一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器，包括夹持部和控制部，夹持部包括前卡扣组合体和后卡扣组合体；所述前卡扣组合体和所述后卡扣组合体配置为分别固定激光手术操作器的前部和后部；前卡扣组合体包括前垫块、前合盖、前销轴、前弹簧块、前弹簧滑块、前弹簧板、前扭力弹簧；前弹簧块与前弹簧滑块相互固定连接；前垫块和前合盖具有与激光手术操作器前部相适合的形状，使得前合盖向下与前垫块锁合后，能够固定住激光手术操作器前部。能够固定住激光手术操作器前部。能够固定住激光手术操作器前部。
【技术实现步骤摘要】
一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器
[0001]本技术属于医疗器械
具体涉及一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器。
技术介绍
[0002]自上世纪九十年代开始，机器人辅助微创外科手术获得了突飞猛进的发展。多种外科手术机器人系统在临床上得到了成功的应用，这引起了世界范围内医学界和科技界极大的关注。手术机器人系统融合诸多新兴学科，实现了外科手术微创化、智能化和数字化，近年来，手术机器人已在全世界范围内得到了广泛的应用，手术种类涵盖泌尿科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。
[0003]手术机器人一般主要由三部分组成：1.医生控制系统；2.三维成像视频影像平台；3.机械臂。医生通过三维成像视频影像平台获得病人手术部位相关信息，然后通过控制系统输出操作指令，最后由机械臂实施手术动作。但是，一般情况下机械臂只提供大的手术动作(有点类似人类的手臂)，而细致、具体的手术动作还要由连接于机械臂末端的手术执行器来完成(手术执行器的功能类似于人类的手掌和手指)。
[0004]手术器械由手术机器人执行器夹持着执行手术，但手术种类繁多，对应的手术器械也种类繁多。不同种类的手术器械外形存在比较大的差别，因而对应的，手术执行器的结构也需要针对诸多不同种类的手术器械进行调整。
技术实现思路
[0005]鉴于已有的手术机器人执行器存在的不足，本申请提出一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器。
[0006]本技术的实施例提供一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器，所述用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器包括夹持部(01)和控制部(02)，其中，夹持部(01)配置为固定安装手术操作器(20X)，确保手术操作器(20X)在手术过程中不晃动；控制部(02)配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动手术操作器(20X)
[0007]完成手术动作；
[0008]夹持部(01)包括前卡扣组合体(5)和后卡扣组合体(6)；所述前卡扣组合体(5)和所述后卡扣组合体(6)配置为分别固定激光手术操作器的前部和后部；
[0009]前卡扣组合体(5)包括前垫块(51)、前合盖(52)、前销轴(53)、前弹簧块(54)、前弹簧滑块(55)、前弹簧板(56)、前扭力弹簧(57)；前弹簧块(54)与前弹簧滑块(55)相互固定连接；前垫块(51)和前合盖(52)具有与激光手术操作器前部相适合的形状，使得前合盖(52)向下与前垫块(51)锁合后，能够固定住激光手术操作器前部；前扭力弹簧(57)套合于前销轴(53)上，一端固定于前垫块(51)的侧壁，另一端固定于前合盖(52)上，因而，当前合盖(52)向下与前垫块(51)锁合后，前扭力弹簧(57)提供使得前合盖(52)倾向于向上打开的扭
力，这样，当解除锁合后，前合盖(52)能够自动弹开。
[0010]根据本技术的一种实施方式，例如，前卡扣组合体(5)还包括前橡胶垫(58)，所述前橡胶垫(58)设置在前合盖(52)内侧；前垫块(51)的侧壁具有凸棱(511)，前弹簧滑块(55)具有与所述凸棱(511)相适应的凹槽，使得前弹簧滑块(55)能够卡合在前垫块(51)侧壁的凸棱(511)上来回移动。
[0011]根据本技术的一种实施方式，例如，前弹簧块(54)在朝向前扭力弹簧(57)的一侧具有前弹簧块凸沿(541)，前弹簧滑块(55)内部具有直弹簧(59)；
[0012]前垫块(51)具有与激光手术操作器前部形状、尺寸相适应的弧形内圈(512)，前弹簧板(56)与弧形内圈(512)的侧壁之间有一个空间，该空间能够容纳激光手术操作器前部的异形部分。
[0013]根据本技术的一种实施方式，例如，后卡扣组合体(6)包括后垫块(61)、后合盖(62)、后销轴(63)，后弹簧块(64)，后弹簧滑块(65)，后扭力弹簧(66)；后垫块(61)和后合盖(62)具有与激光手术操作器后部相适合的形状，使得后合盖(62)向下与后垫块(61)锁合后，能够固定住激光手术操作器后部；后扭力弹簧(66)套合于后销轴(63)上，一端固定于后垫块(61)的侧壁，另一端固定于后合盖(62)上。
[0014]根据本技术的一种实施方式，例如，后卡扣组合体(6)还包括后橡胶垫(68)，所述后橡胶垫(68)设置在后合盖(62)内侧；后垫块(61)的侧壁具有后垫块凸棱(611)，后弹簧滑块(65)具有与所述后垫块凸棱(611)相适应的凹槽。
[0015]根据本技术的一种实施方式，例如，后弹簧块(64)在朝向后扭力弹簧(66)的一侧具有后弹簧块凸沿(641)，后弹簧滑块(65)内部具有第二直弹簧(69)。
[0016]根据本技术的一种实施方式，例如，夹持部(01)还包括主安装板(4)。
[0017]根据本技术的一种实施方式，例如，夹持部(01)、控制部(02)的主要零部件都安装在主安装板(4)上，并且主安装板(4)分隔开夹持部(01)和控制部(02)。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提出的手术机器人执行系统的机械臂示意图。
[0019]图2是包括机械臂、手术机器人执行器和连接件的手术机器人装置结构示意图。
[0020]图3是一种手术操作器结构示意图。
[0021]图4是本技术实施例提出的一种手术机器人执行器的侧面剖视图。
[0022]图5是本技术实施例提供的一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器的立体结构示意图。
[0023]图6是本技术实施例提供的一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器中前卡扣组合体5的立体结构图。
[0024]图7是本技术实施例提供的一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器中前卡扣组合体5另一个角度的立体结构图。
[0025]图8是本技术实施例提供的一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器中前卡扣组合体5剖面结构图。
[0026]图9是本技术实施例提供的一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器中后卡扣组合体6的立体结构图。
[0027]图10是本技术实施例提供的一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器中后卡扣组合体6另一个角度的立体结构图。
[0028]图11是本技术实施例提供的一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器中后卡扣组合体6剖面结构图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本技术并不局限于附图和以下实施例。
[0030]在技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“远”、“近”等所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器，其特征在于，所述用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器包括夹持部(01)和控制部(02)，其中，夹持部(01)配置为固定安装手术操作器(20X)，确保手术操作器(20X)在手术过程中不晃动；控制部(02)配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动手术操作器(20X)完成手术动作；夹持部(01)包括前卡扣组合体(5)和后卡扣组合体(6)；所述前卡扣组合体(5)和所述后卡扣组合体(6)配置为分别固定激光手术操作器的前部和后部；前卡扣组合体(5)包括前垫块(51)、前合盖(52)、前销轴(53)、前弹簧块(54)、前弹簧滑块(55)、前弹簧板(56)、前扭力弹簧(57)；前弹簧块(54)与前弹簧滑块(55)相互固定连接；前垫块(51)和前合盖(52)具有与激光手术操作器前部相适合的形状，使得前合盖(52)向下与前垫块(51)锁合后，能够固定住激光手术操作器前部；前扭力弹簧(57)套合于前销轴(53)上，一端固定于前垫块(51)的侧壁，另一端固定于前合盖(52)上，因而，当前合盖(52)向下与前垫块(51)锁合后，前扭力弹簧(57)提供使得前合盖(52)倾向于向上打开的扭力，这样，当解除锁合后，前合盖(52)能够自动弹开。2.根据权利要求1所述的用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器，其特征在于，前卡扣组合体(5)还包括前橡胶垫(58)，所述前橡胶垫(58)设置在前合盖(52)内侧；前垫块(51)的侧壁具有凸棱(511)，前弹簧滑块(55)具有与所述凸棱(511)相适应的凹槽，使得前弹簧滑块(55)能够卡合在前垫块(51)侧壁的凸棱(511)上来回移动。3.根据权利要求2所述的用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器，其特征在于，前弹簧块(54)在朝向前扭力弹簧(57)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉忠，于泳，张洋，万泽渊，
申请(专利权)人：北京科迈玄机医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。