一种物流分拣系统及物流分拣方法技术方案

本发明专利技术涉及物流分拣技术领域，具体为一种物流分拣系统及物流分拣方法，本发明专利技术所述的一种物流分拣系统，包括控制装置、分拣道口和输送装置；所述输送装置包括底座、机械臂和搬运单元；所述机械臂一端与所述底座转动连接，另一端与所述搬运单元固连；所述搬运单元包括固定板、移动板、底板、夹持板、滑块和L形块；所述移动板为两个，两个所述移动板对称安装在所述固定板的下方，并与所述固定板滑动连接；所述移动板上方设有导向机构；所述移动板的内部贯穿开设有滑槽；本发明专利技术通过在机械臂上安装搬运单元，使得箱体货物能够在夹紧且不受到破坏的情况下，将货物搬运到指定位置，降低了搬运过程中造成货物损坏的可能性，提高了货物搬运时的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣系统及物流分拣方法


[0001]本专利技术涉及物流分拣
，具体为一种物流分拣系统及物流分拣方法。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业；分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸；所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
[0003]物流工厂内的货物在进行搬运时，或多或少会使用机械臂，机械臂前端一般会安装机械夹爪，然而，纸质外包装的货物由于韧性较低，机械夹爪在对其进行夹持搬运时，可能会出现夹不紧或夹烂货物外包装的情况，进而影响货物在搬运时的夹持效果，并可能会对货物本身造成损伤。
[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术提出了一种物流分拣系统及物流分拣方法，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种物流分拣系统及物流分拣方法，本专利技术通过在机械臂上安装搬运单元，使得箱体货物能够在夹紧且不受到破坏的情况下，将货物搬运到指定位置，降低了搬运过程中造成货物损坏的可能性，提高了货物搬运时的安全性。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种物流分拣系统，包括控制装置、分拣道口和输送装置；所述输送装置包括底座、机械臂和搬运单元；所述机械臂一端与所述底座转动连接，另一端与所述搬运单元固连；
[0007]所述搬运单元包括固定板、移动板、底板、夹持板、滑块和L形块；/>[0008]移动板，所述移动板为两个，两个所述移动板对称安装在所述固定板的下方，并与所述固定板滑动连接；所述移动板上方设有导向机构；所述移动板的内部贯穿开设有滑槽；所述滑槽内滑动连接有滑块；所述移动板的一侧下端与所述L形块固连；
[0009]固定板，所述固定板内部安装有控制器，所述控制器能够通过所述导向机构两个所述移动板相靠近移动；
[0010]底板，所述底板为两个，两个所述底板对称安装在所述移动板的下端，底板与所述移动板滑动连接，底板上均开设有斜槽；所述滑块靠近所述底板的一侧端面与所述斜槽的倾斜面的倾斜角度相等；
[0011]夹持板，所述夹持板的截面形状为三角形，夹持板为两个，且均与所述L形块固连；两个所述夹持板对称设置在所述底板相互靠近的一侧。
[0012]优选的，所述导向机构包括螺纹杆和滑杆；所述螺纹杆和所述滑杆均贯穿设置在两个所述移动板的上方；所述螺纹杆的一端与所述控制器连接，螺纹杆与所述移动板螺纹连接，螺纹杆的螺纹旋转方向由中部向两端相反设置；所述滑杆与所述移动板滑动连接。
[0013]优选的，所述夹持板位于斜面的一侧开设有一号凹槽，夹持板远离所述L形块的一侧开设有倒角；所述一号凹槽的侧壁上转动连接有翘板；所述翘板远离所述底板一端的重量大于另一端的重量。
[0014]优选的，所述夹持板斜面靠近所述底板的一侧开设有二号凹槽；所述二号凹槽靠近槽口位置的侧壁上转动连接有滚柱。
[0015]优选的，两个所述移动板相互靠近的一面均固连有弹性板。
[0016]优选的，所述移动板靠近所述弹性板的一侧固连有保护板；所述保护板与所述弹性板相互垂直设置，且与所述弹性板的高度相等。
[0017]优选的，所述滑槽靠近所述固定板一侧的侧壁上铰接有连接块；所述连接块远离移动板的一端连接有压合机构；所述连接块与所述压合机构均以所述螺纹杆中部对称设置。
[0018]优选的，所述压合机构包括一号压合板、缓冲弹簧和二号压合板；所述一号压合板与所述连接块铰接，一号压合板与所述二号压合板通过所述缓冲弹簧固连，一号压合板与所述二号压合板大小尺寸相同。
[0019]优选的，所述滑块靠近所述连接块的一端设置为弧面，滑块与所述连接块之间固连有连接绳。
[0020]一种物流分拣方法，该物流分拣方法适用于上述的物流分拣系统，该物流分拣方法的步骤如下：
[0021]S1：先将货物用箱子装好，用货车运输到中转场，将货物从货车上卸下，并搬运至分拣输送机上；
[0022]S2：根据不同货物分拣信号所确定的移动时间，使货物行走到指定的分拣道口，将货物的外包装上标明货物的品种、规格、数量、货主和目的地；
[0023]S3：将分拣道口处的箱体货物使用本专利技术进行搬运，机械臂移动至待搬运货物的上方，启动控制器带动搬运单元将货物搬运到分流滑道的位置；
[0024]S4：将分流滑道的货物输送到达分拣系统的终端，货物最终被货车拉往目的地。
[0025]本专利技术的有益效果如下：
[0026]1.本专利技术通过在机械臂上安装搬运单元，使得箱体货物能够在夹紧且不受到破坏的情况下，将货物搬运到指定位置，降低了搬运过程中造成货物损坏的可能性，提高了货物搬运时的安全性。
[0027]2.本专利技术通过在两个对称设置的移动板上贯穿连接螺纹杆和圆杆，且将螺纹杆的螺纹旋转方向由中部向两端相反设置，保证了移动板能够带动夹持板将货物夹起进行搬运，圆杆的设置一定程度上保证了本专利技术运行时的稳定性。
[0028]3.本专利技术通过在凹槽内设置翘板，使得夹持板在伸进货物下方一段距离后，翘板能够将货物向上顶起，货物在向底板方向移动的摩擦力得到减小，提高了货物搬运时的安全性和稳定性。
附图说明
[0029]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0030]图1是本专利技术的立体图；
[0031]图2是本专利技术中搬运单元的局部结构示意图；
[0032]图3是本专利技术中搬运单元的剖切示意图；
[0033]图4是图3中A处的放大图；
[0034]图5是图3中B处的放大图；
[0035]图6是图3中C处的放大图；
[0036]图7是本专利技术的物流分拣方法的流程图。
[0037]图中：1、底座；2、机械臂；3、搬运机构；31、固定板；32、移动板；321、滑槽；322、L形块；33、螺纹杆；34、圆杆；35、一号底板；351、斜槽；36、夹持板；361、一号凹槽；362、翘板；363、二号凹槽；364、滚柱；37、保护板；38、弹性板；39、滑块；391、连接绳；40、连接块；41、一号压合板；42、二号压合板；43、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术实施例的目的、技术手段和优点更加清楚，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]本专利技术实施方式通过提供一种物流分拣系统和物流分拣方法，解决了现有物流工厂内的货物在进行搬运时，或多或少会使用机械臂，机械臂前端一般会安装机械夹爪，然而，纸质外包装的货物由于韧性较低，机械夹爪很难把握力度进行夹持货物，如果夹持力过大，会把货物的外包装夹持变形，导致货物受到损坏；如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣系统，包括控制装置、分拣道口和输送装置；所述输送装置包括底座(1)、机械臂(2)和搬运单元(3)；所述机械臂(2)一端与所述底座(1)转动连接，另一端与所述搬运单元(3)固连；其特征在于：所述搬运单元(3)包括固定板(31)、移动板(32)、底板(35)、夹持板(36)、滑块(39)和L形块(322)；移动板(32)，所述移动板(32)为两个，两个所述移动板(32)对称安装在所述固定板(31)的下方，并与所述固定板(31)滑动连接；所述移动板(32)上方设有导向机构；所述移动板(32)的内部贯穿开设有滑槽(321)；所述滑槽(321)内滑动连接有滑块(39)；所述移动板(32)的一侧下端与所述L形块(322)固连；固定板(31)，所述固定板(31)内部安装有控制器，所述控制器能够通过所述导向机构两个所述移动板(32)相靠近移动；底板(35)，所述底板(35)为两个，两个所述底板(35)对称安装在所述移动板(32)的下端，底板(35)与所述移动板(32)滑动连接，底板(35)上均开设有斜槽(351)；所述滑块(39)靠近所述底板(35)的一侧端面与所述斜槽(351)的倾斜面的倾斜角度相等；夹持板(36)，所述夹持板(36)的截面形状为三角形，夹持板(36)为两个，且均与所述L形块(322)固连；两个所述夹持板(36)对称设置在所述底板(35)相互靠近的一侧。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣系统，其特征在于：所述导向机构包括螺纹杆(33)和滑杆；所述螺纹杆(33)和所述滑杆均贯穿设置在两个所述移动板(32)的上方；所述螺纹杆(33)的一端与所述控制器连接，螺纹杆(33)与所述移动板(32)螺纹连接，螺纹杆(33)的螺纹旋转方向由中部向两端相反设置；所述滑杆与所述移动板(32)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种物流分拣系统，其特征在于：所述夹持板(36)位于斜面的一侧开设有一号凹槽(361)，夹持板(36)远离所述L形块(322)的一侧开设有倒角；所述一号凹槽(361)的侧壁上转动连接有翘板(362)；所述翘板(362)远离所述底板(35)一端的重量大于另一端的重量。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪林，丁忠园，
申请(专利权)人：张雪林，
类型：发明
国别省市：