一种电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种电机控制系统，包括：电源模块、电源控制模块、升压模块、定时模块、控制模块、限位模块和电机；其中，所述电源控制模块用于控制所述电源模块为所述控制模块提供电能；所述电源模块与所述控制模块之间设置有所述升压模块，所述升压模块用于将所述电源模块输出的电能调整为所述控制模块的额定电能；所述定时模块与所述控制模块进行数据交互，用于为所述控制模块提供控制参数；所述控制模块通过所述限位模块控制所述电机，所述电机与所述控制模块进行数据交互。通过电机与所述控制模块进行数据交互，可以防止人或宠物肢体绞入设备中时电机仍正常运转，导致夹伤的风险，从而保护人跟宠物安全。从而保护人跟宠物安全。从而保护人跟宠物安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制系统


[0001]本技术实施例涉及宠物饲养
，尤其涉及一种电机控制系统。

技术介绍

[0002]现有的宠物自动喂食机通过设置遮挡板，或者调整电机位置等结构优化阻止人或宠物接触运动机构，减少事故发生的概率，治标不治本。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种电机控制系统，通过电机与所述控制模块进行数据交互，实时获取电机运行参数，当电机运行参数发生波动，及时调整电机运行状态，可以防止人或宠物肢体绞入设备中时电机仍正常运转，导致夹伤的风险，从而保护人跟宠物安全。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种电机控制系统，应用于宠物自动喂食机，包括：电源模块、电源控制模块、升压模块、定时模块、控制模块、限位模块和电机；
[0005]其中，所述电源控制模块用于控制所述电源模块为所述控制模块提供电能；所述电源模块与所述控制模块之间设置有所述升压模块，所述升压模块用于将所述电源模块输出的电能调整为所述控制模块的额定电能；所述定时模块与所述控制模块进行数据交互，用于为所述控制模块提供控制参数；所述控制模块通过所述限位模块控制所述电机，所述电机与所述控制模块进行数据交互。
[0006]可选的，所述控制模块包括计算模块、对比模块和电机控制模块，其中，所述电机与所述计算模块的输入端连接，所述计算模块用于将电机参数转换为AD值，并将所述AD值传输至所述对比模块的输入端，所述对比模块将接收到的AD值与预设值进行对比，并将对比结果发送至所述电机控制模块，所述电机控制模块用于基于接收到的所述对比结果通过所述限位模块控制所述电机。
[0007]可选的，所述控制模块采用BS67F350芯片的MCU。
[0008]可选的，所述定时模块采用外部晶振定时。
[0009]可选的，所述限位模块为微动开关，所述微动开关与所述电机连动。
[0010]上述技术中的实施例具有如下优点或有益效果：
[0011]通过电机与所述控制模块进行数据交互，实时获取电机运行参数，当电机运行参数发生波动，及时调整电机运行状态，可以防止人或宠物肢体绞入设备中时电机仍正常运转，导致夹伤的风险，从而保护人跟宠物安全。
附图说明
[0012]图1是本申请实施例提供的一种电机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处
所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0014]如图1所示，本技术实施例提供了一种电机控制系统，应用于宠物自动喂食机，包括：电源模块、电源控制模块、升压模块、定时模块、控制模块、限位模块和电机；
[0015]其中，所述电源控制模块用于控制所述电源模块为所述控制模块提供电能；所述电源模块与所述控制模块之间设置有所述升压模块，所述升压模块用于将所述电源模块输出的电能调整为所述控制模块的额定电能；所述定时模块与所述控制模块进行数据交互，用于为所述控制模块提供控制参数；所述控制模块通过所述限位模块控制所述电机，所述电机与所述控制模块进行数据交互。
[0016]可选的，所述控制模块包括计算模块、对比模块和电机控制模块，其中，所述电机与所述计算模块的输入端连接，所述计算模块用于将电机参数转换为AD值，并将所述AD值传输至所述对比模块的输入端，所述对比模块将接收到的AD值与预设值进行对比，并将对比结果发送至所述电机控制模块，所述电机控制模块用于基于接收到的所述对比结果通过所述限位模块控制所述电机。
[0017]可选的，所述控制模块采用BS67F350芯片的MCU。
[0018]可选的，所述定时模块采用外部晶振定时。
[0019]可选的，所述限位模块为微动开关，所述微动开关与所述电机连动。
[0020]示例性的，首先通过大量实验及数据收集，确定一个AD值，写入MCU保存使用，系统开始工作，用户设定好喂食计划或者手动控制设备进行喂食，发送指令给MCU，MCU接收到指令后，通过IO口发送高低电平给电机驱动电路，使得电机“+”极高电平，电机
“‑”
极低电平，此时电机正转，电机转动时采集AD值，MCU内部对电机传输过来的电流数值进行AD转换，若有异物卡入运动机构，由于设备受到外来阻力，电机瞬间AD值增大，大于设定的X值，并维持100ms以上，此时MCU判定为危险发生，MCU判定电机堵转后，立即通过IO口再次发送高低电平给电机驱动电路，使得电机“+”极低电平，电机
“‑”
极高电平，此时电机反转，电机反转1S后，MCU再次通过IO口发送低电平给电机驱动电路，使得电机“+
”“‑”
极均为低电平，此时电机停转。此时，MCU进入倒计时30S，异物获得30s的安全撤离时间，MCU倒计时30S完成后，发送高低电平给电机驱动电路，使得电机“+”极高电平，电机
“‑”
极低电平，此时电机恢复正转，MCU倒计时30S完成后，发送高低电平给电机驱动电路，使得电机“+”极高电平，电机
“‑”
极低电平，此时电机恢复正转，MCU内部继续对电机传输过来的电流数值进行AD转换，若AD值保持正常，则设备恢复正常，若MCU仍判定为危险，则返回电机反转的步骤。
[0021]注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里上述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制系统，应用于宠物自动喂食机，其特征在于，包括：电源模块、电源控制模块、升压模块、定时模块、控制模块、限位模块和电机；其中，所述电源控制模块用于控制所述电源模块为所述控制模块提供电能；所述电源模块与所述控制模块之间设置有所述升压模块，所述升压模块用于将所述电源模块输出的电能调整为所述控制模块的额定电能；所述定时模块与所述控制模块进行数据交互，用于为所述控制模块提供控制参数；所述控制模块通过所述限位模块控制所述电机，所述电机与所述控制模块进行数据交互。2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述控制模块包括计算模块、对比模块和电机控制模块，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马隽，
申请(专利权)人：深圳市前海远为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：