一种兼容性插拔式托盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种兼容性插拔式托盘装置，包括托盘本体，还包括流转线体、机器人装置，所述托盘本体包括托盘底座，在所述托盘底座上设有限位机构、调整机构以及插拔口，在所述托盘底座边沿还设有挡块。本实用新型专利技术的有益效果是：通过调整限位机构与托盘本体的相对插拔位置，用于放置单相电能表、三相电能表以及能源控制器三种表计，解决由于三种表计在外观尺寸上的差异而导致托盘的种类与数量多的问题；并且在表计生产过程中，兼容性托盘不必因为表计不同再更换托盘类型，提高生产效率。兼容性插拔式托盘装置结构简单，配合流转线体和机器人装置，提高自动化水平。提高自动化水平。提高自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容性插拔式托盘装置


[0001]本技术涉及电能表及能源控制器生产设备领域，特别是一种兼容性插拔式托盘装置。

技术介绍

[0002]目前，在电能表的自动化检测系统中，由于单相电能表、三相电能表以及能源控制器三种表计在外观尺寸上的差异，需对在检定线体上流转的每种表计都配备适应其各自尺寸的托盘，这使得托盘的种类与数量增加，生产成本也随之增加。同时对于兼容多类型表计的检定线体而言，如果需要在表计的生产过程中更换表计的生产类型，那么就必须要更换托盘的类型，这将大大降低生产效率。因此，设计一种应用于单相电能表、三相电能表以及能源控制器的全兼容性托盘装置显得尤为必要。
[0003]专利文献CN110441562A公开了一种全兼容电能表托盘，包括托盘本体，托盘本体顶面设有挡台，托盘本体背面设有托盘底托，在托盘本体顶面交叉设置有条形板，条形板将托盘本体分成多个容置腔，位于托盘本体中间位置的条形板上设置有凸起块，在中间位置的条形板上下两侧设置有与凸起块相对应的限位机构，托盘本体内设置有三行固定安装孔，托盘本体内沿左右方向设置有可安装在每行固定安装孔上的限位件，限位机构包括沿托盘本体底壁向顶面凹陷的凹槽，凹槽内设置有凸型限位件。这种托盘通过调整限位件在托盘本体中的位置，可以用于放置单相表、直通式三相表和互感式三相表以及I型集中器，在更换不同电能表种类时，无需更换相应的托盘，有效地提升了工作效率。但是条形板、凸起块需要一体成型，再交叉配置在托盘本体上，造成托盘零部件繁杂，安装不方便；托盘还需要配备输送装置以提高自动化生产水平，因此尚存在不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种兼容性插拔式托盘装置。
[0005]本技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种兼容性插拔式托盘装置，包括托盘本体，还包括流转线体、机器人装置，
[0006]所述托盘本体包括托盘底座，在所述托盘底座上设有限位机构、调整机构以及插拔口，在所述托盘底座边沿还设有挡块；
[0007]所述流转线体包括机架，在所述机架两端设有传动轴，在所述传动轴上配设有传送带，在所述机架一端还设有传动电机；
[0008]所述机器人装置包括机器人底座，在所述机器人底座上设有立柱，所述立柱连接有摆臂，所述摆臂前段设有活动头，在所述立柱、摆臂、活动头内，还分别设有用于驱动其转动的驱动电机。
[0009]优选的，所述限位机构包括限位块，所述限位块为一体式长条结构，在所述限位块上设有限位凹槽，所述限位凹槽包括两组，间隔排列在所述限位块上，将所述限位块分为左限位区、中限位区和右限位区；
[0010]在所述限位块上还设有限位块销钉，所述限位块销钉从上到下贯穿所述限位块，限位块与限位块销钉通过螺纹紧固连接，所述限位块销钉下端连接在所述托盘插拔口上；
[0011]在所述限位块底部、所述中限位区，还设有卡接凹槽。
[0012]优选的，所述调整机构包括调整块，所述调整块包括两组，设置在所述托盘底座相互对称的两个侧边上；所述调整块为L形，在所述调整块底部设有调整块销钉，调整块与调整块销钉通过螺纹紧固连接，所述调整块销钉下端连接在所述托盘插拔口上。
[0013]优选的，所述插拔口包括限位块销钉插拔口和调整块销钉插拔口，所述限位块销钉插拔口包括三组，从前往后间隔排列在所述托盘底座上，所述限位块销钉插拔口用于连接限位销钉；所述调整块销钉插拔口包括两组，每组包括四个插孔，所述调整块销钉插拔口用于连接调整块销钉。
[0014]优选的，所述托盘底座边沿上的挡块，包括侧边挡块和拐角挡块，所述侧边挡块包括前后侧边挡块和左右侧边挡块，所述前后侧边挡块内侧还设有支撑块；所述拐角挡块设置在所述托盘底座的边沿顶点处。
[0015]优选的，在所述托盘底座中心还设有支撑凸起，所述支撑凸起与限位机构底部卡接凹槽形状相吻合；在支撑凸起左右两侧还设有T形挡块，所述T形挡块包括相互对称的两组。
[0016]本技术的有益效果是：兼容性插拔式托盘装置，通过改变调整机构、限位机构与托盘本体的相对插拔位置，用于放置相电能表、三相电能表以及能源控制器三种表计，解决由于三种表计在外观尺寸上的差异而导致托盘的种类与数量多的问题；并且在表计生产过程中，兼容性托盘不必因为表计不同再更换托盘类型，提高生产效率。兼容性插拔式托盘装置结构简单，配合流转线体和机器人装置，提高自动化水平。
附图说明
[0017]图1为本技术整体示意图；
[0018]图2为放置单相电能表时调整机构、限位机构与托盘本体组合状态示意图；
[0019]图3为放置三相电能表时调整机构、限位机构与托盘本体组合状态示意图；
[0020]图4为放置能源控制器时调整机构、限位机构与托盘本体组合状态示意图；
[0021]图5为限位机构结构示意图；
[0022]图6为调整机构结构示意图；
[0023]图7为插拔位置示意图。
[0024]图中标记：1、托盘本体；
[0025]2、流转线体；21、机架；22、传动轴；23、传送带；24、传动电机；
[0026]3、机器人装置；31、机器人底座；32、立柱；33、摆臂；34、活动头；
[0027]4、托盘底座；41、支撑凸起；42、T形挡块；
[0028]5、限位机构；51、限位块；52、限位凹槽；53、左限位区；54、中限位区；
[0029]55、右限位区；56、限位块销钉；57、卡接凹槽；
[0030]6、调整机构；61、调整块；62、调整块销钉；
[0031]7、插拔口；71、限位块销钉插拔口；72、调整块销钉插拔口；
[0032]8、挡块；81、侧边挡块；82、拐角挡块；811、前后侧边挡块；812、左右侧边挡块；
[0033]83、支撑块；
[0034]91、限位块销钉插拔位置A；92、限位块销钉插拔位置B；93、限位块销钉插拔位置C；
[0035]94、调整块销钉插拔位置E1；95、调整块销钉插拔位置E2；96、调整块销钉插拔位置F1；97、调整块销钉插拔位置F2。
具体实施方式
[0036]下面结合附图实施例，对本技术做进一步说明。
[0037]实施例一
[0038]如图1
‑
7所示：一种兼容性插拔式托盘装置，包括托盘本体1，还包括流转线体2、机器人装置3，
[0039]所述托盘本体1包括托盘底座4，在所述托盘底座4上设有限位机构5、调整机构6以及插拔口7，在所述托盘底座4边沿还设有挡块8；
[0040]所述流转线体2包括机架21，在所述机架21两端设有传动轴22，在所述传动轴22上配设有传送带23，在所述机架21一端还设有传动电机24；
[0041]所述机器人装置3包括机器人底座31，在所述机器人底座31上设有立柱32，所述立柱32连接有摆臂33，所述摆臂33前段设有活动头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容性插拔式托盘装置，包括托盘本体，其特征在于：还包括流转线体、机器人装置，所述托盘本体包括托盘底座，在所述托盘底座上设有限位机构、调整机构以及插拔口，在所述托盘底座边沿还设有挡块；所述流转线体包括机架，在所述机架两端设有传动轴，在所述传动轴上配设有传送带，在所述机架一端还设有传动电机；所述机器人装置包括机器人底座，在所述机器人底座上设有立柱，所述立柱连接有摆臂，所述摆臂前段设有活动头，在所述立柱、摆臂、活动头内，还分别设有用于驱动其转动的驱动电机。2.根据权利要求1所述的兼容性插拔式托盘装置，其特征在于：所述限位机构包括限位块，所述限位块为一体式长条结构，在所述限位块上设有限位凹槽，所述限位凹槽包括两组，间隔排列在所述限位块上，将所述限位块分为左限位区、中限位区和右限位区；在所述限位块上还设有限位块销钉，所述限位块销钉从上到下贯穿所述限位块，限位块与限位块销钉通过螺纹紧固连接，所述限位块销钉下端连接在所述托盘插拔口上；在所述限位块底部、所述中限位区，还设有卡接凹槽。3.根据权利要求1所述的兼容性插拔式托盘装置，其特征在于：所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，郑际俊，刘晓磊，刘庆朝，刘振利，
申请(专利权)人：元启工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：