上料吸吊机用于把钢板自上料托板机构移送至上料传输机构，上料传输机构用于把钢板传输至第一研磨机，上料吸吊机构位于上料托板机构、上料传输机构的正上方；所述上料吸吊机构包括移载驱动机构、吸吊箱、吸吊架以及若干个吸取机构，移载驱动机构用于驱动吸吊箱来回移动，吸吊架装设于吸吊箱的底部，吸吊箱内设置有用于驱动吸吊架升降的吸吊升降机构，若干个吸取机构均安装于吸吊架，吸取机构用于与板件接触并通过负压吸附在板件上；吸吊架还设置有多个分离机构，分离机构用于把板件往远离吸取机构的方向推动。3.根据权利要求2所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨线，其特征在于：所述上料托板机构包括托板件、托板底座、第一支撑件、第二支撑件、托板驱动件以及托板检测装置，第一支撑件与第二支撑件转动连接，第一支撑件的底部和第二支撑件的底部分别转动设置于托板底座，第一支撑件的顶部和第二支撑件的顶部分别转动连接于托板件的底部，托板件用于托住钢板，托板驱动件用于驱动第一支撑件和第二支撑件转动以使得托板件升降，托板检测装置用于检测钢板所处的高度，托板检测装置与托板驱动件电连接。4.根据权利要求3所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨线，其特征在于：所述托板底座设置有立柱，托板检测装置设置于立柱。5.根据权利要求1所述的全自动激光测厚水磨砂带研磨线，其特征在于：所述第一研磨机包括第一机体、均设置于第一机体的第一研磨机构、第一传输机构、第一激光测厚机构以及第一升降机构，所述第一传输机构用于传输钢板进入第一机体内，第一激光测厚机构用于测出钢板的厚度，第一升降机构用于根据钢板厚度调整第一研磨机构的所处高度，第一研磨机...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭义满，
申请(专利权)人：广东新吉欣实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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