一种注塑产品复合式拾取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑产品复合式拾取机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有安装杆，所述安装杆下端固定连接有安装座，所述安装座下设有用于固定工件的固定机构，所述固定机构转动连接在安装座下端的旋转轴，所述旋转轴下端固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有固定框，所述固定框侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有双头螺杆。本实用新型专利技术设置了固定机构，可以使得夹紧产品与真空吸盘吸附产品的拾取方式复合在同一机械手上，使得一个机械手可以有不同拾取方式，生产车间内不需要增设大量机械手，不仅可以减少生产空间，而且可以降低生产成本，进而提高了装置的实用性。进而提高了装置的实用性。进而提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑产品复合式拾取机械手


[0001]本技术涉及注塑产品机械手
，尤其涉及一种注塑产品复合式拾取机械手。

技术介绍

[0002]注塑产品是指经过注塑工艺制成的产品，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑产品在加工过程中需要设有机械手代替人手进行拾取操作。
[0003]现有的注塑产品拾取机械手一般通过模拟人手抓紧产品，或者通过真空吸盘对产品进行吸附，没有对多种拾取方式的组合，使得一种机械手只能对一种类型的产品进行拾取，但是注塑产品并不在一种类型，这使得车间内需要配备大量的不同类型的机械手，大量机械手不仅会占用大量生产空间，而且还增加生产成本，所以，需要设计一种注塑产品复合式拾取机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑产品复合式拾取机械手，其通过设置固定机构，可以使得夹紧产品与真空吸盘吸附产品的拾取方式复合在同一机械手上，使得一个机械手可以有不同拾取方式，生产车间内不需要增设大量机械手，不仅可以减少生产空间，而且可以降低生产成本，进而提高了装置的实用性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种注塑产品复合式拾取机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有安装杆，所述安装杆下端固定连接有安装座，所述安装座下设有用于固定工件的固定机构，所述固定机构转动连接在安装座下端的旋转轴，所述旋转轴下端固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有固定框，所述固定框侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆上设有两个夹紧板，所述安装板上端设有吸气管，所述吸气管下端安装有真空吸盘，所述安装座下端固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴通过传动机构与旋转轴连接。
[0007]优选地，所述传动机构包括固定连接在旋转轴上的第二齿轮，所述第二电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴侧壁固定连接有与第二齿轮啮合的第一齿轮。
[0008]优选地，所述安装板上端贯穿设有固定杆，所述固定杆下端安装有安装盘，所述安装盘下端设有电磁铁。
[0009]优选地，所述电磁铁上端通过多个螺栓螺母与安装盘连接，所述固定杆与安装板固定连接。
[0010]优选地，所述安装板上端设有出气管，所述出气管下端连通设有出气罩，所述出气罩上端安装有电动推杆。
[0011]优选地，所述夹紧板截面为U形，所述夹紧板上端与固定框内顶部滑动连接。
[0012]本技术中，具有以下有益效果：
[0013]1、本装置设置了固定机构，可以使得夹紧产品与真空吸盘吸附产品的拾取方式复合在同一机械手上，使得一个机械手可以有不同拾取方式，可以以最合适的拾取方式来拾取不同的产品，生产车间内不需要增设大量机械手，不仅可以减少生产空间，而且可以降低生产成本，进而提高了装置的实用性；
[0014]2、本装置设置了电磁铁，可以通过磁铁通电对含有铁制品包括螺栓等的产品进行吸附拾取，提供一种新的拾取方式，进一步扩大了装置的适用范围；
[0015]3、本装置设置了出气罩，可以通过出气罩接近产品并通过吹出的气体可以吹走产品上的灰尘，避免对灰尘对真空吸盘吸附的影响，不需要人为清理产品，进而提高了装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种注塑产品复合式拾取机械手的结构示意图；
[0017]图2为图1的A处结构放大图；
[0018]图3为本技术提出的一种注塑产品复合式拾取机械手的出气管与出气罩装配图；
[0019]图4为本技术提出的一种注塑产品复合式拾取机械手的两个夹紧板装配图。
[0020]图中：1机械手本体、2安装杆、3安装座、4安装板、5固定框、6第一电机、7夹紧板、8固定杆、9电磁铁、10安装盘、11吸气管、12真空吸盘、13第二电机、14转动轴、15第一齿轮、16旋转轴、17出气管、18第二齿轮、19出气罩、20电动推杆、21双头螺杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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4，一种注塑产品复合式拾取机械手，包括机械手本体1，机械手本体1上设有安装杆2，安装杆2下端固定连接有安装座3，安装座3下设有用于固定工件的固定机构，固定机构转动连接在安装座3下端的旋转轴16，旋转轴16下端固定连接有安装板4，安装板4上端固定连接有固定框5，固定框5侧壁固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴固定连接有双头螺杆21，双头螺杆21上设有两个夹紧板7，安装板4上端设有吸气管11，吸气管11下端安装有真空吸盘12，安装座3下端固定连接有第二电机13，第二电机13输出轴通过传动机构与旋转轴16连接。
[0023]传动机构包括固定连接在旋转轴16上的第二齿轮18，第二电机13的输出轴固定连接有转动轴14，转动轴14侧壁固定连接有与第二齿轮18啮合的第一齿轮15，第一电机6与第二电机13均为步进电机，安装板4不会持续转动，可以进行翻转避免线缆缠绕。
[0024]本技术中，安装板4上端贯穿设有固定杆8，固定杆8下端安装有安装盘10，安装盘10下端设有电磁铁9，电磁铁9上端通过多个螺栓螺母与安装盘10连接，固定杆8与安装板4固定连接，电磁铁9与安装盘10可拆卸连接，使得电磁铁9可以更换。
[0025]本技术中，安装板4上端设有出气管17，出气管17下端连通设有出气罩19，出气罩19上端安装有电动推杆20，电动推杆20上端与安装板4下端固定连接，出气管17与外部
气泵连通。
[0026]本技术中，夹紧板7截面为U形，可以避免夹紧注塑模具中部带有凸起的区域，夹紧板7上端与固定框5内顶部滑动连接，使得夹紧板7上端被固定框5限位，使得夹紧板7在双头螺杆21转动时无法发生转动，只能沿固定框5内顶部方向移动。
[0027]在使用时，启动第一电机6，第一电机6的输出端带动双头螺杆21转动，在固定框5内顶部限位下，两个夹紧板7相向移动，夹紧位于壳盖夹紧板7中间的注塑产品，当需要换种发生拾取其他产品时，可以通过启动第二电机13，第二电机13的输出轴带动转动轴14转动，转动轴14通过第一齿轮15与第二齿轮18啮合带动旋转轴16转动，从而使得真空吸盘12转动至原固定框5位置，机械手本体1通过真空吸盘12接触产品上端，真空吸盘12对产品进行吸附，从而完成对产品的拾取，过程中实现了多种拾取方式的复合，使得一个机械手可以完成不同拾取方式，可以以最合适的拾取方式来拾取不同的产品，进而扩大了装置的适用范围；
[0028]当注塑产品中含有铁制品包括螺栓等，可以通过启动第二电机13，使得电磁铁9转动至原固定框5位置，机械手驱动电磁铁9接触产品，电磁铁9通电对产品进行吸附拾取，又提供一种拾取方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品复合式拾取机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于，所述机械手本体(1)上设有安装杆(2)，所述安装杆(2)下端固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)下设有用于固定工件的固定机构，所述固定机构转动连接在安装座(3)下端的旋转轴(16)，所述旋转轴(16)下端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上端固定连接有固定框(5)，所述固定框(5)侧壁固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴固定连接有双头螺杆(21)，所述双头螺杆(21)上设有两个夹紧板(7)，所述安装板(4)上端设有吸气管(11)，所述吸气管(11)下端安装有真空吸盘(12)，所述安装座(3)下端固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴通过传动机构与旋转轴(16)连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑产品复合式拾取机械手，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在旋转轴(16)上的第二齿轮(18)，所述第二电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺珊，
申请(专利权)人：青岛尚德工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：