一种遥控打磨抛光机器人制造技术

本实用新型专利技术的实施例公开了一种遥控打磨抛光机器人，包括工作台、遥控手柄、遥控器、数据处理器和机器人；所述工作台安装在底座上；所述工作台上设有工件处理模块，所述工件处理模块包括粉尘收集装置和电气控制装置；所述粉尘收集装置安装在所述工作台的上方；所述电气控制装置安装在所述工作台的上方，对所述工作台的工作进行控制；所述机器人一端安装在底座上，另一端在所述工作台的上方移动；所述数据处理器安装在底座上。本实用新型专利技术能够避免操作人员长时间处于高粉尘环境以及由此引发的相关健康危害，有效提高工件后续外观处理质量的稳定性，提高生产效率，降低对工人操作技术的要求，减少因为工人操作手法不一导致的工件质量问题。量问题。量问题。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控打磨抛光机器人


[0001]本技术涉及自动控制机器人
，特别涉及一种遥控打磨抛光机器人。

技术介绍

[0002]抛光打磨是工业制造业内必要工序，以五金件的打磨抛光作业为例，一般需要针对五金产品的模线、披锋、毛刺、凸点等瑕疵的打磨、抛光。目前对于工件的打磨抛光工作大部分是依靠人工来完成的，人工操作就需要先将工件运至打磨机构先进行打磨，然后再将工件运至抛光机构进行抛光，工序繁琐，其产量低、成本高，且人工打磨无法保证打磨品质，影响合格率，另外、打磨环境粉尘多，噪音大，工人长期在此恶劣的环境下工作，容易患上职业病。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种遥控打磨抛光机器人，用于解决上述至少一个技术问题，其能够避免操作人员长时间处于高粉尘环境以及由此引发的相关健康危害，有效的解决非规则型面加工质量一致性的问题，提高工件后续外观处理质量的稳定性，有效的提高生产效率，连续生产可靠性高，降低对工人操作技术的要求，减少因为工人操作手法不一导致的工件质量问题。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]一种遥控打磨抛光机器人，其包括工作台1、遥控手柄2、遥控器3、数据处理器4和机器人5。
[0006]所述工作台1安装在底座上。
[0007]所述工作台1上设有工件处理模块，所述工件处理模块包括粉尘收集装置和电气控制装置。
[0008]所述粉尘收集装置安装在所述工作台1的上方。
[0009]所述电气控制装置安装在所述工作台1的上方，对所述工作台的工作进行控制。
[0010]所述机器人5一端安装在底座上，另一端在所述工作台1的上方移动。
[0011]所述数据处理器4安装在底座上。
[0012]在本技术较佳的实施例中，上述遥控打磨抛光机器人的所述工作台1包括工作单元和流水线工位。
[0013]所述工作单元有若干个，分别固定在所述流水线工位上。
[0014]所述工件处理模块安装在所述流水线工位上。
[0015]在本技术较佳的实施例中，上述遥控打磨抛光机器人的每个所述工作单元包括旋转装置和加工工件固定装置。
[0016]所述加工工件固定装置安装在所述流水线工位上。
[0017]所述旋转装置安装在所述加工工件固定装置上。
[0018]在本技术较佳的实施例中，上述遥控打磨抛光机器人的所述流水线工位包括
倍速链和滚筒线。
[0019]在本技术较佳的实施例中，上述遥控打磨抛光机器人的所述机器人5包括机器人本体、压力测量装置9和执行装置10。
[0020]所述机器人本体固定在所述底座上。
[0021]所述压力测量装置9和所述执行装置10均安装在所述机器人本体上。
[0022]在本技术较佳的实施例中，上述遥控打磨抛光机器人的所述压力测量装置9检测所述执行装置10加工过程中的压力数据，将所述压力数据传输至所述数据处理器4。
[0023]所述执行装置10包括打磨机构和抛光机构。
[0024]在本技术较佳的实施例中，上述遥控打磨抛光机器人的所述遥控器3包括遥控底座和遥控手柄。
[0025]所述遥控手柄安装在所述遥控底座内。
[0026]所述遥控手柄上对应所述执行装置10设有等比例执行机构8，还设有姿态传感器、轨迹记录机构6和加工启动控制机构7。
[0027]加工过程中根据需打磨加工的工件轮廓调整所述遥控手柄的位置和姿态，所述执行装置10随所述遥控手柄的移动方式进行移动。
[0028]在本技术较佳的实施例中，上述遥控打磨抛光机器人的所述遥控底座上设有姿态传感器、位移传感器、数据接收装置和数据输出装置。
[0029]在本技术较佳的实施例中，上述遥控打磨抛光机器人的所述数据处理器4包括数据接收单元、数据处理单元和数据发送单元。
[0030]所述数据接收单元接收所述压力测量装置9测得的压力数据。
[0031]所述数据处理单元设定所述执行装置10的执行压力，若监测到所述执行装置10的当前压力比预设的执行压力大，则下发压力控制指令。
[0032]所述数据发送单元向所述所述执行装置10下发压力控制指令。
[0033]其技术效果在于：保持所述执行装置10在设定的恒定压力状态下执行打磨抛光加工。
[0034]在本技术较佳的实施例中，上述遥控打磨抛光机器人的所述数据处理器4包括数据接收模块、机器人控制数据输出模块和程序存储模块。
[0035]本技术实施例的有益效果是：
[0036]本技术的遥控打磨抛光机器人，能够避免操作人员长时间处于高粉尘环境以及由此引发的相关健康危害，有效的解决非规则型面加工质量一致性的问题，提高工件后续外观处理质量的稳定性，有效的提高生产效率，连续生产可靠性高，降低对工人操作技术的要求，减少因为工人操作手法不一导致的工件质量问题。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0038]图1为本技术结构示意图；
[0039]图2为本技术结构示意图。
[0040]图中：1
‑
工作台；2
‑
遥控手柄；3
‑
遥控器；4
‑
数据处理器；5
‑
机器人；6
‑
轨迹记录机构；7
‑
加工启动控制机构；8
‑
等比例执行机构；9
‑
压力测量装置；10
‑
执行装置。
具体实施方式
[0041]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
[0042]请参照图1至图2，本技术的第一个实施例提供一种遥控打磨抛光机器人，包括工作台1、遥控手柄2、遥控器3、数据处理器4和机器人5。
[0043]所述工作台1安装在底座上。
[0044]所述工作台1上设有工件处理模块，所述工件处理模块包括粉尘收集装置和电气控制装置。
[0045]所述粉尘收集装置安装在所述工作台1的上方。
[0046]所述电气控制装置安装在所述工作台1的上方，对所述工作台的工作进行控制。
[0047]所述机器人5一端安装在底座上，另一端在所述工作台1的上方移动。
[0048]所述数据处理器4安装在底座上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控打磨抛光机器人，其特征在于，包括工作台(1)、遥控手柄(2)、遥控器(3)、数据处理器(4)和机器人(5)；所述工作台(1)安装在底座上；所述工作台(1)上设有工件处理模块，所述工件处理模块包括粉尘收集装置和电气控制装置；所述粉尘收集装置安装在所述工作台(1)的上方；所述电气控制装置安装在所述工作台(1)的上方，对所述工作台的工作进行控制；所述机器人(5)一端安装在底座上，另一端在所述工作台(1)的上方移动；所述数据处理器(4)安装在底座上。2.根据权利要求1所述的遥控打磨抛光机器人，其特征在于，所述工作台(1)包括工作单元和流水线工位；所述工作单元有若干个，分别固定在所述流水线工位上；所述工件处理模块安装在所述流水线工位上。3.根据权利要求2所述的遥控打磨抛光机器人，其特征在于，每个所述工作单元包括旋转装置和加工工件固定装置；所述加工工件固定装置安装在所述流水线工位上；所述旋转装置安装在所述加工工件固定装置上。4.根据权利要求2所述的遥控打磨抛光机器人，其特征在于，所述流水线工位包括倍速链和滚筒线。5.根据权利要求1所述的遥控打磨抛光机器人，其特征在于，所述机器人(5)包括机器人本体、压力测量装置(9)和执行装置(10)；所述机器人本体固定在所述底座上；所述压力测量装置(9)和所述执行装置(10)均安装在所述机器人本体上。6.根据权利要求5所述的遥控打磨抛光机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟华，
申请(专利权)人：清能精控机器人技术佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：