一种白车身螺柱自动焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种白车身螺柱自动焊接工作站，涉及汽车制造技术领域，其包括基座底板，基座底板上设置有螺柱焊接机构和机器人，螺柱焊接机构包括相连的支撑柱和悬梁，悬梁的自由端设置有螺柱焊枪，螺柱焊枪包括枪体、薄型气缸和把手；枪体的前端设置有螺柱枪头和导向杆；薄型气缸的缸体与枪体连接，薄型气缸的活塞杆与螺柱枪头连接；把手通过调节螺杆与枪体的后端连接。杆与枪体的后端连接。杆与枪体的后端连接。

【技术实现步骤摘要】
一种白车身螺柱自动焊接工作站


[0001]本技术涉及汽车制造
，具体来讲是一种白车身螺柱自动焊接工作站。

技术介绍

[0002]白车身焊接生产中需要焊接大量的螺柱，若依靠人工焊接则效率低下且容易出错。因此，亟需一种能够实现白车身螺柱自动焊接的装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种白车身螺柱自动焊接工作站，极大的提高了白车身生产过程中螺柱焊接的效率和准确性。
[0004]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种白车身螺柱自动焊接工作站，包括基座底板，所述基座底板上设置有螺柱焊接机构和机器人，所述螺柱焊接机构包括相连的支撑柱和悬梁，所述悬梁的自由端设置有螺柱焊枪，所述螺柱焊枪包括枪体、薄型气缸和把手；所述枪体的前端设置有螺柱枪头和导向杆；所述薄型气缸的缸体与枪体连接，薄型气缸的活塞杆与螺柱枪头连接；所述把手通过调节螺杆与枪体的后端连接。
[0005]进一步改进在于：所述枪体上设置有安装板，所述安装板通过转盘与悬梁连接。
[0006]进一步改进在于：所述机器人包括旋转底座、转臂和支撑臂；所述旋转底座设置在基座底板上，所述转臂的下端与旋转底座连接，转臂的上端与支撑臂的一端连接，支撑臂的另一端设置有抓手机构。
[0007]进一步改进在于：所述抓手机构包括支架、定位夹紧机构和检测机构；所述支架上设置有换枪盘、阀岛和接地电极；所述定位夹紧机构通过连接件与支架连接，用于夹紧固定零件；所述检测机构通过连接件与支架连接，用于检测零件是否到位。
[0008]进一步改进在于：所述基座底板上设置有零件放置台；所述零件放置台包括固定架和滑动架；所述滑动架用于将零件转运至固定架所在位置，所述固定架用于对滑动架进行导向限位。
[0009]进一步改进在于：所述滑动架的底部设置有行走轮，滑动架的顶部设置有定位底板；所述定位底板上设置有若干固定零件的定位支座，至少一个定位支座上设置有第二检测开关；所述定位底板的边沿处设置有插销。
[0010]进一步改进在于：所述固定架的底部设置有地脚，固定架的顶部设置有若干滑移支撑，固定架的边沿处设置有与插销相适配的插座，所述插座设置有第一检测开关。
[0011]进一步改进在于：所述定位底板的底部设置有导向条；所述滑移支撑包括连接座和导轮；所述连接座通过垫板与固定架连接，所述导轮与连接座连接，且导轮处于水平或者竖直状态；处于水平状态的导轮与导向条相适配，处于竖直状态的导轮与定位底板的底部相适配。
[0012]进一步改进在于：所述固定架的两侧设置有导轨，所述行走轮包括两定向轮和两
万向轮。
[0013]进一步改进在于：所述基座底板上设置有电柜和管线护板；所述基座底板四周设置有围栏；所述围栏与零件放置台相对的位置设置有开口，开口处设置有安全光栅。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]本技术中，零件放置台上有对应的定位可以将零件定位至正确位置，机器人抓手抓取零件后放入设定的焊接位置，由螺柱自动焊机进行焊接操作。焊接完成后放回零件放置台，平台退出零件取走。这样极大的提高了白车身生产过程中螺柱焊接的效率和准确性。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中白车身螺柱自动焊接工作站的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中螺柱焊接机构和机器人的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中螺柱焊枪的立体图；
[0019]图4为本技术实施例中螺柱焊枪的主视图；
[0020]图5为本技术实施例中螺柱焊枪的侧视图；
[0021]图6为本技术实施例中抓手机构的结构示意图；
[0022]图7为本技术实施例中零件放置台的结构示意图；
[0023]图8为本技术实施例中固定架的结构示意图；
[0024]图9为本技术实施例中滑动架的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1‑
基座底板；11
‑
管线护板；12
‑
围栏；13
‑
安全光栅；
[0027]2‑
螺柱焊接机构；21
‑
支撑柱；22
‑
悬梁；23
‑
螺柱焊枪；2301
‑
枪体；2302
‑
螺柱枪头；2303
‑
导向杆；2304
‑
薄型气缸；2305
‑
调节螺杆；2306
‑
把手；2307
‑
安装板；2308
‑
转盘；
[0028]3‑
机器人；31
‑
旋转底座；32
‑
转臂；33
‑
支撑臂；
[0029]4‑
抓手机构；41
‑
支架；42
‑
换枪盘；43
‑
阀岛；44
‑
定位夹紧机构；45
‑
检测机构；46
‑
接地电极；
[0030]5‑
零件放置台；51
‑
固定架；5101
‑
连接座；5102
‑
导轮；5103
‑
垫板；5104
‑
插座；5105
‑
第一检测开关；5106
‑
地脚；52
‑
滑动架；5201
‑
定位底板；5202
‑
定位支座；5203
‑
第二检测开关；5204
‑
行走轮；5205
‑
插销；5206
‑
导向条；53
‑
导轨；
[0031]6‑
电柜。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实
用新型的具体保护范围。
[0034]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白车身螺柱自动焊接工作站，包括基座底板(1)，所述基座底板(1)上设置有螺柱焊接机构(2)和机器人(3)，其特征在于：所述螺柱焊接机构(2)包括相连的支撑柱(21)和悬梁(22)，所述悬梁(22)的自由端设置有螺柱焊枪(23)，所述螺柱焊枪(23)包括枪体(2301)、薄型气缸(2304)和把手(2306)；所述枪体(2301)的前端设置有螺柱枪头(2302)和导向杆(2303)；所述薄型气缸(2304)的缸体与枪体(2301)连接，薄型气缸(2304)的活塞杆与螺柱枪头(2302)连接；所述把手(2306)通过调节螺杆(2305)与枪体(2301)的后端连接。2.根据权利要求1所述的白车身螺柱自动焊接工作站，其特征在于：所述枪体(2301)上设置有安装板(2307)，所述安装板(2307)通过转盘(2308)与悬梁(22)连接。3.根据权利要求1所述的白车身螺柱自动焊接工作站，其特征在于：所述机器人(3)包括旋转底座(31)、转臂(32)和支撑臂(33)；所述旋转底座(31)设置在基座底板(1)上，所述转臂(32)的下端与旋转底座(31)连接，转臂(32)的上端与支撑臂(33)的一端连接，支撑臂(33)的另一端设置有抓手机构(4)。4.根据权利要求3所述的白车身螺柱自动焊接工作站，其特征在于：所述抓手机构(4)包括支架(41)、定位夹紧机构(44)和检测机构(45)；所述支架(41)上设置有换枪盘(42)、阀岛(43)和接地电极(46)；所述定位夹紧机构(44)通过连接件与支架(41)连接，用于夹紧固定零件；所述检测机构(45)通过连接件与支架(41)连接，用于检测零件是否到位。5.根据权利要求1所述的白车身螺柱自动焊接工作站，其特征在于：所述基座底板(1)上设置有零件放置台(5)；所述零件放置台(5)包括固定架(51)和滑动架(52)；所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红亮，龚传平，汤宇意，周杰，
申请(专利权)人：湖北国瑞智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：