本发明专利技术涉及一种适应扬声器膨胀销多角度装配设备，包括安全防护组件，所述安全防护组件的内底壁上分别设置有Y轴执行组件以及位于Y轴执行组件后方的X、Y运动执行组件；所述X、Y运动执行组件上设置有旋转压入直立视觉组件，所述安全防护组件内底壁上相对于Y轴执行组件左侧设置有卧式视觉组件。该适应扬声器膨胀销多角度装配设备及系统，无需人工参与产品之间的装配，提升自动化水平，减少员工疲劳；视觉介入识别相似产品，杜绝相似产品的混料，省去后期单独识别拦截工作；压力监控精度提高，分辨率提高，单步移动量程小，压入动作施力平稳可靠，品控稳定；替换专用模式，采用自适应模式，可以自适应不同的装配角度。可以自适应不同的装配角度。可以自适应不同的装配角度。
【技术实现步骤摘要】
一种适应扬声器膨胀销多角度装配设备及系统
[0001]本专利技术涉及扬声器
，具体为一种适应扬声器膨胀销多角度装配设备及系统。
技术介绍
[0002]车载信息娱乐显示系统中，使用多媒体包括文字、图片、照片、声音、动画和影片等进行人机交互，其中声音的交互是通过安装在电路板上的扬声器进行音频信息交流，扬声器是通过3根膨胀销固定在电路板的3个通孔中，膨胀销装配第一步是膨胀销穿过电路板通孔进行间隙配合，第二步然后销体进行膨胀与电路板连接，膨胀销呈上中空圆柱下多边球的形状，中空圆柱内有连桥连接直销，膨胀销的膨胀过程需要强压力破坏连桥将直销从中空圆柱压入多边球内，将球体膨胀，然后连接在电路板中，其膨胀程度决定了连接的紧固程度，3个销与3个孔配合需要满足对应的间距、角度、位置关系，传统模式的工装和设备为专机专用，间距、角度、位置一旦确定便无法调整，且需要人工先对位安装扬声器，然后依赖设备精度来管控装配品质，创新设计的设备通过计算补偿可以适应不同的角度和位置，全程机器动作无需人工参与装配，达到了提升装配动作的自动化程度和工艺参数自动管控，改善了旧模式中手工安装扬声器品质不可控的问题；满足了产品结构的兼容性与互换性，节省了设备成本和人力工时，提升总体效率。
[0003]现有技术中的预扬声器装配存在以下问题：
[0004](1)传统模式需要人工将扬声器插入电路板，因为外形相似无法识别不同的扬声器，会产生混料，插入过程中有一定的阻力，人力会将扬声器薄弱区压伤，严重的会破坏掉本体，另外插入时路径不固定，扬声器与电路板其他元器件有碰撞风险，人工压入力度不统一，插入位置稳定性较差，人员插入作业疲劳，整体自动化程度低。
[0005](2)设备中压入机构模块专机专用，压入膨胀销时候，装配间距，相对角度，装配相对位置已经固定，无法做调整，超过一定精度的偏差即将压入区周边压伤压毁，无法适应纠正偏差，品质管控不理想。
[0006](3)传统方式对膨胀销压力和压入深度有监控，但监控力的精度分辨率低，监控深度精度差，膨胀状态监控无，监控数据是只读属性，无法保存和追溯具体数据，无法统计分析工程能力。
[0007](4)传统方式人工扫码，无法绑定产品数据进行逻辑防错。
技术实现思路
[0008]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适应扬声器膨胀销多角度装配设备及系统，具备无需人工参与产品之间的装配，提升自动化水平，减少员工疲劳等优点，解决了传统的扬声器装配设备人工对位精度差，压力分辨率低，运动位置精度差的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适应扬声器膨胀销多角度装配设备，包括安全防护组件，所述安全防护组件的内底壁上分别设置有Y轴执行组件以及位于
Y轴执行组件后方的X、Y运动执行组件；所述X、Y 运动执行组件上设置有旋转压入直立视觉组件，所述安全防护组件内底壁上相对于Y轴执行组件左侧设置有卧式视觉组件。
[0010]优选的，所述安全防护组件包括防护外罩，所述防护外罩的顶部固定安装有离子风扇，所述防护外置正面从左到右依次设置有急停按钮、双启按钮、复位按钮、暂停按钮、双启按钮、照明按钮、气源表，所述防护外罩的左右两侧均设置有安全光栅。
[0011]优选的，所述Y轴执行组件包括Y轴底板，所述Y轴底板的上表面设置有扬声器定位治具，所述扬声器定位治具的上固定有扬声器，所述Y轴底板的上表面还固定安装有电路定位治具，所述电路定位治具上方设置有电路板，所述Y轴底板的底部设置有Y轴组件，所述Y轴底板能沿着Y轴组件进行Y 轴方向移动。
[0012]优选的，所述X、Y运动执行组件包括固定连接在安全防护组件底壁上的 X轴组件以及滑动连接在X轴组件上并能沿着X轴方向移动的Z轴组件。
[0013]优选的，所述旋转压入直立视觉组件包括固定连接在Z轴组件上的Z轴底板，所述Z轴底板的正面右上侧设置有第一视觉相机，所述Z轴底板的底部配合第一视觉相机设置有第一视觉光源，所述Z轴底板上还固定安装有伺服电机，所述伺服电机下方设置有手指气缸，所述手指气缸与伺服电机通过联轴器连接，所述手指气缸下方依次设置有销针固定块、销针以及气缸手指。
[0014]优选的，所述卧式视觉组件包括第二视觉相机以及固定连接在第二视觉相机上的第二视觉光源。
[0015]优选的，所述膨胀销多角度装配设备通过PLC集成在DCS系统中，实现远程自动或手动控制。
[0016]优选的，所述DCS系统包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行处理所述计算机程序时实现如权利要求1
‑
6中任意一项所述的膨胀销多角度装配设备中零部件之间的联动。
[0017]一种基于该适应扬声器膨胀销多角度装配设备的系统，所述膨胀销多角度装配系统作业流程如下：
[0018]1、开始；
[0019]2、安全自检；
[0020]3、程序调用；
[0021]3.1：事先编辑好软件中程序；
[0022]3.2：将按照不同产品进行不同的程序区别保存；
[0023]3.3：工作待机状态下调用对应的产品程序；
[0024]4、位置判断；
[0025]4.1：将对应的电路板工装安装或者切换；
[0026]4.2：设备的原点位置和工作位置判断；
[0027]5、产品判断；
[0028]5.1：放置产品，将将扬声器和电路板放入指定工装；
[0029]5.2：扬声器判断和电路板有无判断；
[0030]6、装配启动；
[0031]7、电路板拍照；
[0032]8、扬声器拍照；
[0033]9、夹取扬声器；
[0034]10、扬声器反面拍照；
[0035]11、安放扣合；
[0036]12、继续Z
‑
方向进行装配；
[0037]13、取料；
[0038]14、作业完成。
[0039]优选的，在计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在的膨胀销多角度装配设备执行如权利要求9中的膨胀销多角度装配系统的作业流程。
[0040]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0041]该适应扬声器膨胀销多角度装配设备及系统，设备通过创新设计实现以下效果：
[0042]1)无需人工参与产品之间的装配，提升自动化水平，减少员工疲劳；
[0043]2)视觉介入识别相似产品，杜绝相似产品的混料，省去后期单独识别拦截工作；
[0044]3)杜绝产品薄弱区受力压伤，防止产品作业报废；
[0045]4)压力监控精度提高，分辨率提高，单步移动量程小，压入动作施力平稳可靠，品控稳定；
[0046]5)作业动作路径规划，重复执行固定路径，杜绝产品与产品的撞件问题；
[0047]6)替换专用模式，采用自适应模式，可以自适应不同的装配角度，自动纠正位置偏差，防止本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应扬声器膨胀销多角度装配设备，包括安全防护组件(1)，其特征在于：所述安全防护组件(1)的内底壁上分别设置有Y轴执行组件(3)以及位于Y轴执行组件(3)后方的X、Y运动执行组件(2)；所述X、Y运动执行组件(2)上设置有旋转压入直立视觉组件(4)，所述安全防护组件(1)内底壁上相对于Y轴执行组件左侧设置有卧式视觉组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种适应扬声器膨胀销多角度装配设备，其特征在于：所述安全防护组件(1)包括防护外罩(109)，所述防护外罩(109)的顶部固定安装有离子风扇(101)，所述防护外置(109)正面从左到右依次设置有急停按钮(107)、双启按钮(102)、复位按钮(103)、暂停按钮(104)、双启按钮(102)、照明按钮(105)、气源表(106)，所述防护外罩(109)的左右两侧均设置有安全光栅(108)。3.根据权利要求1所述的一种适应扬声器膨胀销多角度装配设备，其特征在于：所述Y轴执行组件(3)包括Y轴底板(301)，所述Y轴底板(301)的上表面设置有扬声器定位治具(302)，所述扬声器定位治具(302)的上固定有扬声器(303)，所述Y轴底板(301)的上表面还固定安装有电路定位治具(304)，所述电路定位治具(304)上方设置有电路板(305)，所述Y轴底板(301)的底部设置有Y轴组件(310)，所述Y轴底板(301)能沿着Y轴组件(310)进行Y轴方向移动。4.根据权利要求1所述的一种适应扬声器膨胀销多角度装配设备，其特征在于：所述X、Y运动执行组件(2)包括固定连接在安全防护组件(1)底壁上的X轴组件(210)以及滑动连接在X轴组件(210)上并能沿着X轴方向移动的Z轴组件(220)。5.根据权利要求4所述的一种适应扬声器膨胀销多角度装配设备，其特征在于：所述旋转压入直立视觉组件(4)包括固定连接在Z轴组件(220)上的Z轴底板(401)，所述Z轴底板(401)的正面右上侧设置有第一视觉相机(402)，所述Z轴底板(401)的底部配合第一视觉相机(402)设置有第一视觉光源(403)，所述Z轴底板(401)上还固定安装有伺服电机(404)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌剑辉，张京梁，黄丽香，
申请(专利权)人：广东省威汇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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