一种双倍行程夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双倍行程夹爪机构，包含固定支架、驱动装置、主同步带、主手臂、副同步带、副手臂和取料夹爪；驱动装置通过驱动轮带动主同步带运行，主同步带的两端分别固定在主手臂的上下两端，主手臂通过滑动导向结构与固定支架配合；主手臂的上下两端均设置有同步轮，副同步带与主手臂上下两端的同步轮配合，副同步带上设置有主动夹块和从动夹块；主动夹块与固定支架相对固定，从动夹块与副手臂配合，副手臂通过滑动导向结构与主手臂配合，取料夹爪设置在副手臂上；本方案将原来的单倍行程设计成双倍行程，可在实现总行程不变的情况下，将设备的整体高度缩小一半，使得占用厂房高度空间变小，不但节约了空间，也节省了材料。也节省了材料。也节省了材料。

【技术实现步骤摘要】
一种双倍行程夹爪机构


[0001]本技术涉及一种双倍行程夹爪机构，属于机械设备


技术介绍

[0002]现有的取料机构大多为单倍行程，传动方式采用常规的电机丝杆、齿轮齿条、电机同步带等结构；而有一些环境的取料的行程很长，会直接导致取料手臂自身的长度太长，从而影响设备的整体高度，造成了空间的浪费；而且如果厂房高度空间有限的情况下，也不适合安装常规行程的机构。

技术实现思路

[0003]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种双倍行程夹爪机构。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双倍行程夹爪机构，包含固定支架、驱动装置、主同步带、主手臂、副同步带、副手臂和取料夹爪；所述驱动装置设置在固定支架上，驱动装置通过驱动轮带动主同步带运行，主同步带的两端分别固定在主手臂的上下两端，主手臂通过滑动导向结构与固定支架配合；所述主手臂的上下两端均设置有同步轮，副同步带与主手臂上下两端的同步轮配合，副同步带的主动侧和从动侧分别设置有主动夹块和从动夹块；所述主动夹块与固定支架相对固定，从动夹块与副手臂配合，副手臂通过滑动导向结构与主手臂配合，取料夹爪设置在副手臂上。
[0005]优选的，所述驱动装置采用伺服电机，固定支架上还设置有多个与主同步带配合的从动轮。
[0006]优选的，所述主手臂与固定支架之间的滑动导向结构采用长滑轨和滑块，长滑轨设置在主手臂上，滑块，设置在固定支架上。
[0007]优选的，所述副手臂与主手臂之间的滑动导向结构采用长滑轨和滑块，长滑轨设置在副手臂上，滑块设置在主手臂上。
[0008]优选的，所述固定支架上设置有与主手臂配合的行程传感器，主手臂上设置有与副手臂配合的行程传感器。
[0009]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0010]本技术方案的双倍行程夹爪机构，设置了主手臂和副手臂两级移动机构，利用同步带配合，使主手臂在移动过程中，同时带动副手臂移动；将原来的单倍行程设计成双倍行程，可在实现总行程不变的情况下，将设备的整体高度缩小一半，使得占用厂房高度空间变小，不但节约了空间，也节省了材料。
附图说明
[0011]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0012]附图1为本技术所述的一种双倍行程夹爪机构的立体图；
[0013]附图2为本技术所述的一种双倍行程夹爪机构的另一视角的立体图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0015]如附图1、2所示，本技术所述的一种双倍行程夹爪机构，包含固定支架1、驱动装置2、主同步带3、主手臂4、副同步带5、副手臂6和取料夹爪7。
[0016]所述驱动装置2设置在固定支架1上，驱动装置2通过驱动轮8带动主同步带3运行，驱动装置2可以采用伺服电机，固定支架1上还设置有多个与主同步带3配合的从动轮，从动轮可以起到张紧主同步带3的作用。
[0017]所述主同步带3为断开结构，主同步带3的两端分别固定在主手臂4的上下两端，主手臂4通过滑动导向结构与固定支架1配合；该滑动导向结构可以采用长滑轨和滑块，长滑轨设置在主手臂4上，滑块，设置在固定支架1上；驱动装置2即可通过主同步带3带动主手臂4竖向滑动。
[0018]所述主手臂4的上下两端均设置有同步轮，副同步带5采用闭环结构，副同步带5与主手臂4上下两端的同步轮配合；副同步带5的两侧分别为主动侧和从动侧，副同步带5的主动侧和从动侧分别设置有主动夹块9和从动夹块10。
[0019]所述主动夹块9与固定支架1相对固定，从动夹块10与副手臂6连接固定，并且副手臂6也通过滑动导向结构与主手臂4配合，该滑动导向结构也可以采用长滑轨和滑块，长滑轨设置在副手臂6上，滑块设置在主手臂4上。
[0020]当主手臂4下行的时候，由于主动夹块9与固定支架1相对固定，保持不动，则会使主动夹块9相当于主手臂4上行，进而带动副手臂6以更快的速度相对于主手臂4下行，最终形成两倍的行程。
[0021]所述固定支架1上设置有与主手臂4配合的行程传感器，主手臂4上设置有与副手臂6配合的行程传感器；通过行程传感器可以控制主手臂4和副手臂6的最大行程。
[0022]所述取料夹爪7设置在副手臂6的下端，用于夹取物料。
[0023]以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双倍行程夹爪机构，其特征在于：包含固定支架(1)、驱动装置(2)、主同步带(3)、主手臂(4)、副同步带(5)、副手臂(6)和取料夹爪(7)；所述驱动装置(2)设置在固定支架(1)上，驱动装置(2)通过驱动轮(8)带动主同步带(3)运行，主同步带(3)的两端分别固定在主手臂(4)的上下两端，主手臂(4)通过滑动导向结构与固定支架(1)配合；所述主手臂(4)的上下两端均设置有同步轮，副同步带(5)与主手臂(4)上下两端的同步轮配合，副同步带(5)的主动侧和从动侧分别设置有主动夹块(9)和从动夹块(10)；所述主动夹块(9)与固定支架(1)相对固定，从动夹块(10)与副手臂(6)配合，副手臂(6)通过滑动导向结构与主手臂(4)配合，取料夹爪(7)设置在副手臂(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙守严，黄少波，
申请(专利权)人：昆山海碧维克机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：