一种震动脊柱康复床制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对脊柱侧弯患者进行康复的震动脊柱康复床，包括床体、床垫、震动部、移动部、控制部、折叠靠背扶手和视觉检测部；震动部设置在床体下方，采用曲柄摇杆机构带动震动垫沿竖直方向运动，进而对侧弯的脊柱进行震动康复；移动部固定于床体下方，并与震动部相连，带动震动部沿患者脊柱方向运动；控制部通过可伸缩支架与床体连接，能实现启动电源，开始/暂停，震动强度选择、位置调节、折叠靠背扶手控制、视觉检测等控制功能；视觉检测部通过相机承载架固定在床体上方，用于检测患者上半身躯干的位置及脊柱侧弯形态分析，该震动脊柱康复床结构紧凑，功能完善，对脊柱侧弯患者有很好的康复效果。者有很好的康复效果。者有很好的康复效果。

【技术实现步骤摘要】
一种震动脊柱康复床


[0001]本专利技术涉及脊柱侧弯治疗领域和医疗器械设备
，具体涉及一种震动脊柱康复床。

技术介绍

[0002]脊柱侧弯是一种发生在脊柱的三维畸形，可出现在矢状面及冠状面，其中以矢状面畸形居多。在所有类型的脊柱侧弯中，特发性脊柱侧弯占80％，该类型的脊柱侧弯发生于生长发育期间，且病因尚不明确，分为幼儿型、少年型和青少年型，如不及时发现、及时治疗，可发展成非常严重的畸形，并可影响心肺功能，严重者甚至导致瘫痪。目前治疗脊柱侧弯的方法除了手术之外还有非手术治疗方法，包括理疗、体操疗法、石膏、支具等，而现有的多数矫正方法是佩戴脊柱侧弯矫正器具，这种方法见效缓慢，容易过度矫形，且矫正器需要频繁更换，使得许多人抗拒佩戴脊柱侧弯矫正器具。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种方便且对于脊柱侧弯具有一定辅助治疗的震动震动脊柱康复床，可以通过对患者上身躯干部位进行上下震动的方式进行脊柱侧弯康复。
[0004]上述目的通过下述技术方案实现：一种震动脊柱康复床，包括：床体、床垫、震动部、移动部、控制部、折叠靠背扶手、视觉检测部。控制部通过可伸缩的控制板柔性支架与床体连接，移动部固定于床体下方，并与震动部相连，带动震动部沿患者脊柱方向运动，震动部固定在移动部移动平台上，折叠靠背扶手通过转动轴连接在床体侧方，视觉检测部通过相机承载架固定在床体上方，床垫放置于床板上。
[0005]床体包括床头、床板、床尾、可折叠扶手、床身、医用万向轮、折叠靠背扶手电机收纳盒盖板、床身、折叠靠背扶手电机、折叠靠背扶手电机固定支架、齿轮一、齿轮二；床板开设竖槽，竖槽沿床板的长度方向设置；床体的侧方安装有折叠靠背扶手，在患者上下床时可翻转置于床体下方；床身下方安装有医用万向轮；医用万向轮可方便震动脊柱康复床移动，且医用万向轮自带锁死功能，当震动脊柱康复床安放好时可限制床体的移动。
[0006]床垫为可折叠床垫，由四块相互独立的床垫组成，床垫包括床垫右上部、床垫中上部、床垫左上部、床垫下部，各部分通过拉链相连，易于各部分床垫拆卸更换。
[0007]震动部包括：密封箱、电源、步进电机一、电机连接板、减速机、减速机固定板、震动垫、摇杆、螺母销轴一、连杆、螺母销轴二、曲柄、摇杆支架。曲柄摇杆机构由曲柄、螺母销轴一、连杆、螺母销轴二、摇杆构成；曲柄摇杆机构由步进电机一驱动；摇杆的末端连接在摇杆支架上；震动垫安装在摇杆上，由步进电机一驱动曲柄摇杆机构，进而带动震动垫上下运动；步进电机一与减速机由电机连接板连接；减速机通过减速机固定板固定。
[0008]移动部为双线轨滚珠丝杠模组滑台，包括：底部型材、导轨、步进电机、电机连接板、梅花联轴器、电机近端轴承座、滚珠丝杠、滑动平台、电机远端轴承座。移动部置于震动
部下方，滑动平台与震动部相连接；滚珠丝杠由移动部电机驱动，带动滑动平台进行前后移动，从而实现震动部沿患者脊柱方向前后移动。
[0009]控制部为薄膜键盘控制器，包括：薄膜控制板、壳体、卡扣、控制板柔性支架、显示屏、按键。控制部自带可伸缩的控制板柔性支架，可缩回放置于床头或拉出操作，也可由卡扣固定在控制部支架上；薄膜控制板集成在壳体上；控制部通过可伸缩支架与床体连接，能实现启动电源，开始/暂停，震动强度选择、位置调节、折叠靠背扶手控制、视觉检测等控制功能；显示屏会显示当前震动脊柱康复床的相关信息。
[0010]折叠靠背扶手包括：扶手、把手、靠背、电磁铁收纳盒、承载轴承、连杆系统、转动轴、步进电机盖板、步进电机五、电磁铁一、短连杆、长连杆、电磁铁二。折叠靠背扶手通过转动轴连接在床体侧方，可防止患者滚落下床，且方便患者起身，在患者受治疗过程中可伸出夹紧，以防止患者脊柱与震动部发生错位，折叠靠背扶手上方带有把手，符合人体工程学，可供患者康复过程中把持，进而保持身体稳定，在患者上下床时可翻转置于床体下方。
[0011]视觉检测部包括：相机承载架固定板、相机承载架、相机固定基座、相机，用于检测患者上半身躯干的位置及脊柱侧弯形态分析，通过以太网与控制部进行数据传输。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种震动脊柱康复床，对侧躺着的患者，采用震动垫上下震动的方式，实现对脊柱侧弯进行康复，震动部在移动部带动下沿患者脊柱方向做前后移动，方便对不同患者不同位置的脊柱患处进行震动治疗。该康复床结构简单，操作方便，效果好，对于脊柱侧弯具有较好的辅助治疗作用。
附图说明
[0013]图1是震动脊柱康复床总成图2是震动脊柱康复床床体图3是震动脊柱康复床折叠靠背扶手电机收纳盒图4是震动脊柱康复床床垫图5是震动脊柱康复床震动部图6是震动脊柱康复床震动部摇杆系统图7是震动脊柱康复床移动部图8是震动脊柱康复床控制部图9是折叠靠背扶手图10是折叠靠背扶手（连杆部分）图11是视觉检测部本专利技术的图标记说明：1、床体；101、床头；102、控制部支架；103、床板；104、床尾；105、医用万向轮；106、折叠靠背扶手电机收纳盒盖板；107、床身；108、折叠靠背扶手电机；109、折叠靠背扶手电机固定支架；110、齿轮一；111、齿轮二；2、床垫；201、床垫右上部；202、床垫中上部；203、床垫左上部；204、床垫下部；3、震动部；
301、密封箱；302、电源；303、步进电机一；304、电机连接板；305、减速机；306、减速机固定板；307、震动垫；308、摇杆；309、螺母销轴一；310、连杆；311、螺母销轴二；312、曲柄；313、摇杆支架；4、移动部；401、步进电机四；402、电机近端轴承座；403、导轨三；404、滑动平台三；405、滚珠丝杠三；406、电机远端轴承座；407、底部型材三；408、梅花联轴器；409、电机连接板；5、控制部；501、卡扣；502、壳体；503、薄膜控制板；504、按键；505、显示屏；506、控制板柔性支架；6、折叠靠背扶手；601、扶手；602、把手；603、靠背；604、电磁铁收纳盒；605、承载轴承；606、连杆系统；607、转动轴；608、步进电机盖板；609、步进电机五；610、电磁铁一；611、短连杆；612、长连杆；613、电磁铁二；7、视觉检测部；701、相机承载架固定板；702、相机承载架；703、相机固定基座；704、相机。
具体实施方式
[0014]下面将通过具体实施进行更加详细的描述，但本专利技术的保护范围并不受限于这些实施例。
[0015]如图1所示为本专利技术的一个具体实施例，本专利技术主要由床体（1）、床垫（2）、震动部（3）、移动部（4）、控制部（5）、折叠靠背扶手（6）以及视觉检测部（7）七个部分组成。
[0016]如图2、图3所示，本专利技术的床体（1）主要由床头（101）、控制部支架（102）、床板（103）、床尾（104）、四个医用万向轮（105）、折叠靠背扶手电机收纳盒盖板（106）、床身（107）、折叠靠背扶手电机（108）、折叠靠背扶手电机固定支架（109）、齿轮一（110）以及齿轮二（本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种震动脊柱康复床，其特征在于，包括床体、床垫、震动部、移动部、控制部、折叠靠背扶手、视觉检测部，所述床垫放置于床体上，所述控制部自带可伸缩的控制板柔性支架与床体连接，所述移动部置于床体下方并与床体固定连接，所述震动部固定在移动部移动平台上，所述折叠靠背扶手通过转动轴与床体两侧连接，所述视觉检测部通过相机承载架固定在床体上方。2.根据权利要求1所述的一种震动脊柱康复床，其特征在于，所述的震动部包括：密封箱、电源、步进电机一、电机连接板、减速机、减速机固定板、震动垫、摇杆、螺母销轴一、连杆、螺母销轴二、曲柄、摇杆支架，曲柄摇杆机构由曲柄、螺母销轴一、连杆、螺母销轴二、摇杆构成；曲柄摇杆机构由步进电机一驱动；摇杆的末端连接在摇杆支架上；震动垫安装在摇杆上，由步进电机一驱动曲柄摇杆机构，进而带动震动垫上下运动；步进电机一与减速机由电机连接板连接；减速机由减速机固定板固定。3.根据权利要求1所述的一种震动脊柱康复床，其特征在于，所述的床体包括床头、控制部支架、床板、床尾、医用万向轮、折叠靠背扶手电机收纳盒盖板、床身、折叠靠背扶手电机、折叠靠背扶手电机固定支架、齿轮一、齿轮二，床板上开设竖槽，竖槽沿床板的长度方向设置，床体两侧安装有折叠靠背扶手。4.根据权利要求1所述的一种震动脊柱康复床，其特征在于，所述床垫为可折叠床垫，包括四部分独立床垫，分别为床垫右上部、床垫中上部、床垫左上部、床垫下部，各部分通过拉链相连，易于各部分床垫拆卸更换。5.根据权利要求1所述的一种震动脊柱康复床，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠峰，李源鑫，孙家慧，刘颖，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：