车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质，车辆制动控制方法包括：采集车内声音和至少一车内图像；以及，在所述车内声音符合制动声音条件且所述车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号。本发明专利技术通过车内声音和车内图像的采集，从声音内容、声音音量、声音时长和音源，以及图像内容等多个角度进行判断，准确检测车内危险，从而触发车辆制动信号，保障车内人员及车辆安全。障车内人员及车辆安全。障车内人员及车辆安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于车辆控制领域，尤其涉及一种车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在车辆日常驾驶时，可能会遇到这样的情况：驾驶员在驾驶过程中遇到突发状况，由于受到惊吓而大脑空白，无法做出反应，导致发生交通事故。或者，驾驶员在驾驶过程中受到车内其他人员的干扰，无法正常驾驶，导致发生交通事故。对于上述情况的发生，车辆无法做出预判，不能主动发现危险，无法保障车内人员及车辆的安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中车辆无法预判车内异常状况，不能主动发现危险，无法保障车内人员及车辆安全的缺陷，提供一种可检测车内危险从而触发车辆制动的车辆制动控制方法、系统、电子设备及存储介质。
[0004]本专利技术第一方面提供一种车辆制动控制方法，包括：
[0005]采集车内声音和至少一车内图像；以及，
[0006]在所述车内声音符合制动声音条件且所述车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号；
[0007]其中，所述制动声音条件包括声音内容条件、声音音量条件、声音时长条件和音源条件中的至少一种，所述声音内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的声音内容，所述声音音量条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的音量阈值，所述声音时长条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的时长阈值，所述音源条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的音源；
[0008]所述制动图像条件包括图像内容条件，所述图像内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的图像内容。
[0009]本专利技术第二方面提供一种车辆制动控制系统，包括：
[0010]声音采集模块，用于采集车内声音；
[0011]图像采集模块，用于采集至少一车内图像；
[0012]信号触发模块，用于在所述车内声音符合制动声音条件且所述车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号；
[0013]其中，所述制动声音条件包括声音内容条件、声音音量条件、声音时长条件和音源条件中的至少一种，所述声音内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的声音内容，所述声音音量条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的音量阈值，所述声音时长条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的时长阈值所述音源条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的音源；
[0014]所述制动图像条件包括图像内容条件，所述图像内容条件用于设定触发所述车辆
制动信号需匹配的图像内容。
[0015]本专利技术第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的车辆制动控制方法。
[0016]本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的车辆制动控制方法的步骤。
[0017]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0018]本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术通过车内声音和车内图像的采集，从声音内容、声音音量、声音时长和音源，以及图像内容等多个角度进行判断，准确检测车内危险，从而触发车辆制动信号，保障车内人员及车辆安全。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的实施例1的车辆制动控制方法的流程图。
[0020]图2为本专利技术的实施例1的车辆制动控制方法的一具体实施方式的流程图。
[0021]图3为本专利技术的实施例2的车辆制动控制系统的模块示意图。
[0022]图4为本专利技术的实施例2的车辆制动控制系统的一具体实施方式的模块示意图。
[0023]图5为本专利技术的实施例3的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0025]实施例1
[0026]本实施例提供一种车辆制动控制方法。参照图1，车辆制动控制方法包括：
[0027]S11、采集车内声音和至少一车内图像。
[0028]S12、在车内声音符合制动声音条件且车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号。
[0029]其中，制动声音条件包括声音内容条件、声音音量条件、声音时长条件和音源条件中的至少一种，声音内容条件用于设定触发车辆制动信号需匹配的声音内容，声音音量条件用于设定触发车辆制动信号需达到的音量阈值，声音时长条件用于设定触发车辆制动信号需达到的时长阈值，音源条件用于设定触发车辆制动信号需匹配的音源。
[0030]制动图像条件包括图像内容条件，图像内容条件用于设定触发车辆制动信号需匹配的图像内容。
[0031]例如，有些司机在驾驶过程中遇到紧急状况的时候会由于紧张等原因而不知所措，只会大声喊“啊”，而不采取制动措施。在这种情况下，通过车内声音(司机的喊声等)和车内图像(司机面部表情等)，能够知道发生了紧急状况，自动触发车辆制动信号，从而使得车辆自动采取制动措施。
[0032]又例如，在公交车上，乘客与司机争抢方向盘，严重威胁到公共安全。在这种情况下，通过车内声音(司机与乘客争吵等)和车内图像(司机与乘客打架、方向盘上有三只手
等)，能够知道发生了紧急状况，自动触发车辆制动信号，从而使得车辆自动采取制动措施。
[0033]本实施例通过车内声音和车内图像的采集，从声音内容、声音音量、声音时长和音源，以及图像内容等多个角度进行判断，准确检测车内危险，从而触发车辆制动信号，保障车内人员及车辆安全。
[0034]具体实施时，步骤S11具体包括：
[0035]通过拾音器采集车内声音，通过位于不同点位的摄像头采集至少一车内图像。
[0036]其中，可以通过位于不同点位的摄像头采集同一目标的图像，可以根据需要设置摄像头，例如：通过位于左前座前的摄像头和位于左前座车窗顶部的摄像头采集司机的面部图像，从不同角度获取的图像能够更加立体地反映图像内的空间关系。
[0037]也可以通过位于不同点位的摄像头采集不同目标的图像，例如：通过位于左前座车窗顶部的摄像头采集方向盘的图像，通过位于左前座前的摄像头采集司机的面部图像，通过位于驾驶台的摄像头采集操作杆的图像。
[0038]本实施例进一步提供了采集车内声音的实施方式以及采集图像的实施方式，提高了声音和图像的辨识度，能够从多个角度进行判断，进一步准确检测车内危险，从而触发车辆制动信号，保障车内人员及车辆安全。
[0039]具体实施时，图像内容条件包括：驾驶员的表情异常、车辆操控部件的操控主体数量异常、车辆操控部件的操作主体动作异常中的至少一种。
[0040]其中，通过图像识别或图像比较来判断是否满足图像内容条件。驾驶员的表情异常包括：表情惊恐、表情惊诧、表情愤怒、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：采集车内声音和至少一车内图像；以及，在所述车内声音符合制动声音条件且所述车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号；其中，所述制动声音条件包括声音内容条件、声音音量条件、声音时长条件和音源条件中的至少一种，所述声音内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的声音内容，所述声音音量条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的音量阈值，所述声音时长条件用于设定触发所述车辆制动信号需达到的时长阈值，所述音源条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的音源；所述制动图像条件包括图像内容条件，所述图像内容条件用于设定触发所述车辆制动信号需匹配的图像内容。2.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，所述采集车内声音和至少一车内图像，包括：通过拾音器采集所述车内声音，通过位于不同点位的摄像头采集所述至少一车内图像。3.如权利要求1或2所述的车辆制动控制方法，所述图像内容条件包括：驾驶员的表情异常、车辆操控部件的操控主体数量异常、所述车辆操控部件的操作主体动作异常中的至少一种。4.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，所述在车内声音符合制动声音条件且车内图像中的至少一张车内图像符合对应的制动图像条件时，触发车辆制动信号，包括：在所述车内声音和所述车内图像中的至少一张车内图像符合同一场景对应的所述制动声音条件和所述制动图像条件时，触发所述车辆制动信号。5.如权利要求4所述的车辆制动控制方法，所述车辆制动控制方法还包括：根据所述场景，触发制动联动信号。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏鹏，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：