一种肿瘤消融路径评价方法技术

本发明专利技术公开了一种肿瘤消融路径评价方法，包括以下步骤，构建坐标系；获取肿瘤所在器官的三维模型，并将该器官的三维模型转换到坐标系上；获取肿瘤病灶的三维模型，并将该肿瘤病灶的三维模型转换到坐标系上，且该肿瘤病灶的三维模型转换到坐标系上的方法与该器官的三维模型转换到坐标系上的方法相同；获取肿瘤消融路径与消融方案；计算肿瘤消融路径与消融方案对应的消融区域；并将肿瘤消融路径对消融方案对应的消融区域转换到坐标系内；根据消融区域与肿瘤病灶的形状及位置关系进行初评价。本发明专利技术够对术前规划的消融路径及消融方案进行合理评价，以便选取最佳的规划路径及方案。以便选取最佳的规划路径及方案。以便选取最佳的规划路径及方案。

【技术实现步骤摘要】
一种肿瘤消融路径评价方法


[0001]本专利技术涉及肿瘤消融
，具体涉及一种肿瘤消融路径评价方法。

技术介绍

[0002]微波消融是目前应用于肿瘤治疗的有效手段之一，作为早期肿瘤的一种根治性治疗手段，主要目的是利用微波针周围水分子的高速碰撞产生热量，使肿瘤坏死。消融针的消融范围要完全覆盖肿瘤组织，并外扩0.5
‑
1.0cm，是保证肿瘤完全消融，不易发生复发和转移的关键。
[0003]目前临床治疗过程中，常见的微波消融方式包括开放手术的直视下消融、B超、CT或MRI等图像引导下的微波消融。其中直视下消融创伤较大，仅在早期有所应用。无论哪种图像引导的微波消融，都有相应缺点，受术者经验影响较大，需要多次穿刺进行调整。为保证消融完全，往往存在过度消融的情况。在靠近危险器官的靶病灶边缘，经常存在消融不完全的情况。合理的术前规划是提高穿刺准确率，保证消融完全率的重要手段。
[0004]申请号为202111662302.1的我国专利，公开了一种肝肿瘤消融路径规划方法，使得在肝肿瘤的术前消融路径规划成为可能。然而，对于所规划结果的好坏如何评述及选取，并未给出相应的判断方法。
[0005]综上所述，如何对已经规划的路径及消融方案进行评价，以选取最佳的规划路径及方案，是本领域亟待解决的重要问题之一。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种肿瘤消融路径评价方法，以解决现有技术中的不足，它能够对术前规划的消融路径及消融方案进行合理评价，以便选取最佳的规划路径及方案。
[0007]本专利技术提供了一种肿瘤消融路径评价方法，其中，包括以下步骤，
[0008]S1，构建坐标系；
[0009]S2，获取肿瘤所在器官的三维模型，并将该器官的三维模型转换到所述坐标系上；
[0010]S3，获取肿瘤病灶的三维模型，并将该肿瘤病灶的三维模型转换到所述坐标系上，且该肿瘤病灶的三维模型转换到所述坐标系上的方法与该器官的三维模型转换到所述坐标系上的方法相同，以保证所述坐标系内所述肿瘤病灶的三维模型与所述器官的三维模型之间的位置关系与所述肿瘤病灶与所述器官之间的相对位置关系相同；
[0011]S4，获取肿瘤消融路径与消融方案；
[0012]S5，计算肿瘤消融路径与消融方案对应的消融区域；并将肿瘤消融路径对消融方案对应的消融区域转换到所述坐标系内；
[0013]S6，根据消融区域与肿瘤病灶的形状及位置关系进行初评价。
[0014]如上所述的肿瘤消融路径评价方法，其中，可选的是，步骤S6包括以下具体步骤，
[0015]S61，在所述坐标系上获取所述消融区域的外周面，记为第一外周面；
[0016]S62，在所述坐标系上获取所述肿瘤病灶的外周面，记为第二外周面；
[0017]S63，对所述第一外周面进行网格划分，在每个网格内选取若干个特征点；
[0018]S64，获取各特征点与所述第二外周面的最近距离；
[0019]S65，将各所述最近距离值与设定的范围进行比较，并根据比较结果进行评价。
[0020]如上所述的肿瘤消融路径评价方法，其中，可选的是，每个网格内的特征点包括该网格内向外凸出最远的点。
[0021]如上所述的肿瘤消融路径评价方法，其中，可选的是，所述设定的范围为0.5到1厘米。
[0022]如上所述的肿瘤消融路径评价方法，其中，可选的是，步骤S65具体为：
[0023]若各所述最近距离值均大于0.5厘米，部分所述最近距离值大于1厘米且不小于2厘米，则初评结果为合格；
[0024]若各所述最近距离值均大于0.5厘米，且不大于1厘米，则初评结果为较佳。
[0025]如上所述的肿瘤消融路径评价方法，其中，可选的是，还包括如下步骤：
[0026]S7，获取器官重要部位，并将器官重要部位的形状及位置关系转换到所述坐标系上；
[0027]S8，获取器官重要部位与消融路径、消融区域之间的最小距离；并跟据所述最小距离进行再评估。
[0028]如上所述的肿瘤消融路径评价方法，其中，可选的是，步骤S8包括，
[0029]S81，获取器官重要部位在坐标系中的外周面，记为第三外周面；
[0030]S82，计算第三外周面与第一外周面之间的最小距离，记为第一距离；计算第三外周面与第二外周面之间的最小距离，记为第二距离；
[0031]S83，判断将第一距离与第二距离分别与设定距离值比较；若所述第一距离与第二距离均小于所述设定距离，则再评估结果为较佳。
[0032]如上所述的肿瘤消融路径评价方法，其中，可选的是，所述设定距离为1厘米。
[0033]与现有技术相比，本专利技术通过对肿瘤所在的器官进行三维建模，并构建肿瘤病灶的三维模型。将器官和病灶的三维模型以及待评估消融路径对应消融区域转换到所述坐标系上，以便于根据病灶的三维模型及消融区域之间的关系对消融效果进行初评价。
[0034]再通过对器官的重要部位进行建模并转换到所述坐标系上，通过判断重要部位与消融路径、消融区域之间的距离，对消融路径及其对应的消融范围进行再评价。
[0035]通过初评价和再评价，能够在术前对待选的消融路径进行评价，以便于协助医师选择最佳的消融路径。
附图说明
[0036]图1为实施例1的整体步骤流程图；
[0037]图2为步骤S6的具体步骤流程图；
[0038]图3为实施例2的整体步骤流程图；
[0039]图4为步骤S8的具体步骤流程图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]实施例1
[0042]本实施例提出了一种肿瘤消融路径评价方法，其中，包括以下步骤，
[0043]S1，构建坐标系。具体实施时，所述坐标系为三维直角坐标系，构建坐标系用于对病灶和消融区域进行比较，以便于对消融路径及消融区域进行评价。
[0044]S2，获取肿瘤所在器官的三维模型，并将该器官的三维模型转换到所述坐标系上。具体实施时，器官的三维模型可以通过图像识别、融合和重建的方式构建三器官的三维模型。在实施时，按1：1的比例进行建模。
[0045]S3，获取肿瘤病灶的三维模型，并将该肿瘤病灶的三维模型转换到所述坐标系上，且该肿瘤病灶的三维模型转换到所述坐标系上的方法与该器官的三维模型转换到所述坐标系上的方法相同，以保证所述坐标系内所述肿瘤病灶的三维模型与所述器官的三维模型之间的位置关系与所述肿瘤病灶与所述器官之间的相对位置关系相同。
[0046]在具体实施时，肿瘤病灶的建模采用级联两个V型网络的三维卷积神经网络3DVnet进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肿瘤消融路径评价方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，构建坐标系；S2，获取肿瘤所在器官的三维模型，并将该器官的三维模型转换到所述坐标系上；S3，获取肿瘤病灶的三维模型，并将该肿瘤病灶的三维模型转换到所述坐标系上，且该肿瘤病灶的三维模型转换到所述坐标系上的方法与该器官的三维模型转换到所述坐标系上的方法相同，以保证所述坐标系内所述肿瘤病灶的三维模型与所述器官的三维模型之间的位置关系与所述肿瘤病灶与所述器官之间的相对位置关系相同；S4，获取肿瘤消融路径与消融方案；S5，计算肿瘤消融路径与消融方案对应的消融区域；并将肿瘤消融路径对消融方案对应的消融区域转换到所述坐标系内；S6，根据消融区域与肿瘤病灶的形状及位置关系进行初评价。2.根据权利要求1所述的肿瘤消融路径评价方法，其特征在于：步骤S6包括以下具体步骤，S61，在所述坐标系上获取所述消融区域的外周面，记为第一外周面；S62，在所述坐标系上获取所述肿瘤病灶的外周面，记为第二外周面；S63，对所述第一外周面进行网格划分，在每个网格内选取若干个特征点；S64，获取各特征点与所述第二外周面的最近距离；S65，将各所述最近距离值与设定的范围进行比较，并根据比较结果进行评价。3.根据权利要求2所述的肿瘤消融路径评价方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：于哲，李玉亮，刘斌，付树军，常海洋，陈超，王桢东，陈欣菊，陈晓琦，王维，
申请(专利权)人：山东大学第二医院，
类型：发明
国别省市：