一种单双道自动适应的剔除机构制造技术

本实用新型专利技术属于分拣设备技术领域，具体的说是一种单双道自动适应的剔除机构，包括第一固定架、工作箱、推板和收集机构；所述第一固定架中部位置设置有输送组件；所述工作箱设置在第一固定架顶部；所述工作箱内部设置有伺服单元；所述推板设置输送组件上方位置，且所述推板顶部与伺服单元底部固接；所述收集机构以第一固定架为轴对称设置有两组；两组所述收集机构包括第二固定架、支撑架、第一转动辊、侧挡和限位挡；所述第二固定架设置在第一固定架外壁一侧；所述支撑架设置在第二固定架顶部，且为倾斜角度设置；所述第一转动辊设置在支撑架内部；所述侧挡设置在支撑架顶部一侧；通过设置收集机构配合推板，实现将输送组件表面产品剔除的目的。除的目的。除的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种单双道自动适应的剔除机构


[0001]本技术属于分拣设备
，具体的说是一种单双道自动适应的剔除机构。

技术介绍

[0002]产品在生产完成后，需要进行一系列的检测，经由检测合格后的产品才能顺利出货，而检测中较为重要的一步便是对不合格的产品进行剔除，此步骤产品是在输送机上进行的。
[0003]产品在输送机上进行输送的过程中，当不合格的产品出现时，通过控制剔除机构实现将不合格的产品从输送机上剔除出的目的。
[0004]现有技术中剔除产品用的装置通常为单道设置，只能对一侧产品进行剔除，不能实现同时对双侧产品进行剔除的操作，进而降低了对产品的剔除效率。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决剔除产品用的装置通常为单道设置，只能对一侧产品进行剔除，不能实现同时对双侧产品进行剔除的操作，进而降低了对产品的剔除效率的问题，本技术提出的一种单双道自动适应的剔除机构。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种单双道自动适应的剔除机构，包括第一固定架、工作箱、推板和收集机构；所述第一固定架中部位置设置有输送组件；所述工作箱设置在第一固定架顶部；所述工作箱内部设置有伺服单元；所述推板设置输送组件上方位置，且所述推板顶部与伺服单元底部固接；所述收集机构以第一固定架为轴对称设置有两组；两组所述收集机构包括第二固定架、支撑架、第一转动辊、侧挡和限位挡；所述第二固定架设置在第一固定架外壁一侧；所述支撑架设置在第二固定架顶部，且为倾斜角度设置；所述第一转动辊设置在支撑架内部；所述侧挡设置在支撑架顶部一侧；所述限位挡设置在支撑架最低处顶部位置；通过设置收集机构配合推板，实现将输送组件表面产品剔除的目的。
[0007]优选的，所述伺服单元在工作箱内部设置有两组；所述推板在输送组件上方位置设置有两个；两个所述推板朝向为相反设置；利用相反朝向的两个推板，可以实现对双侧产品同时剔除的目的。
[0008]优选的，所述输送组件包括输送带、转动筒、固定座、第二转动辊和传动单元；所述传动单元设置在第一固定架中部位置；所述输送带设置在传动单元外壁；所述输送带内部设置有多个方槽；所述转动筒转动连接在方槽内部；所述第一固定架外壁设置有支杆；所述固定座固接在支杆顶部，且位于输送带一侧；所述第二转动辊转动设置在固定座内部；对产品起到了输送的作用。
[0009]优选的，所述推板两端侧壁对称设置有支撑机构；所述支撑机构包括套筒、圆柱、支板、弹簧和限位爪；所述套筒端部固接在推板端部侧壁；所述圆柱一端滑动设置在套筒内
部，另一端固接在支板侧壁；所述支板位于推板端部侧壁一侧；所述弹簧套接在套筒和圆柱外壁；所述弹簧一端固接在支板侧壁，另一端固接在套筒端部侧壁；所述限位爪固接在支板侧壁；通过设置支撑机构，可以在产品被推移时起到限位的作用，避免产品产生倾倒。
[0010]优选的，所述第一固定架和第二固定架底部均固接有支撑脚；所述支撑脚在第二固定架和第一固定架底部各设置有四个；利用支撑脚，对第一固定架和第二固定架起到支撑固定的作用。
[0011]优选的，所述套筒、圆柱以及弹簧在支板侧壁与推板端部侧壁之间设置有两组；提高限位爪在使用过程中的稳定性。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]1.本技术通过设置收集机构，当产品在输送组件表面被移动到工作箱下方时，此时伺服单元根据指令运行，带着推板移动，使得推板侧壁与产品外壁接触，从而将产品从输送组件表面推送至第一转动辊表面，从而达到对产品实现剔除的目的，由于第一转动辊为倾斜角度设置，使得产品可以滚动至第一转动辊表面最低处，利用侧挡和限位挡，可以对滚动的产品起到防护的作用。
[0014]2.本技术通过设置支撑机构，当两侧限位爪内壁均与产品外壁接触时，通过配合推板侧壁与产品外壁接触，从而在对产品推送时，保证产品状态稳定，在遇到不同规格宽度的产品时，当限位爪内壁与产品外壁接触时，使得支板和限位爪受到挤压后，向外侧移动，此时圆柱会在套筒内部滑动，同时对弹簧进行拉伸，待推板侧壁与产品外壁接触时，此时在弹簧回复作用下，使得限位爪和支板复位，从而对不同规格宽度的产品起到支撑的作用，有助于提高产品在被推移过程中的稳定性。
附图说明
[0015]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0016]图1为本实施例一的主结构立体图；
[0017]图2为本实施例一的立体图；
[0018]图3为本实施例一图1中A处结构放大图；
[0019]图4为本实施例一的推板立体图；
[0020]图5为本实施例一的限位爪立体图；
[0021]图6为本实施例二的支撑脚立体图。
[0022]图中：1、第一固定架；2、工作箱；21、伺服单元；3、推板；41、第二固定架；42、支撑架；43、第一转动辊；44、侧挡；45、限位挡；51、输送带；52、转动筒；53、固定座；54、第二转动辊；61、套筒；62、圆柱；63、支板；64、弹簧；65、限位爪；7、支撑脚；8、防滑垫。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一
[0025]如图1至图5所示，本技术所述的一种单双道自动适应的剔除机构，包括第一固定架1、工作箱2、推板3和收集机构；所述第一固定架1中部位置设置有输送组件；所述工作箱2设置在第一固定架1顶部；所述工作箱2内部设置有伺服单元21；所述推板3设置输送组件上方位置，且所述推板3顶部与伺服单元21底部固接；所述收集机构以第一固定架1为轴对称设置有两组；两组所述收集机构包括第二固定架41、支撑架42、第一转动辊43、侧挡44和限位挡45；所述第二固定架41设置在第一固定架1外壁一侧；所述支撑架42设置在第二固定架41顶部，且为倾斜角度设置；所述第一转动辊43设置在支撑架42内部；所述侧挡44设置在支撑架42顶部一侧；所述限位挡45设置在支撑架42最低处顶部位置；所述伺服单元21在工作箱2内部设置有两组；所述推板3在输送组件上方位置设置有两个；两个所述推板3朝向为相反设置；工作时，当产品在输送组件表面被移动到工作箱2下方时，此时伺服单元21根据指令运行，带着推板3移动，使得推板3侧壁与产品外壁接触，从而将产品从输送组件表面推送至第一转动辊43表面，从而达到对产品实现剔除的目的，由于第一转动辊43为倾斜角度设置，使得产品可以滚动至第一转动辊43表面最低处，利用侧挡44和限位挡45，可以对滚动的产品起到防护的作用，又由于推板3与伺服单元21均设置有两组，使得该装置满足单道和双道两种产品剔除模式，其中单道剔除工作原理为，单道产品在输送组件中间位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单双道自动适应的剔除机构，其特征在于：包括第一固定架(1)、工作箱(2)、推板(3)和收集机构；所述第一固定架(1)中部位置设置有输送组件；所述工作箱(2)设置在第一固定架(1)顶部；所述工作箱(2)内部设置有伺服单元(21)；所述推板(3)设置输送组件上方位置，且所述推板(3)顶部与伺服单元(21)底部固接；所述收集机构以第一固定架(1)为轴对称设置有两组；两组所述收集机构包括第二固定架(41)、支撑架(42)、第一转动辊(43)、侧挡(44)和限位挡(45)；所述第二固定架(41)设置在第一固定架(1)外壁一侧；所述支撑架(42)设置在第二固定架(41)顶部，且为倾斜角度设置；所述第一转动辊(43)设置在支撑架(42)内部；所述侧挡(44)设置在支撑架(42)顶部一侧；所述限位挡(45)设置在支撑架(42)最低处顶部位置。2.根据权利要求1所述的一种单双道自动适应的剔除机构，其特征在于：所述伺服单元(21)在工作箱(2)内部设置有两组；所述推板(3)在输送组件上方位置设置有两个；两个所述推板(3)朝向为相反设置。3.根据权利要求2所述的一种单双道自动适应的剔除机构，其特征在于：所述输送组件包括输送带(51)、转动筒(52)、固定座(53)、第二转动辊(54)和传动单元；所述传动单元设置在第一固定架(1)中部位置；所述输送带(51)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建伟，李书，
申请(专利权)人：常州市瑞博检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：