一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置，包括底板、仓门、侧壁和开合机构，仓门和侧壁绕设在底板边缘；开合机构包括第一连接板、第二连接板、锁定组件、电推杆；第一连接板的一端与仓门上部连接，另一端与侧壁通过转轴旋转连接；第二连接板的一端设置在第一连接板下方的仓门上，另一端与电推杆的输出端铰接，电推杆的固定端连接侧壁；锁定组件包括锁定块A和锁定块B，锁定块A设置在第二连接板上，锁定块B设置在侧壁上。本实用新型专利技术的有益效果是通过在柔性盘侧边开口，并设置自动开合控制机构，配合柔性上料装置的振动，快速地将柔性料盘中的物料清空，结构稳定，提高了柔性上料的自动化水平。提高了柔性上料的自动化水平。提高了柔性上料的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置


[0001]本技术属于物料输送
，尤其涉及一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置。

技术介绍

[0002]装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品。由人工处理每一个零部件而实现的装配，称为人工装配。不需要由人工处理零部件而完成的装配，称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。现有技术中，多数零部件以批量散装形式供给，因为批量散装零部件是最为经济的存放方式，自动装配中一项关键任务就是将批量散装零部件分离，并在给定时间内将它们带到某个固定位置并使其处于期望的姿态。柔性上料装置是现有技术对自动装配领域的尝试，上料的理想状态是可以对任何几何形状的多品种批量散装零部件基于工业视觉系统和拾放机器人进行码垛或装配，完美契合当前多品种批量散装零部件的自动化上料需求。例如，中国专利申请，申请号CN202020310859.3，申请日2020.03.13，授权公告号CN212475001U，授权公告日2021.02.05，公开了一种视觉检测系统用柔性上料装置，包括：震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，还包括安装架、CCD检测相机组块、抓取设备，零部件震动上料，震动摆料，CCD相机拍照并通过后方软件分析找到合适方位、板面朝向的零部件并输出坐标给抓取设备准确抓取。再如，中国专利申请，申请号CN202020271233.6，申请日2020.03.06，授权公告号CN211768330U，授权公告日2020.10.27，公开了一种柔性上料装置，包括机架、设于机架上的电控系统、摄像装置、柔性振动装置和拾取装置，电控系统分别与摄像装置、柔性振动装置和拾取装置电连接，摄像装置设于柔性振动装置周侧，拾取装置设于柔性振动装置的输出端，柔性振动装置包括振动器、振动板以及承载平台，振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱，所述音圈电机具有定子和动子，音圈电机的定子固定设于机架上，支撑导轨设于音圈电机的周侧，音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动，弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接，万向支撑柱设于音圈电机的动子上，振动板设于万向支撑柱上。中国专利申请，申请号CN202023173197.9，申请日2020.12.24，授权公告号CN214140568U，授权公告日2021.09.07，公开了一种柔性上料机，包括机架底座，固定在机架底座上的CCD安装机架，以及设置在机架底座上的上料机构；所述上料机构包括均固定在机架底座上的控制器和模组支架，设置在控制器上、用于存放物料的上料盘，固定在模组支架上、且水平方向布设的第一直线模组，与第一直线模组连接、水平方向布设、且用于由第一直线模组推进滑动的第一滑模板，与第一滑模板固定连接、且与第一直线模组的移动方向垂直布设的第二直线模组，与第二直线模组连接、且垂直向下布设的第三直线模组，设置在第三直线模组上的步进电机，以及与步进电机连接、且由第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组共同驱动吸取上料盘内的物料的吸盘嘴。以上三个柔性上料装置的专利实施方案，柔性料盘的结构较为
单一，在遇到同一个柔性料盘承担多种规格物料的柔性上料时，需要人工将该柔性料盘中的剩余物料倒出，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中公开的柔性上料装置的实施方案，存在柔性料盘的结构较为单一，在遇到同一个柔性料盘承担多种规格物料的柔性上料时，需要人工将该柔性料盘中的剩余物料倒出，自动化程度低等问题，本技术的目的在于提供一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置，通过在柔性盘侧边开口，并设置自动开合控制机构，配合柔性上料装置的振动，快速地将柔性料盘中的物料清空，结构稳定，不会在正常柔性振动过程中发生多余振动，提高了柔性上料的自动化水平。
[0005]2.技术方案
[0006]为实现上述目的，达到上述技术效果，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种自动清料柔性料盘，其特点是包括底板、仓门、侧壁和开合机构，所述仓门和侧壁绕设在底板边缘；所述开合机构包括第一连接板、第二连接板、锁定组件、电推杆；所述第一连接板的一端与仓门上部连接，另一端与侧壁通过转轴旋转连接；所述第二连接板的一端设置在第一连接板下方的仓门上，另一端与电推杆的输出端铰接，所述电推杆的固定端连接侧壁；所述锁定组件包括锁定块A和锁定块B，所述锁定块A设置在第二连接板上，锁定块B设置在侧壁上，锁定块A和锁定块B靠近后锁定仓门；所述底板上设置吸合块。
[0008]进一步地，所述开合机构还包括接近传感器，所述接近传感器设置第二连接板或侧壁上；所述接近传感器设置在侧壁上时，第二连接板上设置与接近传感器对应的检测点位；所述接近传感器设置在第二连接板上时，侧壁上设置与接近传感器对应的检测点位，通过接近传感器对检测点位的检测，判断仓门的开合。
[0009]进一步地，所述锁定块A为带座永磁体时，锁定块B为磁性材料；所述锁定块B为带座永磁体时，锁定块A为磁性材料。
[0010]进一步地，所述第一连接板、第二连接板、锁定组件设置两组，分别设置在仓门两侧与侧壁的对接处，两个连接板中的一个与电推杆连接。
[0011]进一步地，所述仓门下方的底板边缘连接导料板，所述导料板靠近侧壁处设置翼型翘起。
[0012]进一步地，所述仓门上设置加强筋，增加仓门的强度，避免变形，因为仓门的材质为薄板，强度较低，容易发生变形。
[0013]进一步地，所述底板为四边形结构，所述侧壁包括两个第一侧壁和一个第二侧壁，两个第一侧壁分别设置在仓门两侧，第二侧壁设置在仓门的对面。
[0014]本技术的另一个目的在于提供一种柔性上料装置，其特点是包括上述自动清料柔性料盘、柔性振动装置和控制器，所述自动清料柔性盘和柔性振动装置通过吸合块的磁吸作用连接，控制器与自动清料柔性料盘和柔性振动装置电性连接。
[0015]本技术提供的带有自动清料柔性料盘的柔性上料装置的工作原理是：当控制器发出换料指令时，此时仓门被电推杆推动第二连接板，仓门绕第一连接板的转轴转动而打开，同时该电推杆有限位装置，所以仓门不会过开，仓门打开后柔性振动装置执行物料向
仓门出运动的振动，物料从仓门处掉落；利用工业相机定时拍摄，检查自动清料柔性料盘中的物料是否清理干净，若发现已清理完成则发送关闭仓门的指令，仓门关闭到位时由接近传感器判断是否已关闭完成，并且有带座永磁体A和带座永磁体B将仓门吸合牢固，防止在柔性盘工作过程中仓门出现抖动或被振开的现象，这样便可以将该种物料清理干净。该自动清料柔性料盘与柔性振动装置通过磁吸结构连接，拆装便捷，拆下后可以将自动清料柔性料盘旋转180
°
安装，即可实现在柔性盘另一侧边清料，故而实现多方向清料的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清料柔性料盘，其特征在于：包括底板、仓门、侧壁和开合机构，所述仓门和侧壁绕设在底板边缘；所述开合机构包括第一连接板、第二连接板、锁定组件、电推杆；所述第一连接板的一端与仓门上部连接，另一端与侧壁通过转轴旋转连接；所述第二连接板的一端设置在第一连接板下方的仓门上，另一端与电推杆的输出端铰接，所述电推杆的固定端连接侧壁；所述锁定组件包括锁定块A和锁定块B，所述锁定块A设置在第二连接板上，锁定块B设置在侧壁上，锁定块A和锁定块B靠近后锁定仓门；所述底板上设置吸合块。2.根据权利要求1所述一种自动清料柔性料盘，其特征在于：所述开合机构还包括接近传感器，所述接近传感器设置第二连接板或侧壁上；所述接近传感器设置在侧壁上时，第二连接板上设置与接近传感器对应的检测点位；所述接近传感器设置在第二连接板上时，侧壁上设置与接近传感器对应的检测点位。3.根据权利要求1或2所述一种自动清料柔性料盘，其特征在于：所述锁定块A为带座永磁体时，锁定块B为磁性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成，
申请(专利权)人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：